COLEGIO NACIONAL NICOLAS ESGUERRA. EDIFICAMOS FUTURO. Santiago Caicedo Mina. 903 John Alexander Caraballo. Docente de informatica y tecnología.

INTRODUCCION A LA ROBOTICA EDUCATIVA. La instrucción la robótica educativa esta guiada por un orden de ideas los cuales buscan enfocar a los estudiantes en el tema del aprendizaje de la ingeniería meca trónica y robótica de primer nivel, pero no solo esto sino que también sustenta y regenera el uso de la creatividad. Esto es reconocido como una actividad transdiciplinar, que representa una alternativa didáctica, que funciona de forma paralela a métodos de aprendizaje ya establecidos.

HISTORIA DE LA ROBOTICA RCX. El bloque RCX es la parte central del Lego Mindstorms, ya que aquí se encuentra toda la parte lógica y electrónica que permite la mayoría de las acciones del robot, almacenándose hasta 5 programas que se pueden cargar en su memoria interna, y guardándose allí el firmware básico para el control de los distintos dispositivos que se pueden conectar al bloque. El bloque RCX tiene tres versiones oficiales: 1.0, 1.5 y 2.0, las cuales presentan mejoras en el software sin verse afectado mayormente el hardware que se vende con el bloque, sin embargo, la parte electrónica de los bloques no es compatible, ya que las tres versiones poseen distintas regulaciones de voltaje, pero aun así no afecta el hardware que posee el bloque.

HISTORIA DE LA ROBOTICA NXT. El bloque NXT es una versión mejorada a partir de Lego Mindstorms RCX, que generalmente se considera la predecesora y precursora de los bloques programables de Lego. Debido a la comercialización de los bloque programables, Lego vendió la generación NXT en dos versiones: Retail Version y Education Base Set. Una ventaja de la versión Educacional es que se incluía las baterías recargables y el cargador, pero esta misma versión debía comprar el software según el tipo de licencia: Personal, Sala de clases, Sitio. Además, Lego dispuso de varios kits para desarrolladores según las características de los programas que estuvieran desarrollando, Software Developer Kit (SDK), que incluía los controladores del puerto de USB, archivos ejecutables y referencia a los bytecodes. Hardware Developer Kit (HDK), incluía la documentación y esquemas para los sensores de NXT. Bluetooth Developer Kit (BDK), documentos de los protocolos usados para la comunicación Bluetooth.

HISTORIA DE LA ROBOTICA EV3. La tercera generación EV3, evolución 3, comenzó a comercializarse en La versión normal permite realizar cinco modelos de base. En el sitio web de acompañamiento hay robots adicionales. Hay además otros sitios webs donde se muestran las instrucciones para construir otros modelos y se venden también libros donde se muestran otros modelos adicionales así como guías para desarrollar sus propios modelos. El bloque EV3 actúa como centro de control y fuente de potencia del robot. Tiene: 4 puertos de entrada rj45 (para conectar los sensores al bloque EV3) 4 puertos de salida rj45 (para conectar los motores al bloque EV3) Un puerto mini USB para PC (para conectar el bloque EV3 a un ordenador) Un puerto de host USB (para agregar un conector Wi-Fi y establecer conexiones en cadena) Un puerto para tarjetas Micro SD (para ampliar la memoria disponible en el bloque EV3) Un altavoz integrado Receptor de señales infrarrojas para recibir comandos Receptor Bluetooth y wifi. El conjunto se completa con 2 servomotores (paso a paso) grandes y un servomotor (paso a paso) pequeño Sensores de color, de contacto Mando a distancia por señales infrarrojas Guía de usuario las piezas de fijación, de movimiento y flexibles especiales, las fijas compatibles con Lego Technic.

COMPONENTES NXT. LADRILLO NXT: El ladrillo NXT es el cerebro de cualquiera de los proyectos que se pueden realizar con este kit. En su interior tiene un micro controlador programable, dentro del cual se encuentra el programa necesario para que los motores se muevan cuando se tienen que mover, el robot calcule la distancia necesaria para atacar, o cualquier otro fin que se nos ocurra. SERVOMOTORES: Los servomotores no son simples motores, ya que tienen una doble función. En primer lugar, podemos hacer que se muevan a una determinada velocidad o con determinados ángulos, pero además, también pueden actuar como sensores de rotación. Es decir, podríamos, por ejemplo, conectarlo a un volante, y además de poder girarlo con el motor, si alguien moviera el volante, también nos permitiría saber cuánto lo ha girado. SENSOR DE SONIDO: El sensor de sonido incorpora un pequeño micrófono, permitiendo así que se pueda programar un robot que al escuchar una palmada se quede quieto, o que al escuchar dos palmadas apague la luz. SENSOR DE CONTACTO: El sensor de contacto incorpora un pequeño pulsador, con lo que, por ejemplo, se podría crear un pequeño parachoques que detectara si el robot ha impactado con algo que tiene delante. SENSOR DE DISTANCIA: El sensor de distancia es capaz de medir distancias de 7 a 1,80 metros, aportando a nuestro robot una capacidad de visión muy interesante. Funciona al igual que la visión de los murciélagos, a través de ultrasonidos. SENSOR DE COLOR: El sensor de color es capaz de distinguir 3 niveles de colores (RGB), es decir, rojo, verde, y azul. Está pensado para distinguir el color de las pelotitas de colores que incluye Lego Mindstorms NXT. SENSOR DE BRÚJULA: El Sensor Magnético puede medir el campo magnético de la tierra y calcula una dirección magnética con la que guiar el sistema de dirección de tu robot. Este sensor dispone de un sistema de auto-calibrado con el que reduce las interferencias magnéticas provenientes de otros dispositivos. SENSOR BUSCADOR IR: El sensor de búsqueda por Infrarrojos es un detector de infrarrojos formado internamente por un array de sensores que detectan señales de infrarrojos. SENSOR DE ACELELERACION: El sensor de aceleración permite medir la aceleración de nuestro robot, ya que contiene un acelerómetro de 3 ejes que mide la aceleración de los tres ejes x, y, z. La aceleración se mide en el rango de -2g a +2g con una resolución aproximada de 200 unidades por g. El sensor de aceleración también puede ser empleado para medir la inclinación en los 3 ejes.

SENSOR DE ENLACE: El sensor de enlace de Infrarrojos permite la comunicación entre el ladrillo inteligente LEGO MINDSTORMS NXT y otros modelos LEGO que hagan uso de comunicaciones por infrarrojos. SENSOR DE TEMEPERATURA: El sensor de temperatura permite que tu robot conozca la temperatura ambiente o la de un líquido, por ejemplo. El sistema de lego mindstorm NXT contiene una amplia variedad de sensores, aunque son utilizados todos, son necesarios para cualquier tipo de presentación debido a que su uso puede ser programado y es de gran variedad.

ESPECIFICACIONES NXT. A CONTINUACION SE MENCIONA ALGUNAS CARACTERISITICAS DEL KIT NXT DE LEGO. Bloque inteligente con microprocesador de 32-bits; más memoria y memoria flash 3 interactivos servo motores incluidos con sensores de rotación que permite mantener una velocidad precisa para un mejor control y nuevos patrones de sonidos y tonos 577 elementos LEGO TECHNIC especialmente seleccionados para una construcción robusta y duradera con funcionalidad y movimiento mejorado Ambiente de programación basado en íconos de arrastrar y soltar Requiere 6 AA las cuales no están incluidas en el kit Dimensiones de 4.6 x 15 x 15.1 pulgadas Peso de 4.6 libras