CURSO DE ROBÓTICA.  Consideraciones Mecánicas.  Mantención de los componentes de KIT Mindstorm NXT 9797.  Se debe entender como son los componentes.

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1 CURSO DE ROBÓTICA

2  Consideraciones Mecánicas.  Mantención de los componentes de KIT Mindstorm NXT 9797.  Se debe entender como son los componentes por dentro.  Una vista general.

3  Sensor de tacto (I).

4  Sensor de tacto (II).

5  Sensor de Luz (I).

6  Sensor de luz (II).

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8  Sensor sonido (I).

9  Sensor de sonido (II).

10  Sensor Ultrasónico (I).

11  Sensor Ultrasónico (II).

12  Servo Motores.

13  Servo Motores (II)

14  Conectores RJ12.

15 Especificación de Hardware para el Ladrillo NXT. El ladrillo LEGO NXT Mindstorm, utiliza diversos componentes de electrónica avanzada para lograr su amplia funcionalidad, en particular nos dedicaremos a los componentes principales, pues por motivos de marco de referencia de la investigación, sólo nos abocaremos a los más importantes. En el siguiente detalle se entrega una lista resumida de los componentes de las especificaciones de Hardware:

16 Procesador Principal: Atmel de 32 bits del procesador ARM, AT91SAM7S256. - Memoria Flash de 256 KB. - Memoria RAM de 64 KB. - Velocidad de procesamiento de 48 MHz. Co-procesador: Atmel de 8 bits AVR procesador, ATmega48 - Memoria Flash de 4 KB. - Memoria RAM de 512 bytes. - Velocidad de procesamiento 8 MHz.

17 Comunicación inalámbrica Bluetooth: RSE BlueCoreTM 4 v2.0 + Sistema EDR - Soporta puerto Serial Profile (SPP). - RAM Interno de 47 Kbytes. - Memoria Flash Externa de 8 Mbit. - 26 MHz Puerto USB 2.0 de comunicación: Full velocidad (12 Mbit/s). 4 puertos de entrada: de 6 cables de interfaz de apoyo tanto analógica como digital

18 - 1 puerto de alta velocidad, la norma IEC 61158 Tipo 4/EN 50170 compatible 3 puertos de salida: de 6 cables de interfaz, soportado desde las entradas de los codificadores.

19  El cerebro esquema.

20  El cerebro.

21  Cerebro. (1) La placa de circuito pequeño en la parte superior de la imagen es la serie de módulo del Bluetooth. El chip rectangular de más a la izquierda, es la memoria de Cambridge de silicona con el software de control Bluetooth. El chip cuadrado es la RSE Bluecore 4 micro controlador y el hardware de radio BC417143BQN Bluetooth v2.0 y con soporte EDR. El zig-zag de oro en la esquina superior derecha es la antena de Bluetooth.

22 (2) Es el controlador de 32-bit ARM principal que ejecuta los programas, un Atmel AT91SAM7S256. Esto incluye memoria flash / sistema de archivos, la memoria RAM y la interfaz de dispositivo USB. (3) Un Atmel de 8-bits ATMEGA48. Que administra la modulación de ancho de pulso (PWM) de los motores, para efectos de una mejor sincronización, y utiliza la retroalimentación de los sensores de rotación del motor NXT para sintonizar el poder de cada motor.

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24  Muchas Gracias!