Superficies de coste anisotrópicas C. Romo y J.C Torres Laboratorio de Realidad Virtual Universidad de Granada lrv.ugr.es.

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Transcripción de la presentación:

Superficies de coste anisotrópicas C. Romo y J.C Torres Laboratorio de Realidad Virtual Universidad de Granada lrv.ugr.es

SUPERFICIES DE COSTE Representan el coste de “desplazamiento” desde cualquier punto a una zona determinada.

SUPERFICIES DE COSTE Se calculan a partir de un mapa de costes unitarios, o fricciones, en el que cada celda contiene el coste de cruzarla

SUPERFICIES DE COSTE Se utilizan para resolver el problema del camino mínimo. El camino mínimo se construye a partir de una superficie de coste, seleccionando en cada paso la celda vecina de menor coste.

SUPERFICIES DE COSTE También se pueden utilizar para resolver problemas de localización, como: ¿Cual es el hospital más próximo? Y para resolver pro-blemas no dependien-tes de la distancia, simplemente usando un coste unitario (o fricción) que no represente distancia, si no tiempo, coste económico, etc.

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FRICCIÓN ANISOTRÓPICA En el caso isotrópico el coste de desplazamiento en todas direcciones es el mismo.

FRICCIÓN ANISOTRÓPICA En el caso isotrópico el coste de desplazamiento en todas direcciones es el mismo. En el caso anisotrópico el coste es distinto en cada dirección.

FRICCIÓN ANISOTRÓPICA En el caso isotrópico el coste de desplazamiento en todas direcciones es el mismo. En el caso anisotrópico el coste es distinto en cada dirección. La fricción se puede representar como: ● Dirección de máximo coste

FRICCIÓN ANISOTRÓPICA En el caso isotrópico el coste de desplazamiento en todas direcciones es el mismo. En el caso anisotrópico el coste es distinto en cada dirección. La fricción se puede representar como: ● Dirección de máximo coste ● Conjunto de mapas de fricción direccional

ALGORITMO El cálculo de superficies de coste puede realizarse usando el algoritmo de Dijkstra, igual que en el caso isotrópico.

ALGORITMO Ahora el camino mínimo puede no pasar por la vecina de menor coste. 25

ALGORITMO Para poder generarlo almacenamos la dirección de llegada a cada celda al construir la superficie de coste ENTRADA: FriccionesSALIDA: Sup. Coste Direcciones

EVALUACIÓN Camino más rápido andando (Langmuir): Las fricciones se han calculado usando un script, con valores 40 y 0,72 para las constantes

EVALUACIÓN

Valle alto del río Darro, valores 40 y 0,72 para las constantes. Superficie de coste. Tiempo en minutos.

EVALUACIÓN Comparación con camino isotrópico.

EVALUACIÓN Construcción de un canal de riego desde una toma fija. La fricción es el coste de construcción.

EVALUACIÓN Construcción de un canal de riego desde una toma fija. La fricción es el coste de construcción.

EVALUACIÓN Construcción de un canal de riego desde una toma fija. La fricción es el coste de construcción.

EVALUACIÓN Se puede resolver cualquier problema que se pueda expresar como una minimización a lo largo de un camino: Como calcular la evolución de la zona ocupada por un vertido. El coste es tiempo y la función a integrar es la velocidad, que depende de la dirección.

EVALUACIÓN Simulación de un vertido en el cauce del río Darro La fricción disminuye con la pendiente, si es negativa y aumenta con ella cuando es positiva. Tiempo en minutos

CONCLUSIONES ● Las superficies de coste son una herramienta general. ● La mayor parte de los problemas reales son anisotrópicos. ● La representación de la función de fricción puede limitar la aplicabilidad de la herramienta.

Superficies de coste anisotrópicas C. Romo y J.C Torres