Procesando Datos Monohaz

Presentación del tema: "Procesando Datos Monohaz"— Transcripción de la presentación:

1 Procesando Datos Monohaz
HYPACK 2013

2 FLUJO EDICION MONOHAZ Datos Brutos Datos Brutos EDITOR MONOHAZ
LEVANTAMIENTO Edición Productos Finales EDITOR MONOHAZ EDITOR MONOHAZ *.TID *.VEL SECCIONES TRANSVERSALES & VOLUMENES Datos Editados 3DTV Selección de Sondajes REDUCIR REDUCCION TRANSVERSAL SELECCION MONOHAZ EXPORTAR A CAD REDUCCION TRANSVERSAL SELECCION MONOHAZ HYPLOT HYPLOT Datos Reducidos TIN MODEL TIN MODEL

3 Editor Monohaz (SBMAX)
Datos Brutos Con base en la hora de la medición de profundidad, SBMAX interpola: Posición Marea Calado Velocidad del Sonido Heave-Cabeceo-Rolido Elimina o Suaviza Posiciones. Elimina o Suaviza Profundidades. Salva cada profundidad con la posición y correcciones asociadas. Opcionalmente: SBMAX *.TID *.VEL Editados Formato “All” SECCIONES TRANSVERSALES & VOLUMENES PROGRAMAS DE PRODUCTOS FINALES Programas de Selección de Sondajes

4 Formato ALL2 Editado Ultimo Número de Evento Bandera LF WGS 84 Lat
Stand. Error Z ID Fondo X (Estes) Corr. SV LF WGS 84 Long Rumbo Color Fondo Y (Nortes) Corr. Marea WGS 84 Elip Alt. Alt. del Elip Sobre el CD Tiempo Corr. Calado Dinámico Estatus GPS XTE Alt. del Elip sobre Geoide Prof. HF Corr. Oleaje HDOP/PDOP DBL Incertidumbre Total Propagada (TPU) Marca HF Oleaje Bruto # de Sats Velocidad SumaChequeo Corr. SV HF Rolido Bruto Stand. Error X E1 Fondo Prof. LF Cabeceo Bruto Stand. Error Y E2 Fondo

5 Correcciones a Sondajes
Calado Estático Calado Dinámico Oleaje Velocidad del Sonido Marea (Nivel del Agua)

6 CALADO ESTÁTICO HYPACK 2013

7 Correcciones Calado Estático
Chequeo de Barra Determine su corrección de Calado Estático con un chequeo de barra, no con una medida física. Configuración HYPACK HARDWARE Ecosonda saca Prof. Debajo del Transducer: Entre el Calado Estático como un Ófset vertical. Vertical positivo hacia abajo! Ecosonda saca Prof. Debajo de la Superficie: Entre ‘0.0’ como el ófset vertical para su ecosonda. Calado Estático Prof. bajo la Superficie: Prof. Debajo del Transducer

8 CALADO DINÁMICO HYPACK 2013

9 Calado Dinámico Movimiento vertical del transducer desde su posición Estática
El Calado Dinámico tiene dos componentes: Asentamiento: Movimiento hacia abajo de la embarcación durante el movimiento hacia adelante causado por una onda de presión al frente de la embarcación. Squat: Una rotación de la embarcación causada por la aplicación de fuerza. Puede corregirlo: En Tiempo Real: DRAFTTABLE.DLL Entrada Manual Calado Dinámico Post Procesamiento: Herramientas - Tabla corr. Calado en SBMAX y MBMAX Calado Estático Transducer Squat Asentamiento

10 Determinar Cambios en Calado Dinámico: Opción 1
Use un nivel para determinar cambios en altura en el transducer a diferentes RPM/Velocidades. Ejecute la prueba en marea muerta para evitar la influencia de las corrientes. RPM Velocidad Cambio Vertical: 0 nudos 0.00m 500 2.5 nudos -0.25m 1000 4.5 nudos -0.30m 2500 7.0 nudos -0.10m

11 Determinar Cambios en Calado Dinámico: Opción 2
Deriva 4 Nudos +0.20m 6 Nudos +0.45m Derive registrando los datos (sin aplicar máquina). Cree una línea de levantamiento a lo largo de la ruta de deriva. Navegue por esa línea a diferentes velocidades o RPM. Sobreponga los daos en SBMAX o CSV y anote los cambios en calado dinámico a diferentes velocidades o RPM.

12 Corrigiendo por Calado Dinámico en SURVEY
Opciones: Use un transducer de presión o Sistema de Burbuja. Manualmente entre el calado a medida que las RPM cambian. Use el DRAFTTABLE.DLL Calado Manual DRAFTTABLE.DLL: Úsela para determinar Calado Dinámico vs Velocidad. Permite correcciones sencillas o duales (aguas someras & profundas). Driver Tabla calado

13 Corrigiendo por Calado Dinámico en SBMAX y MBMAX
Herramientas - Tabla Ajuste Calado Dinámico

14 UNIDADES DE REFERENCIA DE MOVIMIENTO (MRU)
HYPACK 2013

15 Correcciones por Oleaje
Un sensor de oleaje (o MRU) saca alturas sobre o debajo de su referencia vertical actual. La referencia vertical cambia lentamente con base en el rango de movimiento del sensor. Referencia vertical Oleaje (Heave)

16 Necesito un Sensor Heave?
Rojo = Datos Heave Data Aplicados Verde = Sin aplicar Datos Heave Azul = Sin aplicar Datos Heave, pero con Suavizamiento

17 Conectando su MRU Computador Computador Computador Esto no es bueno...
Datos HPR Datos HPR MRU MRU Ecosonda MRU Ecosonda Ecosonda Sondajes Brutos & Datos HPR Sondajes Brutos Datos HPR Sondajes corregidos por Heave Computador Computador Computador Esto no es bueno... Esta esta bien! Esta esta bien! Agregando el MRU como un equipo separado le permite examinar los datos brutos de Heave-Cabeceo-Rolido. Si solo tenemos sondajes ajustados por oleaje (y no valores separados de oleaje), entonces no podrá saber si ocurrió deriva heave o un mal dato de oleaje durante su línea de levantamiento.

18 Corrección de Deriva Heave
Deriva Heave NO Removida Valores Heave pueden derivar de su centro debido a rápidas aceleraciones o cambios de dirección. Deriva Heave Removida

19 Corrigiendo con Heave post-procesado Applanix POS/MV o Coda Octopus F-180
POS M/V y F-180 pueden internamente registrar Datos Brutos que pueden ser post-procesados en datos de oleaje mas precisos (= Oleaje Verd. o iHeave). SBMAX (y MBMAX) pueden leer estos Archivos y aplicar los nuevos valores de oleaje. DEBE sincronizar el reloj de HYPACK SURVEY y el de POS/MV o F-180 para que esto funcione! Ponga mucho cuidado a esto!

20 Corrigiendo Datos Monohaz con POSPac
Applanix POS M/V le permite grabar Datos Brutos y reprocesarlos para obtener datos de posición mejorada, Oleaje, y Marea. Al leer el archivo POSPac *.OUT, SBMAX puede: Actualizar Posiciones Actualizar Datos Heave Recalcular Mareas RTK: Esto le permite re-hacer Mareas RTK, si alguien entro malos datos durante la colección de datos Correcciones son hechas a medida que los datos son leídos en SBMAX. GPS post-procesado en otros formatos puede algunas veces ser usado en la rutina de ‘Corrección GPS post-procesado’. Requiere datos separados por comas.

21 Corrigiendo Datos Monohaz con POSPac
Nombre del Archivo *.OUT (POSPac) Recalcular valores Mareas RTK: Mostrar etiquetas de Tiempo del 1er Registro Diferencia de Tiempo (en horas) entre el archivo HYPACK *.RAW y POSPAC *.OUT. DEBE SER CUIDADOSO CON ESTA ENTRADA! DEBE sincronizar el reloj de HYPACK SURVEY y el de POS/MV o F-180 para que esto funcione!

22 Donde colocar el MRU? Nuestra Opinión...
Coloquelo en el centro de masa. MRU Transducer MRU Puede colocarlo donde quiera, pero nuestra experiencia que esta ubicación reduce problemas de MRU.

23 CORRECCIONES POR VELOCIDAD DEL SONIDO
HYPACK 2013

24 Correcciones por Velocidad del Sonido: 3 Métodos
Programa Calibrando su Ecosonda con un chequeo de barra. Ninguna. Corrigiendo con un perfil de Velocidad del Sonido. VELOCIDAD DEL SONIDO Corrigiendo por Velocidad del Sonido con base en errores medidos a cada profundidad. AJUSTE DE SONDAJES Programa separado o incorporado SBMAX y MBMAX

25 Chequeo de Barra 1 Baje una barra o plato 5’ o 2m debajo de la superficie. Ajuste el ‘cero’ o ‘Calado’ o ‘Marea’ en su ecosonda hasta que lea ese valor. Baje la barra hasta la Prof. de Proyecto mas profunda a ser medida. Ajuste la velocidad del sonido hasta que lea ese valor. Repita pasos 1 y 2 hasta que no tenga que hacer ajustes. Su ecosonda ahora sacará sondajes que están corregidas por velocidad del sonido. 2

26 Problemas con los Chequeos de Barra
Acción Oleaje: (Nada como tratar de calibrar su ecosonda al decimo de pie mientras se esta parado en un mar de 2’). Corrientes: La barra se mueve de debajo del transducer cuando la baja, limitando su habilidad para verla. Efectuar un chequeo de barra por fuera de su área de levantamiento: Es mas conveniente hacer el Chequeo de Barra en el muelle. levantando con un solo chequeo de barra en un área donde el perfil de Velocidad del Sonido cambia (límite agua dulce y salada). Reserve tiempo para que su tripulación practique como hacer chequeos de barra!

27 Usando datos desde un perfilador de velocidad:
Para usuarios monohaz: Use el programa SOUND VELOCITY para entrar la información de Velocidad. Cargar el archivo *.VEL resultante en el Editor Monohaz. Para usuarios multihaz: Cargue los archivos *.VEL resultantes en el Editor Multihaz. O Ente la información de Velocidad del Sonido directamente en los archivos de datos mientras esta en HYSWEEP SURVEY. (Método Preferido) AVI: Programa VELOCIDAD DEL SONIDO AVI: Importando Datos de Velocidad en MBMAX

28 Programa AJUSTE DE SONDAJES
Baje una barra a profundidades específicas debajo de la línea de agua estática. Note que la ecosonda reporta. Tome la diferencia o ‘corrección’ de (Prof. Verd. – Prof. Reportada) y éntrela en la tabla en el programa SOUNDING ADJUSTMENTS (SA). SA lee archivos de datos editados e inserta la ‘corrección’ apropiada con base en la profundidad medida. Esta misma rutina ahora esta disponible en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX)

29 AJUSTE DE SONDAJES Procese los datos en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX)
Entre su Prof. e información de Error en el programa SOUNDING ADJUSTMENTS. Tome los archivos de datos formato “ALL” editado y procéselos a través de SOUNDING ADJUSTMENTS.

30 CORRECCIONES DE MAREA HYPACK 2013

31 Correcciones por Nivel del Agua (Mareas)
Método Programa Mareógrafos con Telemetría LEVANTAMIENTO con driver de telemetria Marea Entrada Manual durante el LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO MAREAS RTK LEVANTAMIENTO usando GPS.DLL, POSMV.DLL, o F180.DLL Entrada Manual durante Pos-procesamiento MAREAS MANUAL Predicción desde Alturas y Horas de Alta & Baja mar Predicciones Armónicas ARMONICOS DE MAREA Interpolación entre Estaciones Rutina Ajuste Marea en SBMAX Zonificación Mareal ZONIFICACION MAREAL

32 Correcciones por Nivel del Agua
Prof. Final = Prof. Bruta + Corrección Marea + Corrección Calado + Corrección SV + …. Esto significa que su corrección de marea será siempre un valor NEGATIVO si el Nivel del Agua esta sobre el Datum Cartográfico. Nivel del Agua Corrección de Marea Datum Cartográfico Prof. Medida Sondaje Cartográfico Fondo

33 Equipos Telemetría Mareas
Use un driver de equipo: Tidalite Gentide (Driver Genérico de Marea ) Valeport Hazen eTrac Rata Actualización: Algunos basados en ‘interrogación’ Algunos basados en equipos Genera registros ‘TID’ en archivos de datos Brutos en cada actualización. Registro de Marea desde un archivo de datos Brutos.

34 Entrada Manual durante el LEVANTAMIENTO
Escribe un registro TID: Cada vez que cambie la Corrección de Marea. Al inicio de línea. SBMAX interpola entre registros manuales.

35 MAREAS RTK Calcula la corrección de marea con base en el movimiento de la antena GPS. Mareas RTK tiene su propia presentación.

36 Entrada Manual en Post-procesamiento
Entre horas y correcciones en el programa MANUAL TIDES . Genere correcciones con base en: Lineal B-Spline Horas y Alturas de Pleamar/Bajamar MANUAL TIDES puede crear Archivos de Corrección Marea para un solo día o para varios. Entrada de Fechas (multi-día) le permite formato US o Internacional. Tabla de datos es almacenada en un archivo *.TDX . Correcciones de Marea son almacenadas en un archivo *.TID . MAREAS MANUAL: Ejemplo MAREAS MANUAL: Predicción desde Alturas y Horas de Alta & Baja mar

37 Importando Mareas desde NOAA (Solo USA)
NOAA provee observaciones de Marea para los principales puertos en USA. Los usuarios pueden descargar esta información a un archivo ASCII TXT y luego importar los datos en el programa MANUAL TIDES. Verifique con el grupo de soporte de HYPACK por la dirección web del sitio de descargue de NOAA.

38 Predicciones Armónicas
Use los Factores de Puerto y Día desde la Publicación NP 203 del Almirantazgo Británico. Calcula una Marea pronosticada, con base en constituyentes armónicas. Salva resultados a un archivo *.TID. NO use constituyentes Francesas, puesto que ellas no son “combinadas”. AVI

39 Ajuste Marea Método Línea Central: Método 3 puntos:
Interpola una corrección de marea con base en la posición del sondaje a lo largo de la línea central y la distancia desde el mareógrafo referenciado a la línea central. Dos o mas mareógrafos. Método 3 puntos: Interpola una corrección de marea con base en la posición del sondaje y una superficie de marea triangular creada entre las tres estaciones. Tres Mareógrafos. ESTACIONES DE MAREA Método Línea Central Método 3 puntos

40 Mareas por Zonas Un archivo de Borde (*.BRD) es usado para describir cada zona. El usuario puede luego calcular el valor de marea: Usando 100% del archivo *.TID para cada zona. Al asignar un porcentaje por cada archivo *.TID en cada zona. Al usar el cuadrado de la distancia inversa desde cada estación de marea. AVI

41 Zonificación Mareal Genera correcciones de marea en la ubicación del bote con base en modelos de diferencias de Magnitud y Tiempo desde la ubicación de la marea primaria. Modelos de Diferencia de Magnitud y Tiempo son creados en TIN MODEL. Verifique los Archivos de Ayuda de HYPACK por información mas detallada acerca de la configuración y aplicación del programa TIDAL ZONING.

42 Editor Monohaz (SBMAX)
Hoja de cálculo El orden es configurable. Exporta directo a un archivo ASCII Cursor traquea perfil y levantamiento. Ventana Levantamiento Muestra y edita traqueos. Muestra archivos de Fondo. Ventana Perfil Profundidades de alta y/o baja Frecuencia. Profundidades Bruta y/o corregida. Escalado Horizontal: Prof. vs. Tiempo Prof. vs. Distancia Filtrado Geométrico y de calidad GPS.