Programación Básica con NQC Patricio A. Castillo Pizarro 11/08/2007

Objetivos del Curso La finalidad del curso es que los alumnos: Comprendan los conceptos fundamentales de Robótica y Control. Comprendan los conceptos de Algoritmo y Lenguaje de Programación. Sean capaces de desarrollar un algoritmo. Sean capaces de implementar programas en NQC. Puedan comprender las funciones elementales de robots. Puedan programar funciones simples en robots básicos. Queden motivados hacia el desarrollo tecnológico. Conozcan un poco del ambiente universitario.

Estructura del Curso El curso está conformado por 6 clases más un proyecto, que consisten en: –Clases Teóricas –Laboratorios –Pruebas Las fechas planificadas para cada clase son las siguientes:

Clases Teóricas Se realizarán 5 clases teóricas durante el curso. En éstas se explicarán los conceptos fundamentales de robótica y se enseñará a programar en lenguaje NQC. Las clases tienen asistencia libre. El material visto en clases se dejará disponible en la página del curso.

Laboratorios Se realizarán 4 laboratorios durante el curso. Éstos consisten en experimentar con una unidad programable “RCX 1.0” y poner en práctica los contenidos vistos en clases. Cada laboratorio será realizado en grupos de 2 a 3 personas. Cada laboratorio contará con una “Guía de Laboratorio” en la que se especificará cada uno de los detalles a realizar en la experiencia, que estará disponible en la página del curso. Para que se considere un laboratorio como realizado, cada grupo debe enviar el “Informe de Laboratorio” que corresponda, en formato “.pdf”, para ser evaluado.

Sistema de Evaluación El método de evaluación del curso será similar al sistema que se aplica actualmente en laboratorios del Departamento de Electrónica. Éste consistirá en dos pruebas teóricas (P1, P2) de 60 minutos cada una, con notas en el rango y con ponderación 40% la primera y 60% la segunda. Notas inferiores a 55 se consideran insuficientes. Habrá una tercera prueba (P3), de las mismas características que las anteriores, para aquellos que no hayan podido asistir a alguna de las evaluaciones o quienes tengan un promedio de pruebas (PP) menor a 55. A éstos últimos se les exigirá obtener al menos un “110 – PP” para conseguir un 55 como PP. Para que el alumno pueda aprobar el curso, debe enviar un informe escrito después de cada uno de los cuatro laboratorios (L1, L2, L3, L4). Éstos informes serán evaluados con notas en el rango , todos con igual ponderación y su promedio se reflejará en un factor (φ) de 0.9 a 1.1 que se aplicará al promedio de pruebas. La nota final (NF) será el promedio de pruebas (PP) con el factor de laboratorio (φ). Se considerará aprobados a todos aquellos alumnos con nota final igual o superior a 55.

Fórmula de Nota Final

Proyecto Final El proyecto final se realiza al final del curso. Consiste en la implementación de un robot con una función de temática libre, escogida por el grupo, en que la pueden aplicar los conocimientos adquiridos durante el curso. Tal proyecto les permitirá consolidar sus conocimientos, incentivando su creatividad y auto superación. Aquellos alumnos con desarrollos destacados serán reconocidos y se les permitirá mostrar sus creaciones durante la realización de la Competencia Robótica 2007.

Programación Básica con NQC Patricio A. Castillo Pizarro 11/08/2007