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Procesando Datos Monohaz HYPACK 2013. Datos Brutos EDITOR MONOHAZ LEVANTAMIENTO REDUCCION TRANSVERSAL SECCIONES TRANSVERSA LES & VOLUMENES EXPORTAR A.

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1 Procesando Datos Monohaz HYPACK 2013

2 Datos Brutos EDITOR MONOHAZ LEVANTAMIENTO REDUCCION TRANSVERSAL SECCIONES TRANSVERSA LES & VOLUMENES EXPORTAR A CAD HYPLOT TIN MODEL FLUJO EDICION MONOHAZ *.TID*.VEL Edición Selección de Sondajes Productos Finales 3DTV SELECCION MONOHAZ Datos Brutos Datos Editados Datos Reducidos EDITOR MONOHAZ REDUCIR REDUCCION TRANSVERSAL HYPLOT TIN MODEL SELECCION MONOHAZ

3 Editor Monohaz (SBMAX) Con base en la hora de la medición de profundidad, SBMAX interpola: Posición Marea Calado Velocidad del Sonido Heave-Cabeceo-Rolido Elimina o Suaviza Posiciones. Elimina o Suaviza Profundidades. Salva cada profundidad con la posición y correcciones asociadas. Datos Brutos Editados Formato All SBMAX *.TID*.VEL Opcionalmente : Programas de Selección de Sondajes SECCIONES TRANSVERSAL ES & VOLUMENES PROGRAMAS DE PRODUCTOS FINALES

4 Formato ALL2 Editado Ultimo Número de Evento Bandera LF WGS 84 Lat Stand. Error Z ID Fondo X (Estes) Corr. SV LF WGS 84 Long Rumbo Color Fondo Y (Nortes) Corr. Marea WGS 84 Elip Alt. Rumbo Alt. del Elip Sobre el CD Tiempo Corr. Calado Dinámico Estatus GPS XTE Alt. del Elip sobre Geoide Prof. HF Corr. Oleaje HDOP/PDOPDBL Incertidumbre Total Propagada (TPU) Marca HF Oleaje Bruto # de Sats Velocidad SumaChequeo SumaChequeo Corr. SV HF Rolido Bruto Stand. Error X E1 Fondo Prof. LF Cabeceo Bruto Stand. Error Y E2 Fondo

5 Correcciones a Sondajes Calado Estático Calado Dinámico Calado Dinámico Oleaje Oleaje Velocidad del Sonido Velocidad del Sonido Marea (Nivel del Agua) Marea (Nivel del Agua)

6 CALADO ESTÁTICO HYPACK 2013

7 Correcciones Calado Estático Chequeo de Barra Determine su corrección de Calado Estático con un chequeo de barra, no con una medida física. Configuración HYPACK HARDWARE Ecosonda saca Prof. Debajo del Transducer: Entre el Calado Estático como un Ófset vertical. Vertical positivo hacia abajo! Ecosonda saca Prof. Debajo de la Superficie: Entre 0.0 como el ófset vertical para su ecosonda. Prof. Debajo del Transducer Calado Estático Prof. bajo la Superficie:

8 CALADO DINÁMICO HYPACK 2013

9 Calado Dinámico Movimiento vertical del transducer desde su posición Estática El Calado Dinámico tiene dos componentes: El Calado Dinámico tiene dos componentes:Asentamiento: Movimiento hacia abajo de la embarcación durante el movimiento hacia adelante causado por una onda de presión al frente de la embarcación. Movimiento hacia abajo de la embarcación durante el movimiento hacia adelante causado por una onda de presión al frente de la embarcación.Squat: Una rotación de la embarcación causada por la aplicación de fuerza. Una rotación de la embarcación causada por la aplicación de fuerza. Puede corregirlo: Puede corregirlo: En Tiempo Real: En Tiempo Real: DRAFTTABLE.DLL DRAFTTABLE.DLL Entrada Manual Calado Dinámico Entrada Manual Calado Dinámico Post Procesamiento: Post Procesamiento: Herramientas - Tabla corr. Calado en SBMAX y MBMAX Herramientas - Tabla corr. Calado en SBMAX y MBMAX SquatAsentamiento Calado Estático Transducer

10 Determinar Cambios en Calado Dinámico: Opción 1 Use un nivel para determinar cambios en altura en el transducer a diferentes RPM/Velocidades. Use un nivel para determinar cambios en altura en el transducer a diferentes RPM/Velocidades. Ejecute la prueba en marea muerta para evitar la influencia de las corrientes. Ejecute la prueba en marea muerta para evitar la influencia de las corrientes. RPMVelocidad Cambio Vertical: 0 0 nudos 0.00m nudos -0.25m nudos -0.30m nudos -0.10m

11 Determinar Cambios en Calado Dinámico: Opción 2 Derive registrando los datos (sin aplicar máquina). Derive registrando los datos (sin aplicar máquina). Cree una línea de levantamiento a lo largo de la ruta de deriva. Cree una línea de levantamiento a lo largo de la ruta de deriva. Navegue por esa línea a diferentes velocidades o RPM. Navegue por esa línea a diferentes velocidades o RPM. Sobreponga los daos en SBMAX o CSV y anote los cambios en calado dinámico a diferentes velocidades o RPM. Sobreponga los daos en SBMAX o CSV y anote los cambios en calado dinámico a diferentes velocidades o RPM. Deriva 4 Nudos 6 Nudos +0.20m +0.45m

12 Corrigiendo por Calado Dinámico en SURVEY Opciones: Opciones: Use un transducer de presión o Sistema de Burbuja. Use un transducer de presión o Sistema de Burbuja. Manualmente entre el calado a medida que las RPM cambian. Manualmente entre el calado a medida que las RPM cambian. Use el DRAFTTABLE.DLL Use el DRAFTTABLE.DLL Calado Manual Driver Tabla calado DRAFTTABLE.DLL:DRAFTTABLE.DLL: Úsela para determinar Calado Dinámico vs Velocidad. Úsela para determinar Calado Dinámico vs Velocidad. Permite correcciones sencillas o duales (aguas someras & profundas). Permite correcciones sencillas o duales (aguas someras & profundas).

13 Corrigiendo por Calado Dinámico en SBMAX y MBMAX Herramientas - Tabla Ajuste Calado Dinámico

14 UNIDADES DE REFERENCIA DE MOVIMIENTO (MRU) HYPACK 2013

15 Correcciones por Oleaje Un sensor de oleaje (o MRU) saca alturas sobre o debajo de su referencia vertical actual. Un sensor de oleaje (o MRU) saca alturas sobre o debajo de su referencia vertical actual. La referencia vertical cambia lentamente con base en el rango de movimiento del sensor. La referencia vertical cambia lentamente con base en el rango de movimiento del sensor. Referencia vertical Oleaje (Heave)

16 Necesito un Sensor Heave? Rojo = Datos Heave Data Aplicados Rojo = Datos Heave Data Aplicados Verde =Sin aplicar Datos Heave Verde =Sin aplicar Datos Heave Azul =Sin aplicar Datos Heave, pero con Suavizamiento Azul =Sin aplicar Datos Heave, pero con Suavizamiento

17 Conectando su MRU Agregando el MRU como un equipo separado le permite examinar los datos brutos de Heave-Cabeceo-Rolido. Agregando el MRU como un equipo separado le permite examinar los datos brutos de Heave-Cabeceo-Rolido. Si solo tenemos sondajes ajustados por oleaje (y no valores separados de oleaje), entonces no podrá saber si ocurrió deriva heave o un mal dato de oleaje durante su línea de levantamiento. Si solo tenemos sondajes ajustados por oleaje (y no valores separados de oleaje), entonces no podrá saber si ocurrió deriva heave o un mal dato de oleaje durante su línea de levantamiento. Computador MRU Ecosonda Sondajes corregidos por Heave Sondajes Brutos Datos HPR Esto no es bueno...Esta esta bien! Computador MRU Ecosonda Sondajes Brutos & Datos HPR Datos HPR Esta esta bien!

18 Corrección de Deriva Heave Valores Heave pueden derivar de su centro debido a rápidas aceleraciones o cambios de dirección. Deriva Heave NO Removida Deriva Heave Removida

19 Corrigiendo con Heave post-procesado Applanix POS/MV o Coda Octopus F-180 POS M/V y F-180 pueden internamente registrar Datos Brutos que pueden ser post- procesados en datos de oleaje mas precisos (= Oleaje Verd. o iHeave). POS M/V y F-180 pueden internamente registrar Datos Brutos que pueden ser post- procesados en datos de oleaje mas precisos (= Oleaje Verd. o iHeave). SBMAX (y MBMAX) pueden leer estos Archivos y aplicar los nuevos valores de oleaje. SBMAX (y MBMAX) pueden leer estos Archivos y aplicar los nuevos valores de oleaje. DEBE sincronizar el reloj de HYPACK SURVEY y el de POS/MV o F-180 para que esto funcione! Ponga mucho cuidado a esto!

20 Corrigiendo Datos Monohaz con POSPac Applanix POS M/V le permite grabar Datos Brutos y reprocesarlos para obtener datos de posición mejorada, Oleaje, y Marea. Applanix POS M/V le permite grabar Datos Brutos y reprocesarlos para obtener datos de posición mejorada, Oleaje, y Marea. Al leer el archivo POSPac *.OUT, SBMAX puede: Al leer el archivo POSPac *.OUT, SBMAX puede: Actualizar PosicionesActualizar Posiciones Actualizar Datos HeaveActualizar Datos Heave Recalcular Mareas RTK:Recalcular Mareas RTK: Esto le permite re-hacer Mareas RTK, si alguien entro malos datos durante la colección de datos Esto le permite re-hacer Mareas RTK, si alguien entro malos datos durante la colección de datos Correcciones son hechas a medida que los datos son leídos en SBMAX. Correcciones son hechas a medida que los datos son leídos en SBMAX. GPS post-procesado en otros formatos puede algunas veces ser usado en la rutina de Corrección GPS post-procesado. Requiere datos separados por comas.

21 Corrigiendo Datos Monohaz con POSPac Nombre del Archivo *.OUT (POSPac) Recalcular valores Mareas RTK: Mostrar etiquetas de Tiempo del 1 er Registro Diferencia de Tiempo (en horas) entre el archivo HYPACK *.RAW y POSPAC *.OUT. DEBE SER CUIDADOSO CON ESTA ENTRADA! DEBE sincronizar el reloj de HYPACK SURVEY y el de POS/MV o F-180 para que esto funcione!

22 Donde colocar el MRU? Puede colocarlo donde quiera, pero nuestra experiencia que esta ubicación reduce problemas de MRU. Transducer MRU Nuestra Opinión... MRU Coloquelo en el centro de masa.

23 CORRECCIONES POR VELOCIDAD DEL SONIDO HYPACK 2013

24 Correcciones por Velocidad del Sonido: 3 Métodos MétodoPrograma Calibrando su Ecosonda con un chequeo de barra. Ninguna. Corrigiendo con un perfil de Velocidad del Sonido. VELOCIDAD DEL SONIDO Corrigiendo por Velocidad del Sonido con base en errores medidos a cada profundidad. AJUSTE DE SONDAJES Programa separado o incorporado SBMAX y MBMAX

25 Chequeo de Barra 1.Baje una barra o plato 5 o 2m debajo de la superficie. Ajuste el cero o Calado o Marea en su ecosonda hasta que lea ese valor.Ajuste el cero o Calado o Marea en su ecosonda hasta que lea ese valor. 2.Baje la barra hasta la Prof. de Proyecto mas profunda a ser medida. Ajuste la velocidad del sonido hasta que lea ese valor.Ajuste la velocidad del sonido hasta que lea ese valor. 3.Repita pasos 1 y 2 hasta que no tenga que hacer ajustes. Su ecosonda ahora sacará sondajes que están corregidas por velocidad del sonido.Su ecosonda ahora sacará sondajes que están corregidas por velocidad del sonido. 1 2

26 Problemas con los Chequeos de Barra Acción Oleaje: (Nada como tratar de calibrar su ecosonda al decimo de pie mientras se esta parado en un mar de 2). Acción Oleaje: (Nada como tratar de calibrar su ecosonda al decimo de pie mientras se esta parado en un mar de 2). Corrientes: La barra se mueve de debajo del transducer cuando la baja, limitando su habilidad para verla. Corrientes: La barra se mueve de debajo del transducer cuando la baja, limitando su habilidad para verla. Efectuar un chequeo de barra por fuera de su área de levantamiento: Es mas conveniente hacer el Chequeo de Barra en el muelle. Efectuar un chequeo de barra por fuera de su área de levantamiento: Es mas conveniente hacer el Chequeo de Barra en el muelle. levantando con un solo chequeo de barra en un área donde el perfil de Velocidad del Sonido cambia (límite agua dulce y salada). levantando con un solo chequeo de barra en un área donde el perfil de Velocidad del Sonido cambia (límite agua dulce y salada). Reserve tiempo para que su tripulación practique como hacer chequeos de barra!

27 Usando datos desde un perfilador de velocidad: Para usuarios monohaz: Para usuarios monohaz: Use el programa SOUND VELOCITY para entrar la información de Velocidad.Use el programa SOUND VELOCITY para entrar la información de Velocidad. Cargar el archivo *.VEL resultante en el Editor Monohaz.Cargar el archivo *.VEL resultante en el Editor Monohaz. Para usuarios multihaz: Para usuarios multihaz: Use el programa SOUND VELOCITY para entrar la información de Velocidad.Use el programa SOUND VELOCITY para entrar la información de Velocidad. Cargue los archivos *.VEL resultantes en el Editor Multihaz.Cargue los archivos *.VEL resultantes en el Editor Multihaz. O Ente la información de Velocidad del Sonido directamente en los archivos de datos mientras esta en HYSWEEP SURVEY. (Método Preferido)Ente la información de Velocidad del Sonido directamente en los archivos de datos mientras esta en HYSWEEP SURVEY. (Método Preferido) AVI: Importando Datos de Velocidad en MBMAX AVI: Programa VELOCIDAD DEL SONIDO

28 Programa AJUSTE DE SONDAJES Baje una barra a profundidades específicas debajo de la línea de agua estática. Baje una barra a profundidades específicas debajo de la línea de agua estática. Note que la ecosonda reporta. Note que la ecosonda reporta. Tome la diferencia o corrección de (Prof. Verd. – Prof. Reportada) y éntrela en la tabla en el programa SOUNDING ADJUSTMENTS (SA). Tome la diferencia o corrección de (Prof. Verd. – Prof. Reportada) y éntrela en la tabla en el programa SOUNDING ADJUSTMENTS (SA). SA lee archivos de datos editados e inserta la corrección apropiada con base en la profundidad medida. SA lee archivos de datos editados e inserta la corrección apropiada con base en la profundidad medida. Esta misma rutina ahora esta disponible en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX) Esta misma rutina ahora esta disponible en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX)

29 AJUSTE DE SONDAJES 1.Procese los datos en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX) 2.Entre su Prof. e información de Error en el programa SOUNDING ADJUSTMENTS. 3.Tome los archivos de datos formato ALL editado y procéselos a través de SOUNDING ADJUSTMENTS.

30 CORRECCIONES DE MAREA HYPACK 2013

31 Correcciones por Nivel del Agua (Mareas) MétodoPrograma Mareógrafos con Telemetría LEVANTAMIENTO con driver de telemetria Marea Entrada Manual durante el LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO MAREAS RTK LEVANTAMIENTO usando GPS.DLL, POSMV.DLL, o F180.DLL Entrada Manual durante Pos-procesamiento MAREAS MANUAL Predicción desde Alturas y Horas de Alta & Baja mar MAREAS MANUAL Predicciones Armónicas ARMONICOS DE MAREA Interpolación entre Estaciones Rutina Ajuste Marea en SBMAX Zonificación Mareal ZONIFICACION MAREAL

32 Correcciones por Nivel del Agua Prof. Final = Prof. Bruta + Corrección Marea + Corrección Calado + Corrección SV + …. Prof. Final = Prof. Bruta + Corrección Marea + Corrección Calado + Corrección SV + …. Esto significa que su corrección de marea será siempre un valor NEGATIVO si el Nivel del Agua esta sobre el Datum Cartográfico. Esto significa que su corrección de marea será siempre un valor NEGATIVO si el Nivel del Agua esta sobre el Datum Cartográfico. Datum Cartográfico Fondo Nivel del Agua Prof. Medida Sondaje Cartográfico Corrección de Marea

33 Equipos Telemetría Mareas Use un driver de equipo: Use un driver de equipo: TidaliteTidalite Gentide (Driver Genérico de Marea )Gentide (Driver Genérico de Marea ) ValeportValeport HazenHazen eTraceTrac Rata Actualización: Rata Actualización: Algunos basados en interrogaciónAlgunos basados en interrogación Algunos basados en equiposAlgunos basados en equipos Genera registros TID en archivos de datos Brutos en cada actualización. Genera registros TID en archivos de datos Brutos en cada actualización. Registro de Marea desde un archivo de datos Brutos.

34 Entrada Manual durante el LEVANTAMIENTO Escribe un registro TID: Cada vez que cambie la Corrección de Marea. Al inicio de línea. SBMAX interpola entre registros manuales.

35 MAREAS RTK Calcula la corrección de marea con base en el movimiento de la antena GPS. Calcula la corrección de marea con base en el movimiento de la antena GPS. Mareas RTK tiene su propia presentación. Mareas RTK tiene su propia presentación.

36 Entrada Manual en Post-procesamiento Entre horas y correcciones en el programa MANUAL TIDES. Entre horas y correcciones en el programa MANUAL TIDES. Genere correcciones con base en: Genere correcciones con base en: LinealLineal B-SplineB-Spline Horas y Alturas de Pleamar/BajamarHoras y Alturas de Pleamar/Bajamar MANUAL TIDES puede crear Archivos de Corrección Marea para un solo día o para varios. MANUAL TIDES puede crear Archivos de Corrección Marea para un solo día o para varios. Entrada de Fechas (multi-día) le permite formato US o Internacional. Entrada de Fechas (multi-día) le permite formato US o Internacional. Tabla de datos es almacenada en un archivo *.TDX. Tabla de datos es almacenada en un archivo *.TDX. Correcciones de Marea son almacenadas en un archivo *.TID. Correcciones de Marea son almacenadas en un archivo *.TID. MAREAS MANUAL: Ejemplo MAREAS MANUAL: Predicción desde Alturas y Horas de Alta & Baja mar

37 Importando Mareas desde NOAA (Solo USA) NOAA provee observaciones de Marea para los principales puertos en USA. NOAA provee observaciones de Marea para los principales puertos en USA. Los usuarios pueden descargar esta información a un archivo ASCII TXT y luego importar los datos en el programa MANUAL TIDES. Los usuarios pueden descargar esta información a un archivo ASCII TXT y luego importar los datos en el programa MANUAL TIDES. Verifique con el grupo de soporte de HYPACK por la dirección web del sitio de descargue de NOAA. Verifique con el grupo de soporte de HYPACK por la dirección web del sitio de descargue de NOAA.

38 Predicciones Armónicas Use los Factores de Puerto y Día desde la Publicación NP 203 del Almirantazgo Británico. Use los Factores de Puerto y Día desde la Publicación NP 203 del Almirantazgo Británico. Calcula una Marea pronosticada, con base en constituyentes armónicas. Calcula una Marea pronosticada, con base en constituyentes armónicas. Salva resultados a un archivo *.TID. Salva resultados a un archivo *.TID. NO use constituyentes Francesas, puesto que ellas no son combinadas. NO use constituyentes Francesas, puesto que ellas no son combinadas. AVI

39 Ajuste Marea Método Línea Central: Interpola una corrección de marea con base en la posición del sondaje a lo largo de la línea central y la distancia desde el mareógrafo referenciado a la línea central. Dos o mas mareógrafos. Método 3 puntos: Interpola una corrección de marea con base en la posición del sondaje y una superficie de marea triangular creada entre las tres estaciones. Tres Mareógrafos. Método Línea Central Método 3 puntos ESTACIONES DE MAREA

40 Mareas por Zonas Un archivo de Borde (*.BRD) es usado para describir cada zona. El usuario puede luego calcular el valor de marea: Usando 100% del archivo *.TID para cada zona. Al asignar un porcentaje por cada archivo *.TID en cada zona. Al usar el cuadrado de la distancia inversa desde cada estación de marea. AVI

41 Zonificación Mareal Genera correcciones de marea en la ubicación del bote con base en modelos de diferencias de Magnitud y Tiempo desde la ubicación de la marea primaria. Genera correcciones de marea en la ubicación del bote con base en modelos de diferencias de Magnitud y Tiempo desde la ubicación de la marea primaria. Modelos de Diferencia de Magnitud y Tiempo son creados en TIN MODEL. Modelos de Diferencia de Magnitud y Tiempo son creados en TIN MODEL. Verifique los Archivos de Ayuda de HYPACK por información mas detallada acerca de la configuración y aplicación del programa TIDAL ZONING.

42 Editor Monohaz (SBMAX) Hoja de cálculo El orden es configurable. Exporta directo a un archivo ASCII Cursor traquea perfil y levantamiento. Ventana Levantamiento Muestra y edita traqueos. Muestra archivos de Fondo. Ventana Perfil Profundidades de alta y/o baja Frecuencia. Profundidades Bruta y/o corregida. Escalado Horizontal: Prof. vs. Tiempo Prof. vs. Distancia Filtrado Geométrico y de calidad GPS.


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