1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS 2/15.

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1 1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS 2/15

2 ¿QUE ES UN ROBOT? 1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS
Manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover material, piezas, herramientas o dispositivos especializados mediante movimientos variables programados, con el fin de realizar tareas diversas. 3/15

3 1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS Se suelen distinguir tres generaciones en el desarrollo de la industria robótica: Primera generación: los robots primitivos tenían capacidad para almacenar trayectorias de movimiento descritas punto a punto. 4/15

4 1.1 HISTORIA DE LOS ROBOTS Generaciones de robots
Segunda generación: Estos robots cuentan con sensores externos que dan al robot información (retroalimentación) limitada del mundo exterior. Tercera Generación: Emplean la inteligencia artificial (IA) y hacen uso de los ordenadores más avanzados. 5/15

5 1.2 Estructura Mecánica de los robots
Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica Transmisiones Actuadores Sensores elementos terminales controlador. 6/15

6 1.2 Estructura Mecánica de los robots
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7 1.2 Estructura Mecánica de los robots
Un robot está unido mediante elementos o eslabones, los cuales están unidos por medio de articulaciones, las cuales permiten cierto tipo de movimiento 8/15

8 1.2 Estructura Mecánica de los robots
La combinación de diferentes tipos de articulaciones genera diversas configuraciones de movimiento. 9/15

9 1.2 Estructura Mecánica de los robots Estructura Cartesiana
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10 1.2 Estructura Mecánica de los robots Estructura Cilíndrica
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11 1.2 Estructura Mecánica de los robots Estructura Polar
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12 1.2 Estructura Mecánica de los robots Estructura Angular
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13 1.2 Estructura Mecánica de los robots Estructura Scara
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