FUNCIONES DEL ROBOT THE ANONYMOUS HOLA AMIGOS, ME LLAMO BENDER.

Presentación del tema: "FUNCIONES DEL ROBOT THE ANONYMOUS HOLA AMIGOS, ME LLAMO BENDER."— Transcripción de la presentación:

1 FUNCIONES DEL ROBOT THE ANONYMOUS HOLA AMIGOS, ME LLAMO BENDER

2 MINDSTORM NXT Este elemento es como el cerebro del robot. El robot ese puede programar desde el propio mindstorm, aunque es más cómodo programarlo desde un ordenador. El mindstorm tiene 4 puertos en la parte superior (A,B,C, USB) y 4 en la parte inferior (1,2,3,4). En los superiores se conectan los servomotores y en los inferiores se conectan los sensores. También tiene unos botones desde donde se puede manejar el robot.

3 SERVOMOTORES Los tres servomotores tienen funciones diferentes: ◦El primer servomotor, conectado al puerto A, lo usamos para un brazo (aunque tiene muchas funciones). ◦El segundo y tercero servomotores, conectados a los puertos B y C, cada rueda a uno diferente, para que el robot pueda anda con una rueda, lo que le permitirá girar mejor.

4 SENSORES Sensor ultrasónico (o de distancia): sirve para calcular a la distancia que se encuentra un objeto, el sensor lo visualiza el objeto, envía unas ondas y cuando le vuelven y esta a la distancia marcada, entonces ejecuta una acción programada.

5 SENSORES Sensor de sonido: sirve para recibir sonidos, de cualquier tipo, cuando escucha el sonido el robot ejecuta una acción antes ejecutada.

6 SENSORES Sensor de luz: sirve para seguir una línea con dos colores, suelen ser negro y blanco, para que haya mayor contraste.

7 SENSORES Sensor de contacto: sirve para ejecutar una acción una vez que el sensor a sido: presionado, liberado o chocado.

8 BUENO AMIGOS, YA SABEIS COMO FUNCIONO Y PARA QUÉ SIRVO. AHORA TOCA DEMOSTRARLO.