UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO 1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE CUYO FACULTAD DE INGENIERÍA www.uncu.edu.ar ROBOTICA I I 10mo. Semestre de la carrera Ingeniería en Mecatrónica

ROBOTICA II UNIDAD 3 SIMULACIÓN Ing. Roberto HAARTH Ingeniería en Mecatrónica Facultad de Ingeniería. UNCuyo Mendoza. ARGENTINA

ROBOT INDUSTRIAL UNIDAD 3. SIMULACION STAUBLI – (V+) KUKA – (KRL) Staubli Robotics Suite KUKA – (KRL) Kuka Sim Pro FANUC M900iB –(KAREL) Roboguide ABB IRB2400 – (RAPID) RobotStudio Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Por el tipo de aplicación UNIDAD 3. SIMULACION SIMULACION DE ROBOT SIMULACION ROBOTICA Se orientan a resolver aspectos educativos, enseñanza-aprendizaje, diseños de mecanismos y observación se situaciones dinámicas posibles. Requieren en su configuración establecer los parámetros de validación del modelo y las restricciones de funcionamiento, condiciones necesarias para validar los resultados Por la orientación Programas de Diseño y Simulación Simulación Comercial Industrial Programas Propietarios Por el tipo de aplicación Educativos Comerciales De investigación Open Source Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

RokiSim EDUCATIVOS UNIDAD 3. SIMULACION http://www.parallemic.org/RoKiSim.html RokiSim EDUCATIVOS Software libre educativo multi-plataforma para la simulación 3D de la serie de robots de seis ejes desarrollados en el  Laboratorio de Control y Robótica de la Escuela de Tecnología Superior (Montreal, Canadá).  Descargar RoKiSim 1.7 para Windows Descargar RoKiSim 1.7 para Mac OS X Descargar RoKiSim 1.7 para Linux El usuario puede mover el robot virtual Mostrar los diversos sistemas de referencia ( Denavit-Hartenberg) Visualizar las posibles configuraciones de robot (cinemática inversa).Trayectoria Trabaja con modelos de FANUC Robotics, KUKA Robotics, Stäubli, y Adept Technology, ABB Robotics) Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

RokiSim EDUCATIVOS UNIDAD 3. SIMULACION http://www.parallemic.org/RoKiSim.html https://www.youtube.com/watch?v=VnFIpp1W0Vk RokiSim EDUCATIVOS Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

RoboAnalyzer EDUCATIVOS UNIDAD 3. SIMULACION http://www.roboanalyzer.com/tutorials.html RoboAnalyzer EDUCATIVOS Software para enseñar y aprender robótica.  Principales características : Simulación 3D. Cinemática directa e inversa. Dinámica Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

RoboAnalyzer EDUCATIVOS UNIDAD 3. SIMULACION https://www.youtube.com/watch?v=airmxv7E0ss RoboAnalyzer EDUCATIVOS Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

RoboWorks SIMULACION COMERCIAL UNIDAD 3. SIMULACION http://www.newtonium.com/ RoboWorks SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Webots SIMULACION COMERCIAL https://www.cyberbotics.com/ UNIDAD 3. SIMULACION https://www.cyberbotics.com/webots.php https://www.cyberbotics.com/movies Webots SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Actin Robotics SIMULACION COMERCIAL UNIDAD 3. SIMULACION http://www.control-interfaces.com/technology/actin Actin Robotics SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Robotics Arm Kinemtics SIMULACION COMERCIAL UNIDAD 3. SIMULACION http://www.mrpt.org/list-of-mrpt-apps/application-robotic-arm-kinematics/ Robotics Arm Kinemtics SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

RoboDK SIMULACION COMERCIAL UNIDAD 3. SIMULACION http://www.robodk.com/ RoboDK SIMULACION COMERCIAL Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Robot simulador INVESTIGACION UNIDAD 3. SIMULACION http://robotics.ee.uwa.edu.au/simulation.html Robot simulador INVESTIGACION UWA Robot simulator: The University of Western Australia, Robotics & Automation Lab. Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

FreeCad Open Source http://www.freecadweb.org/ UNIDAD 3. SIMULACION Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

FreeCad Open Source UNIDAD 3. SIMULACION http://www.freecadweb.org/wiki/index.php?title=About_FreeCAD FreeCad Open Source Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Gazebo Open Source http://gazebosim.org/ Opera con plataforma Linux. UNIDAD 3. SIMULACION http://gazebosim.org/ Gazebo Open Source Opera con plataforma Linux. Se escribe en código en XML , C++ o Java Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

CAD Diseño y Simulación UNIDAD 3. SIMULACION CAD Diseño y Simulación SolidWork http://www.solidworks.es/ Catía http://www.3ds.com/es/productos-y-servicios/catia/ Working Model http://www.design-simulation.com/wm2d/ Pro Enginner http://es.ptc.com/product/creo/proengineer UNCuyoLss Fing-UNCuyo. Robótica II- Ing. HAARTH

Robótica I – Bibliografía (Biblioteca Facultad de Ingeniería) 32