Robótica M.C. Fco. Javier de la Garza S.

Presentación del tema: "Robótica M.C. Fco. Javier de la Garza S."— Transcripción de la presentación:

1 Robótica M.C. Fco. Javier de la Garza S.
Cuerpo Académico Sistemas Integrados de Manufactura

2 Diseño de Sistemas Robotizados
Cuando el proceso de producción puede agruparse en celdas de trabajo.

3 Celda de Trabajo Dentro de la celda de trabajo se realizan una serie de operaciones relacionadas. El equipo colocado dentro de la celda de trabajo puede consistir en equipo manual, semiautomático o completamente automatizado. En un sistema robotizado, una celda de trabajo es el conjunto de robot y equipo periférico.

4 Tipos de sistemas Celdas de manufactura flexible para producciones de baja a media. Celdas de manufactura para un solo propósito se colocan en líneas de producción para altos volúmenes.

5 Diseño Volumen de producción Complejidad Número de tipo de partes
Efector final Diseño del producto

6 Número de tipos de partes
Un sistema de alimentación de partes puede tener de 5 a 6 partes diferentes Para mayor cantidad de partes se requieren sistemas de alimentación complejos Otra alternativa es que todos los componentes lleguen en paquete

7 Efector final Sistema de intercambio de pinzas (grippers) para tomar diferentes piezas. El intercambio de herramienta se considera como improductivo ya que no contribuye al ensamble. El intercambio debe reducirse o hacerse en paralelo con otras actividades. La distancia entre el punto de trabajo y el de intercambio debe ser mínimo. Existen algunas soluciones como el uso de revólver o en bandas transportadoras.

8 Diseño del producto Tareas agrupadas por familias de productos.
Cambios de programación sencillos entre variantes del producto. Tamaño y geometría de los componentes. Limitar la cantidad de piezas en un producto.

9 Diseño de la celda El diseño de la celda de manufactura en un sistema flexible depende de: Proceso de manufactura Diseño del producto Sistema de manejo de materiales

10 Alimentación de piezas
La alimentación automatizada de una celda de trabajo puede ser muy compleja y costosa Alimentadores mecánicos Paletizado específico para cada pieza Visión