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MAREAS RTK HYPACK 2013. MAREAS RTK Driver Nivel del Agua Ref. Bote Estático DH Fondo B Datum Cartográfico CS Elipsoide Ref. Geoide Ref. (MSL) A T NN-K.

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1 MAREAS RTK HYPACK 2013

2 MAREAS RTK Driver Nivel del Agua Ref. Bote Estático DH Fondo B Datum Cartográfico CS Elipsoide Ref. Geoide Ref. (MSL) A T NN-K K Trabaja con: GPS.DLL F-180 POSMV.DLL Active la opción Marea en Tipo equipo para Activar Mareas RTK. Válido cuando el Estatus GPS es: RTK Fijo Cargue archivo Datum Mareal Cinemático (KTD) sí: Archivo KTD en Proyecto esta Habilitado Más sobre cuando usar un archivo KTD mas adelante. Nota: Recuerde, correcciones de marea en HYPACK® ® son negativas si la línea de agua esta sobre el Datum cartográfico.

3 MAREAS RTK Definiciones T: Altura del Nivel del Agua Sobre el Datum Cartográfico T : Corrección de Marea HYPACK = -T A: Altura Elipsoidal H: Altura Antena Positivo hacia abajo! Medido sobre la linea de agua Estática cuando Calado Estático = 0. B: Prof. Medida Ecosonda Calibrada al Nivel del Agua Estática. CS: Sondaje Cartográfico D: Calado Dinámico K: Altura del Geoide Sobre el Datum Cartográfico N: Altura del Geoide Sobre el Elipsoide de Referencia. Nivel del Agua Ref. Bote Estático DH Fondo B Datum Cartográfico CS Elipsoide Ref. Geoide Ref. (MSL) A T NN-K K DE DONDE VIENEN ESTAS COSAS T: Altura of Nivel del Agua Sobre el Datum Cartográfico T: Corrección de Marea HYPACK = -T A: Desde su GPS RTK H: Desde su ófset en HYPACK HARDWARE. B: Desde su Ecosonda D: Desde su Entrada de Calado Dinámico N y K: Método especificado en PARAMETROS GEODESICOS. (K – N) en Archivo KTD N desde el Modelo Geoidal & K en archivo KTD N desde el Modelo Geoidal y K desde VDATUM (USA) N desde el Modelo Geoidal y K Entrado Manualmente (K – N) Entrado Manualmente

4 MAREAS RTK Formula: Usando las convenciones de Signos de HYPACK Nivel del Agua Ref. Bote Estático DH Fondo B Datum Cartográfico CS Elipsoide Ref. Geoide Ref. (MSL) A T NN-K K Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: = K – N Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua: = - A – H - D Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico: T = K – N + A + H + D Corrección de Marea HYPACK: T = N – K – A – H - D Sondaje Cartográfico: CS = B + D + T CS = B + N – K – A - H. Nota: El Calado Dinámico se cancela en la formula para Sondaje Cartográfico. Solo necesita medir el Calado Dinámico si desea que su Marea RTK sea equivalente a su Corrección de Marea normal.

5 Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: = K – N = 2 – 15 = -13 Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua: = - A – H - D = -20 –(-4) = Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico: T = K – N + A + H + D = (-4) +.5 = 3.5 Corrección de Marea HYPACK: T = N – K – A – H – D = 15 – 2 – 20 – (-4) -.5 = -3.5 Sondaje Cartográfico: CS = B + D + T = 22.0 CS = B – K + N – A – H = 25 – – 20 – (-4) = Mareas RTK: Ejemplo Nivel del Agua Ref. Bote Estático D = 0.5H = -4.0 Fondo B = 25.0 Datum Cartográfico CS Elipsoide Ref. Geoide Ref. (MSL) A = 20.0 T N = 15.0 K = 2.0

6 Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: = K – N = 2 – (-8) = 10.0 Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua: = - A – H - D = -(-2) –(-4) = 5.5 Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico: = K – N + A + H + D = 2 –(-8) + (-2) + (-4) +.5 = 4.5 Corrección de Marea HYPACK: T = N – K – A – H – D = -8 – 2 –(-2) – (-4) -.5 = -4.5 Sondaje Cartográfico: CS = B + D + T = 21.0 CS = B – K + N – A – H = 25 – 2 + (-8) – (-2) – (-4) = Mareas RTK: Ejemplo Nivel del Agua Ref. Bote Estático D = 0.5H = -4.0 Fondo B = 25.0 Datum Cartográfico CS= 21.0 Elipsoide Ref. Geoide Ref. (MSL) A = -2.0 T N = K = 2.0

7 Opciones de Configuración MAREAS RTK MétodoNKNotas (K-N) desde Archivo KTD Un Archivo KTD es creado conteniendo valores K-N y es especificado en PARAMETROS GEODESICOS. No se usa Archivo Geoidal. Areas grandes con una Separación Variable N desde el Modelo Geoidal, K desde el Archivo KTD Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS. Archivo KTD contiene valores K Areas Grandes donde Separacion entre CD y Geoide son pequeñas. N desde el Modelo Geoidal, K desde VDatum Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS. Valores K vienen desde VDATUM Solo Costas USA. Seleccione Zona y CD en PARAMS GEODESICOS. N desde el Modelo Geoidal, K desde valor dado por el usuario Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS. Valor K Entrado en PARAMS GEODESICOS. Separación entre CD y Geoide es una Constante. (K – N) dado por el Usuario Manualmente Entre Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el CD en PARAMETROS GEODESICOS. Separación entre CD y Geoide es una Constante.

8 Mareas RTK: (K – N) desde Archivo KTD Nivel del Agua Fondo Datum Cartográfico Elipsoide Ref. Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K - N Cree un Archivo KTD que contenga valores K-N reticulados a través de su área de levantamiento. En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el (K-N) desde Archivo KTD Entre el nombre de su Archivo KTD En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción Marea esta activa. Verifique los Parámetros Pruébelo cerca a un punto de control vertical! AVI Geoide K NN – K en Archivo KTD

9 Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde KTD Nivel del Agua Fondo Datum Cartográfico Elipsoide Ref. Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K - N Cree un Archivo KTD que contenga valores K reticulados a través de su área de levantamiento. En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione Método N desde el Modelo Geoidal, K desde Archivo KTD. Seleccione su Archivo Geoidal. Entre el nombre de su Archivo KTD En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción Marea esta activa. Verifique los Parámetros Pruébelo cerca a un punto de control vertical! AVI Geoide K: Desde Archivo KTD N: N desde el Modelo Geoidal,

10 Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde VDATUM Nivel del Agua Fondo Datum Cartográfico Elipsoide Ref. Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el N desde el Modelo Geoidal, K desde VDATUM Seleccione su Modelo Geoidal. Seleccione su Región VDatum Seleccione su Datum Cartográfico VDatum En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción Marea esta activa. Verifique los Parámetros Pruébelo cerca a un punto de control vertical! AVI Geoide K: Desde VDatum N: N desde el Modelo Geoidal

11 Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde el Usuario Nivel del Agua Fondo Datum Cartográfico Elipsoide Ref. Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el Método N desde Modelo Geoidal, K valor del Usuario Seleccione su Modelo Geoidal. Entre el valor K En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción Marea esta activa. Verifique los Parámetros Pruébelo cerca a un punto de control vertical! AVI Geoide K: Entrada Manual N: N desde el Modelo Geoidal

12 Mareas RTK: (K – N) desde valor del Usuario Nivel del Agua Fondo Datum Cartográfico Elipsoide Ref. Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione Método (K-N) desde Valor Usuario. Entre el valor K-N. No use un archivo Geoidal. En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción Marea esta activa. Verifique los Parámetros Pruébelo cerca a un punto de control vertical! AVI Geoide K NN – K entrado por el Usuario

13 Mostrando Separaciones KTD y VDATUM Utilidad VDATUM a XYZ Para Mostrar valores VDATUM: Para Mostrar valores VDATUM: Ejecute el programa VDATUM2XYZ ubicado en la carpeta de HYPACK. (No esta en el menú.) Ejecute el programa VDATUM2XYZ ubicado en la carpeta de HYPACK. (No esta en el menú.) El Programa saca un archivo XYZ donde Z = separación entre el Datum Cartográfico seleccionado por el usuario y el Geoide de referencia. El Programa saca un archivo XYZ donde Z = separación entre el Datum Cartográfico seleccionado por el usuario y el Geoide de referencia. La Salida es limitada usando un Archivo de Borde como límite. La Salida es limitada usando un Archivo de Borde como límite. La Salida es salvada como un archivo XYZ que puede ser: La Salida es salvada como un archivo XYZ que puede ser: Visto Visto Graficadas isolíneas Graficadas isolíneas Los datos KTD son ahora mostrados en HYPACK shell con círculos verdes alrededor de los valores.

14 Haciendo un Archivo KTD Usado si la separación entre las capas no es una constante y ud. no esta usando VDatum. Archivo KTD contiene Valores K - N = Altura del Elipsoide Sobre el Datum Cartográfico. Usado si No hay Archivo Geoidal en uso. Valores K = Altura del Geoide Sobre el Datum Cartográfico Usado si hay Archivo Geoidal en uso. Grilla KTD: nodos 2 x 2 Grilla KTD: nodos 5 x 3

15 Determinando (N - K) en un Punto Instale su Antena GPS RTK próxima a un punto de control Vertical establecido. Observe: H = Altura de la Antena Sobre la Línea de Agua A = Altura de la Antena RTK Sobre el Elipsoide de Referencia. T1 =Corrección de Marea Observada Desde nuestra Fórmula: T1 = -H –A –K +N - D -2.5 = -(-4.0) – 7.1 – K + N - 0 K - N = -0.6 Note que en esta prueba, no podemos separar el valor de N y K. Solo podríamos hacer eso si tuviésemos información desde el Modelo Geoidal sobre N. H = -4.0

16 Creando un Archivo KTD Habilitar y Deshabilitar estatus del archivo KTD ya no significa nada. Debe especificar el archivo KTD que quiere usar en PARAMETROS GEODESICOS

17 Movimiento entre actualizaciones RTK En levantamiento con Marea RTK, necesita un MRU para determinar el movimiento de la Antena RTK entre actualizaciones. En levantamiento con Marea RTK, necesita un MRU para determinar el movimiento de la Antena RTK entre actualizaciones. Método 1 (Preferido): RTK valores z son promediados sobre el tiempo para determinar un Plano Normalizado de Oleaje. Datos MRU son aplicados directamente a este plano. Método 1 (Preferido): RTK valores z son promediados sobre el tiempo para determinar un Plano Normalizado de Oleaje. Datos MRU son aplicados directamente a este plano. Datos de Marea Promediados para remover Oleaje. Datos de Marea Promediados para remover Oleaje. Método 2:MRU es usado para determinar el movimiento de la antena entre valores z RTK fijos. Método 2:MRU es usado para determinar el movimiento de la antena entre valores z RTK fijos. Unir Datos de Marea con Oleaje. Unir Datos de Marea con Oleaje. La decisión de que método usar se hace en SBMAX y MBMAX. La decisión de que método usar se hace en SBMAX y MBMAX.

18 Puedo usar un GPS RTK como sensor de Oleaje (heave)? Si. Pero pruébelo primero…. Pruebas muestran que el GPS RTK no siempre reporta el rango total de movimiento. Debido a: Promediado interno en el GPS RTK. Rango mov. reportado por el GPS RTK Deje el equipo Oleaje (Heave) en Ninguno - None. Seleccione el Promediar Datos Marea para remover Heave y coloque el Período de Promediado en 0.0 segundos


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