AUTOMATIZACIÓN DEL PROCESO DE SEPARACIÓN Y CLASIFICACIÓN DE LA PRODUCCIÓN POR ÓRDENES DE PEDIDO, PARA ESTACIÓN DE PALETIZADO DE LA CELDA DE FABRICACIÓN FLEXIBLE (HAS-200). Jhonny Turizo Iván Granada Director: Ingeniero Eduardo Porras Ingeniería en Control Universidad Distrital F.J.C. RESUMEN En este poster se presentara una breve introducción de la propuesta de proyecto de grado que busca dar una solución de automatización robótica para el proceso de paletizado de la celda de fabricación HAS-200, partiendo de las tecnologías presentes en la industria, y de trabajos académicos previos, relacionados con la temática. Se da a conocer la solución propuesta que se busca implementar, teniendo en cuenta las herramientas y equipos que se tiene al alcance en la facultad, promoviendo la adaptación de tecnología 1. Introducción. EL sistema HAS-200 se ha desarrollado teniendo en cuenta las necesidades que la industria requiere en capacitación, dado los altos niveles de automatización que se están implantando. La versatilidad y diseño de este sistema logran representar una planta de fabricación con todos los procesos de una manera real, permitiendo a los usuarios la observación y estudio de diferentes factores que presenta un sistema de producción en serie. Basados en la pirámide de automatización se integra un sistema de gestión para controlar y supervisar los pedidos. Permitiendo el desarrollo de las competencias que aplican a ingenieros y técnicos en sistemas altamente automatizados. 2. Planteamiento del Problema. Dado que la celda de fabricación flexible (HAS-200) (figura1) ha sido concebida en colaboración con diferentes empresas punteras en diversos sectores con alto grado de automatización y también han participado en el diseño y desarrollo varias Universidades y centros de formación, obteniendo un equipo didáctico que posibilita el desarrollo de las competencias profesionales, demandadas por la industria actual y con proyección hacia el futuro. Figura 1: Celda de fabricación flexible HAS-200 [1]. Conociendo esto, y además con la reciente adquisición que hizo la Universidad de una Celda para un laboratorio multidisciplinar de la facultad tecnológica, la empresa SMS España S.A, fabricante de esta, tiene planeado sacar al mercado una nueva versión, y enmarcados en su filosofía de desarrollo, a planteado unos proyectos de mejoramiento y nuevas herramientas para que sean diseñados e implementados por la Universidad a modo de fortalecimiento del vinculo industria academia. Uno de lo requerimientos es el que se busca solucionar con este proyecto, SMS plantea que el modulo 10 (figura 2) de la HAS-200 que en la versión actual se encarga de la retirada del proceso del producto final, ubicándolo en dos rampas de paletizado y expedición. Debe ser capaz de descargar y clasificar los productos por orden de pedido, con la posibilidad de robotizar esta estación para tal fin. Figura 2: Estación 10 de paletizado [2]. Automatización del proceso de separación y clasificación de la producción por órdenes de pedido, para estación de paletizado de la celda de fabricación flexible (has-200). Seminario de Investigación. Junio de Objetivos 3.1. Objetivo General. Automatizar el proceso de paletizado de la celda de fabricación (HAS- 200) que hace la estación 10 para realizar la descarga del producto final de la plataforma por orden de pedido y agrupándola por cliente, utilizando un brazo robótico para tal fin. 3.2 Objetivos específicos. Modelar las trayectorias que debe hacer el robot para ordenar los productos en la forma requerida. Comunicar el sistema robotizado con la base de datos de la celda, para acceder a la información de producción y con esta, controlar y direccionar las trayectorias del brazo para agrupar los productos. Diseñar e implementar el soporte del sistema robotizado de tal manera que se adapte a la modularidad bajo la cual se construyo la celda. 4. SOLUCIÓN PLANTEADA La estación 10 de paletizado, realiza la función de retirada del proceso del producto final, ubicándolo en dos rampas de paletizado y expedición por orden de pedido y cliente. El producto final se agrupa en bloques de cuatro unidades, despachando los mismos una vez completo dicho lote. El proceso de paletizado es la acción y efecto de disponer mercancía sobre un palé para su almacenaje y transporte. Los dos carriles de la plataforma de paletizado (figura 3a), permiten que se puedan ir almacenando recipientes organizados en dos lotes distintos. (a) (b) Figura 3: a)Plataforma de paletizado [2] y Robot industrial MITSUBISHI Modelo RV-M1 [3].. Mediante un mecanismo que realiza la función de rampa, los recipientes se van situando uno tras otro. Una vez completados los lotes, dos cilindros liberan el paso a los recipientes hacia la rampa de expedición. Para automatizar este proceso de almacenaje final de la producción, usaremos un manipulador robótico Mitsubishi RV-M1 (figura 3b), que será el encargado de transportar los productos a su respectivo lugar de almacenaje, cumpliendo con el requerimiento de que sean dispuestos por orden de pedido y cliente. El control del robot se realizara con el PLC propio de la estación, y las trayectorias que debe realizar el brazo robótico serán gobernadas por la información que brinde la base de datos que maneja la celda de fabricación. 5. Referencias [1] SMS International Training, “::: SMC : International training : HAS- 200 :::.” [2] SMS International Training, “has.pdf.” [3] Mitsubishi corporation, “Rv-m1specifications.pdf.”