La descarga está en progreso. Por favor, espere

La descarga está en progreso. Por favor, espere

CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK HYPACK 2013. EQUIPOS HYPACK® Qué equipos usará en su levantamiento? Dónde están ubicados en su embarcación? Cómo están conectados.

Presentaciones similares


Presentación del tema: "CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK HYPACK 2013. EQUIPOS HYPACK® Qué equipos usará en su levantamiento? Dónde están ubicados en su embarcación? Cómo están conectados."— Transcripción de la presentación:

1 CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK HYPACK 2013

2 EQUIPOS HYPACK® Qué equipos usará en su levantamiento? Dónde están ubicados en su embarcación? Cómo están conectados a su computador? Qué configuración especial desea utilizar con su equipo? La clave para ejecutar SURVEY exitosamente es seleccionar y configurar adecuadamente los manejadores de los Equipos (Drivers)!

3 Móviles Móviles Cuantas posiciones independientes estamos traqueando… Bote Levantamiento Sencillo 1 Móvil Bote con pez remolcado (Towfish) 2 Móviles Draga de Corte y Succion 2 (o 3) Móviles Draga de Tolva con dos brazos 3 Móviles

4 Un Móvil Un móvil es un objeto que será traqueado independientemente por SURVEY.Un móvil es un objeto que será traqueado independientemente por SURVEY. Todos los equipos en un móvil pueden ser posicionados al aplicar ófsets a la posición y rumbo del móvil.Todos los equipos en un móvil pueden ser posicionados al aplicar ófsets a la posición y rumbo del móvil. Una configuración básica con un GPS y una Ecosonda necesita un móvil.Una configuración básica con un GPS y una Ecosonda necesita un móvil. GPS Transducer Móvil Primario = Bote 1 st Equipo = GPS 2 nd Equipo = Odom MKIII

5 Agregue un MRU a su equipo.Agregue un MRU a su equipo. Sigue siendo un solo móvil.Sigue siendo un solo móvil. Todos los equipos pueden ser posicionados al conocer la posición y rumbo del móvil y aplicar la información de ófset.Todos los equipos pueden ser posicionados al conocer la posición y rumbo del móvil y aplicar la información de ófset. GPS Transducer MRU Móvil Primario = Bote 1 st Equipo = GPS 2 nd Equipo = Odom MKIII 3 rd Equipo = DMS-05 MRU

6 Dos Móviles Puesto que la posición del towfish no tiene un ófset constante desde la embarcación principal, debemos tratarlo como otro móvil.Puesto que la posición del towfish no tiene un ófset constante desde la embarcación principal, debemos tratarlo como otro móvil. Necesitaremos una forma de posicionar el towfish (manual layback, acústico, sistema USBL)Necesitaremos una forma de posicionar el towfish (manual layback, acústico, sistema USBL) Si el towfish es un sonar lateral, vea la presentación SIDESCAN HARDWARE sobre como configurar estos equipos.Si el towfish es un sonar lateral, vea la presentación SIDESCAN HARDWARE sobre como configurar estos equipos. GPS Transducer Móvil: Bote Móvil: Towfish Móvil Primario = Bote 1 st = GPS 1 st Equipo = GPS 2 nd = Sonda Knudsen 2 nd Equipo = Sonda Knudsen Segundo Móvil = Towfish 1 st = Driver Layback 1 st Equipo = Driver Layback 2 nd = Magnetómetro 2 nd Equipo = Magnetómetro

7 Múltiples Móviles Móvil: Bote Móvil: Buzo 1 Móvil: Buzo 2 Móvil: Buzo 3 Cada buzo debe ser traqueado como un móvil independiente. Cada buzo debe ser traqueado como un móvil independiente. Un sistema acústico, como Trackpoint podría ser usado para posicionar cada buzo. Un sistema acústico, como Trackpoint podría ser usado para posicionar cada buzo. GPS Hidrófono Trackpoint

8 Funciones de Equipos y Opciones Por cada equipo, debe especificar su función o funciones.Por cada equipo, debe especificar su función o funciones. El manejador (drivers) listara las funciones que son posibles con ese equipo.El manejador (drivers) listara las funciones que son posibles con ese equipo. Funcionalidades Opcionales pueden ser seleccionadas para ciertos equipos: Funcionalidades Opcionales pueden ser seleccionadas para ciertos equipos: Registrar mensajes brutos Registrar mensajes brutos Registrar mensajes específicos del equipo: Registrar mensajes específicos del equipo: GPS: Registrar diferencias de sincronización de tiempo GPS: Registrar diferencias de sincronización de tiempo Ecosondas: Registrar ping acústico por cada ping. Ecosondas: Registrar ping acústico por cada ping. Usar para Actualizar Matriz: Ese equipo será usado para actualizar el archivo Matriz en HYPACK Usar para Actualizar Matriz: Ese equipo será usado para actualizar el archivo Matriz en HYPACK SURVEY.

9 Ófsets Para todas las embarcaciones, recomendamos colocar el punto de Origen del Bote en el centro de gravedad de la embarcación.Para todas las embarcaciones, recomendamos colocar el punto de Origen del Bote en el centro de gravedad de la embarcación. Para embarcaciones con monohaz y sin MRU, esta bien colocar el punto de Origen del Bote sobre el transducer monohaz.Para embarcaciones con monohaz y sin MRU, esta bien colocar el punto de Origen del Bote sobre el transducer monohaz. Latencia es entrada para el GPS y es el retardo de tiempo combinado entre el GPS y la ecosondaLatencia es entrada para el GPS y es el retardo de tiempo combinado entre el GPS y la ecosonda. X X Y Y GPS Transducer EMBARCACION CON MRU MONOHAZ SIN MRU MRU X es positivo a estribor. Y es positivo adelante. Z es positivo hacia abajo.

10 Ófsets Para eliminar cualquier error debido a imprecisiones de rumbo, trate de colocar la antena GPS directamente sobre su transducer monohaz.Para eliminar cualquier error debido a imprecisiones de rumbo, trate de colocar la antena GPS directamente sobre su transducer monohaz. X Y GPS Transducer UBIQUE LA ANTENA GPS SOBRE EL TRANSDUCER MONOHAZ

11 Punto de Traqueo Este es el punto en cada móvil que es usado para que el computador calcule el Error Transversal, Distancia Faltante, Distancia a Blancos, etc.Este es el punto en cada móvil que es usado para que el computador calcule el Error Transversal, Distancia Faltante, Distancia a Blancos, etc. Normalmente se hace coincidir con el sensor que desea usar para guiar la embarcación sobre la línea planeada.Normalmente se hace coincidir con el sensor que desea usar para guiar la embarcación sobre la línea planeada. Un clic izquierdo sobre el nombre del móvil para definir el Punto de Traqueo.Un clic izquierdo sobre el nombre del móvil para definir el Punto de Traqueo. X Y GPS Transducer Punto Traqueo

12 Conexiones Las conexiones de los equipos pueden ser: Serial RS-232 Serial RS-422 Análogo Red TCP/IP UDP Use COMQUERY para determinar que puertos seriales tiene instalados. Use WCOM32 para solucionar problemas con puertos seriales.

13 RS-232 Serial En HYPACK HARDWARE, haga clic en Options – Com – Query para ver que puertos seriales son reconocidos por Windows.En HYPACK HARDWARE, haga clic en Options – Com – Query para ver que puertos seriales son reconocidos por Windows. En HYPACK HARDWARE, haga clic en Options – Com – WCOM32 para probar las comunicaciones seriales y la configuración del puerto.En HYPACK HARDWARE, haga clic en Options – Com – WCOM32 para probar las comunicaciones seriales y la configuración del puerto. Puede registrar datos recibidos en WCOM32 a un archivo de texto y enviárnoslo por , si tiene problemas con un driver.Puede registrar datos recibidos en WCOM32 a un archivo de texto y enviárnoslo por , si tiene problemas con un driver. WCOM32 AVI

14 Puertos Seriales Agregando Puertos Seriales: Buenas Opciones: Use una tarjeta PCMCIA o PC Express Serial Card Use una caja de conversión RS- 232 a Red (MUX) Use un convertidor Quatech QSU Serial a USB 2.0 Mala, muy mala Opción: Use un convertidor Serial a USB 1.0 RS 232: Distancias Cortas (<30m) RS 232: Distancias Cortas (<30m) RS 422: Distancias Largas (>100m) RS 422: Distancias Largas (>100m) – Puede conectar un equipo RS422 a un puerto RS-232. TX- a RX y SG a SG Cuando este configurando un puerto COM, debe definir: Cuando este configurando un puerto COM, debe definir: – COMnNumero Puerto – Baud Rate Cuantos bits por segundo (mas o menos) – Data BitsCuantos bits en una palabra – Stop BitsBits añadidos al final de cada palabra – ParityUsado para detectar errores de transmisión Flow control generalmente no es necesario y ni deseado.

15 Redes o TCP requiere una dirección IP y un número de puerto. UDP requiere una dirección IP y números de puerto de lectura/escritura separados UDP requiere una dirección IP y números de puerto de lectura/escritura separados Puede ser necesario resetear la Direccion IP de su computador a una dirección similar a la de su equipo de red. Puede ser necesario resetear la Direccion IP de su computador a una dirección similar a la de su equipo de red.

16 Equipos Análogos Requiere una tarjeta A/D específica.Requiere una tarjeta A/D específica. Contacte nuestro grupo de Soporte por detallesContacte nuestro grupo de Soporte por detalles Coloque Connect en None.Coloque Connect en None. Drivers Análogos son configurados para leer tarjetas A/D especificas.Drivers Análogos son configurados para leer tarjetas A/D especificas. Parámetros de Calibración serán especificados en la ventana de Configuración del Equipo.Parámetros de Calibración serán especificados en la ventana de Configuración del Equipo.

17 Botones de Configuración (Setup) y Prueba (Test) Configuración (Setup):Configuración (Setup): Usado para configurar los parámetros dependientes del equipo.Usado para configurar los parámetros dependientes del equipo. Cada equipo puede ser diferenteCada equipo puede ser diferente Algunos equipos no tienen configuración.Algunos equipos no tienen configuración. Prueba (Test)Prueba (Test) Prueba las comunicaciones con el equipo usando el driver de levantamiento.Prueba las comunicaciones con el equipo usando el driver de levantamiento. No haga prueba cuando el puerto este abierto en SURVEY o WCOM32!No haga prueba cuando el puerto este abierto en SURVEY o WCOM32!

18 Pestaña Configuración HYPACK Clic en configuración HYPACK (parte superior izquierda)Clic en configuración HYPACK (parte superior izquierda) Sincronizar el reloj Computador:Sincronizar el reloj Computador: Selecciona el equipo (solo uno) que usará para sincronizar el reloj de SURVEY a UTC.Selecciona el equipo (solo uno) que usará para sincronizar el reloj de SURVEY a UTC.

19 Pestaña Configuración HYPACK Rango de Escala AutomáticoRango de Escala Automático Usado para rápidamente hacer zoom en el Área Gráfica en SURVEY a una escala específica.Usado para rápidamente hacer zoom en el Área Gráfica en SURVEY a una escala específica. Puede agregar escalas adicionales o remover existentes.Puede agregar escalas adicionales o remover existentes.

20 Pestaña Configuración HYPACK Configuración ImpresoraConfiguración Impresora Usado para especificar la ubicación de una impresora usada en SURVEY.Usado para especificar la ubicación de una impresora usada en SURVEY. Odiamos las Impresoras.Odiamos las Impresoras. Preferible seleccionar un archivo de Texto como salida de impresora y luego enviar el archivo resultante a la impresora cuando este en camino al muelle.Preferible seleccionar un archivo de Texto como salida de impresora y luego enviar el archivo resultante a la impresora cuando este en camino al muelle.

21 Pestaña Configuración HYPACK Interrogación PuertosInterrogación Puertos Usado para generar un listado de puertos seriales que su sistema operativo Windows dice que están disponibles en su computador.Usado para generar un listado de puertos seriales que su sistema operativo Windows dice que están disponibles en su computador.

22 Pestaña Configuracion HYPACK Mostrar Archivos XYZ en SURVEYMostrar Archivos XYZ en SURVEY Muestra cualquier archivo XYZ habilitado en la ventana de Área Gráfica.Muestra cualquier archivo XYZ habilitado en la ventana de Área Gráfica. Automáticamente Iniciar Registro al inicializar:Automáticamente Iniciar Registro al inicializar: SURVEY irá On-Line tan pronto como se inicie el programa.SURVEY irá On-Line tan pronto como se inicie el programa. Automáticamente Salve al Salir Hardware:Automáticamente Salve al Salir Hardware: El programa HYPACK HARDWARE salvará todos los cambios al salir sin preguntarle.El programa HYPACK HARDWARE salvará todos los cambios al salir sin preguntarle. Individual Tide Per MobileIndividual Tide Per Mobile No sé porque querría hacer esto…No sé porque querría hacer esto…

23 HYPACK HARDWARE: Pestaña Avanzada Disponible al hacer clic en Options – Mode - Advanced.Disponible al hacer clic en Options – Mode - Advanced. Usado para limitar la rata a la que un equipo en particular es interrogado.Usado para limitar la rata a la que un equipo en particular es interrogado. Principalmente usado cuando se leen archivos de texto o drivers de simulación.Principalmente usado cuando se leen archivos de texto o drivers de simulación. Usado para limitar la rata a la cual un equipo específico es grabado a un archivo.Usado para limitar la rata a la cual un equipo específico es grabado a un archivo.

24 Configuración GPS Mensajes NMEA recomendados: $GPGGA: 1 a 10Hz WGS-84 Lat/Long, Estatus diferencial, # de Sats, Altura Elipsoidal, HDOP. $GPZDA: 1 Hz Sólo! Usado en Sincronización de Tiempo $GPVTG: 1 Hz Velocidad y Rumbo efectivo $GPHDT: 1 Hz Rumbo embarcación desde antena direccional $GPGSV: 1 Hz Posición y salud de un Satélite $GPGST: 1 Hz Información de Error Estándar HDOP (Green), # of Sats (Blue), Status: (Red) Sky Plot (Requires $GPGSV sentence) Error Ellipse (Requires $GPGST sentence) RTK Math Window

25 GPS: Ventana Configuracion - General Sincronización:Sincronización: Esta usando una caja 1PPS?Esta usando una caja 1PPS? Grafica valores sincronización:Grafica valores sincronización: Definitivamente recomendado!Definitivamente recomendado! MAREA RTKMAREA RTK Estatus Mínimo:Estatus Mínimo: RTK Fijo recomendadoRTK Fijo recomendado Filtro Marea RTK:Filtro Marea RTK: Recomendado en dragas.Recomendado en dragas. No recomendado en levantamientosNo recomendado en levantamientos.

26 GPS: Ventana Configuración - Alarmas Valor HDOP MáximoValor HDOP Máximo Recomendado: 4.0Recomendado: 4.0 Mínimo número de Satélites:Mínimo número de Satélites: Recomendado: 5Recomendado: 5 Error sincronización Máximo (ms)Error sincronización Máximo (ms) Recomendado: 100Recomendado: 100 Error línea base Máximo:Error línea base Máximo: Usado cuando se calcula rumbo entre dos GPS.Usado cuando se calcula rumbo entre dos GPS. Recomendado:Recomendado: DGPS: 2mDGPS: 2m RTK: 0.5mRTK: 0.5m Suspender Registro: Solo para el registro de las posiciones. Otros sensores siguen siendo registrados (grabados). Suspender Registro: Solo para el registro de las posiciones. Otros sensores siguen siendo registrados (grabados).

27 GPS: Ventana Configuracion– Codigo estatus GPS La mayoría de GPS hechos después de 2005 usan el estándar NMEA 3.0 (o estándar compatible posterior).La mayoría de GPS hechos después de 2005 usan el estándar NMEA 3.0 (o estándar compatible posterior). Seleccione None; en Códigos Estándar para definir los valores manualmente.Seleccione None; en Códigos Estándar para definir los valores manualmente.

28 GPS: Ventana Configuración – Avanzado Frases usadas:Frases usadas: No procese frases NMEA no requeridas.No procese frases NMEA no requeridas. Mensajes NMEA Modificados por el usuario:Mensajes NMEA Modificados por el usuario: RTA (Odom): Usado con la unidad RTA de Odom para info de etiquetado de tiempo.RTA (Odom): Usado con la unidad RTA de Odom para info de etiquetado de tiempo. POS (CeeScope): Usado cuando el dato de posición es enviado por Ceescope.POS (CeeScope): Usado cuando el dato de posición es enviado por Ceescope. Úselo a su propio riesto:Úselo a su propio riesto: Es en serio……Es en serio…… Funcionalidad NTRIP es suministrada por el driver NTRIP.DLL.

29 CONFIGURACION ECOSONDA HYPACK 2013

30 Ecosonda: Ófset Vertical Prof Bajo Transducer - Depth Below Transducer (DBT)Sacando Prof Bajo Transducer - Depth Below Transducer (DBT): Ófset vertical igual al Calado Estático (1.0m en el ejemplo). Prof Bajo Superficie - Depth Below SURFACE (DBS) Sacando Prof Bajo Superficie - Depth Below SURFACE (DBS): Ófset Vertical se deja en m 6 m Sonda envía 6.0m al computador Sonda envía 7.0m al computador R/V DBS R/V DBT

31 Configuración Ecosonda: Ófsets Ófsets:Ófsets: Entre los ófsets del transducer de la ecosonda, en relación al origen del bote.Entre los ófsets del transducer de la ecosonda, en relación al origen del bote. Offset Vertical:Offset Vertical: Si su ecosonda saca Profundidad Bajo Superficie, entonces entre Ófset Vertical = 0.0 Si su ecosonda saca Profundidad Bajo Superficie, entonces entre Ófset Vertical = 0.0 Si su ecosonda saca la Profundidad Debajo del Transducer, entonces entre Ófset Vertical = Calado Estático. Si su ecosonda saca la Profundidad Debajo del Transducer, entonces entre Ófset Vertical = Calado Estático. Z = positivo hacia abajo! Z = positivo hacia abajo! Latencia: Para la mayoría de ecosondas monohaz, entre Latencia = Entre la latencia combinada entre el GPS y la ecosonda determinada con el programa SINGLE BEAM LATENCY como la latencia para el GPS.

32 Configuracion Ecosonda Funciones: Funciones disponibles pueden variar, dependiendo de la ecosonda. Como mínimo debe seleccionar Depth Funciones disponibles pueden variar, dependiendo de la ecosonda. Como mínimo debe seleccionar Depth. Opciones: Use para actualizar matriz: Pinta la matriz con datos de profundidad coloreados. Anotación Papel: Habilita la salida de anotaciones a la ecosonda en las marcas de fija. Registrar mensajes específicos del equipo: Habilita el almacenamiento de datos acústicos para ciertas ecosondas. Ciertas ecosondas pueden proveer datos acústicos de cada ping, permitiendo al hidrógrafo revisar los datos durante el procesamiento y manualmente re- digitalizar los datos de profundidad, si es necesario. (Requiere activar Registrar Mensaje Específicos del Equipo - Record Device Specific Messages.)

33 MRUs en HYPACK HYPACK 2013

34 Tengo un MRU. Esta integrado al sonar del multihaz? Configúrelo en HYSWEEP ® HARDWARE. Quiere usar valores HPR en HYPACK ® SURVEY? Agregue el driver HYSWEEP.DLL en HYPACK ® HARDWARE Listo! Como esta el MRU integrado? Asegúrese que la función Heave para la ecosonda es habilitada en HYPACK® HARDWARE Agregue el driver para el MRU en HYPACK® HARDWARE. Listo! Que bien! Si! No A través del driver de la ecosonda. A través de su propio driver

35 Conectando su MRU Computer MRU Ecosonda Echosounder Sondajes corregidos por Heave Sondajes Brutos Datos HPR Puede hacerlo así …..Pero, lo preferimos así. Esto es recomendado solo si su ecosonda puede sacar las medidas de profundidad bruta y oleaje (heave) como entidades separadas. Seleccione el driver adecuado para su MRU y configúrelo!

36 Donde colocar el MRU? Trate de montar su MRU en el centro de masa de su embarcación. Si no puede hacerlo, entonces móntelo tan cerca como pueda del centro y con cuidado mida los ófsets. MRU GPS XDucer

37 Configuración: GPS y Ecosonda

38 Agregando un MRU

39 Agregando otro móvil

40 Configurando un Móvil adicional Abra HYPACK HARDWARE. Haga clic en el botón Add Mobile. Dele un nombre (opcional). Asigne un driver para posicionar el móvil Agregue los otros equipos asignados al móvil. Fijo en otro Móvil (e.g. cabina de una Grúa) Se mueve en relación a otro móvil (towfish) Se mueve independientemente GenOffset.DLL Towfish.DLL Trackman.DLL Inclinometer.DLL … GPS.DLL… Magnet.DLL…

41 Agregando un Móvil remolcado (Towfish)

42 Un Móvil en SURVEY


Descargar ppt "CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK HYPACK 2013. EQUIPOS HYPACK® Qué equipos usará en su levantamiento? Dónde están ubicados en su embarcación? Cómo están conectados."

Presentaciones similares


Anuncios Google