Trabajo Final de Grado Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado de piezas con robot manipulador mediante comunicaciones distribuidas con servidor OPC y supervisión SCADA Autor: Abel Domínguez González Tutor: Raúl Simarro Fernández Curso 2016/2017
Objetivos Automatización de maquetas FischerTechnik mediante autómatas Modicon M241. Supervisión y control del sistema mediante SCADA con SoMachine y LabVIEW. Intercambio de información entre autómatas (comunicación maestro / esclavo). Uso de la visión artificial para la detección e identificación de piezas. Configuración y utilización de un servidor OPC. Puesta en marcha y correcto funcionamiento del sistema.
Esquema funcional del sistema
Controlador lógico programable (PLC) Software SoMachine Programación mediante: Secuencial Functional Chart (SFC) Diagrama de contactos Texto estructurado Bloques funcionales Características Ehternet Modbus TCP/IP Servidor web (supervisión desde móviles) 3 entradas rápidas
Sistema de mecanizado
Sistema de mecanizado
SCADA del sistema de mecanizado
Robot manipulador
SCADA del robot manipulador
Detección e identificación de piezas con sensor Kinect
Servidor OPC Estándar de comunicación en el campo del control y supervisión de procesos industriales. Intercambio de información entre distintos dispositivos. Configuración fácil y rápida.
Conclusiones Facilidad para programar tareas tanto secuenciales como simultáneas. Supervisión y control del sistema sencilla y cómoda. Importancia de las redes de comunicación en la industria. Mejora del rendimiento en la producción.
“Se supone que tiene que ser automático, pero de hecho tienes que presionar este botón.” - John Brunner.
Trabajo Final de Grado Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado de piezas con robot manipulador mediante comunicaciones distribuidas con servidor OPC y supervisión SCADA Autor: Abel Domínguez González Tutor: Raúl Simarro Fernández Curso 2016/2017