LEGO MINDSTORMS Marco Antono López Trinidad Laboratorio de Sistemas Inteligentes Tec de Monterrey Campus Cuernavaca.

Presentación del tema: "LEGO MINDSTORMS Marco Antono López Trinidad Laboratorio de Sistemas Inteligentes Tec de Monterrey Campus Cuernavaca."— Transcripción de la presentación:

1 LEGO MINDSTORMS Marco Antono López Trinidad Laboratorio de Sistemas Inteligentes Tec de Monterrey Campus Cuernavaca

2 Introducción El RCX es el cerebro del sistema ROBOTICS INVENTION, el RCX se programa mediante una PC, además tiene pre-cargados algunos programas.

3 Introducción El RCX tiene puertos para tomar lecturas de los sensores, procesar datos y manejar los motores.

4 Introducción Para construir un robot se utilizan el RCX y las piezas LEGO.

5 Introducción Mediante un lenguaje de programación visual para PC y el puerto serial, es posible programar y posteriormente se descarga el código que ejecutará el PCX.

6 Hardware El RXC " 5 programas precargados, que se ejecutan mediante los botones Prgm y Run. Es posible borrarlos para introducir programas propios " Opera con 6 baterías AA ó con eliminador de baterías " Si el sistema RCX no esta ejecutando ningún programa, el sistema se apagará despu₫s de 15 minutos, este valor se puede modificar utilizando el software de programación incluido con el sistema

7 Hardware Caracteristicas del RXC " 3 puertos de entrada " 3 puertos de salida " 4 botones de control " 1 display LCD " 1 conector para eliminador de baterias " 1 emisor receptor infrarrojo

8 Hardware Puertos entrada salida " Los puertos de entrada son puntos de conexión para sensores (luz, contacto, temperatura y rotación) " Los puertos de salida son puntos de conexión para motores y otro tipo de de dispositivos como lamparas

9 Hardware Botones de control " Rojo (ON-OFF): encendido y apagado del sistema PCX " Negro (View), permite seleccionar la función que se desea monitorear para mostrarla en pantalla. Ejem: visualizar la lectura de un sensor en los puertos de entrada 1,2 o 3 o la velocidad de un motor en los puertos A, B o C " Gris(Prgm o program) permite seleccionar alguno de los programas precargados en el PCX " Verde (Run) ejecuta y detiene el programa seleccionado con el boton Prgm

10 Hardware Display del RCX " Indicador de bateria baja " Indicador de puerto infrarrojo, se enciende cuando se esta programando el dispositivo " Barra Indicadora de descarga de programas, se enciende cuando se esta bajando un programa de una PC al PCX " Flechas indicadoras para puertos de salida, se activan para indicar actividad en un puerto de salida " Flecha indicadora de puerto de entrada, inidcan actividad en un puerto de entrada " Icono de persona, cuando esta corriendo indica que el PCX esta ejecutando un programa

11 Hardware Transmisor IR " Establece enlace inalambrico entre una PC y el PCX mediante el puerto serial de la computadora para bajar programas a la unidad " Es necesario tener un campo de vision abierto para establecer comunicación. Se tienen dos rangos de comunicación seleccionables corto/largo mediante un interruptor " Tipicamente la distancia para bajar un programa al PCX varia de 4-6 pulgadas, aunque bajo condiciones adecuadas puede establecer comunicación hasta 90 pies " El transmisor utiliza una bateria de 9 volts

12 Software Menu Principal " Cuando se ejecuta por primera vez el software se activara el modo guiado, este modo consta de las siguientes etapas: Login, Main Menu, Getting Started, Tour, Set up: Part 1, Set up: Part2, Set up Options, Training Center Introduction and Missions 1-6 " El Menu Principal permite accesar a cualquiera de los siguientes submenus: Getting Started, Program RCX, Help y WWW

13 Software Getting Started " Contiene los submenus: Tour, Set Up: Part 1 y Set Up Part 2 Tour " Introducción al producto MINDSTORMS y sus conceptos Set Up: Part 1 " Instrucciones paso a paso que explican cmo cambiar baterias, como usr los botones, como girar los motores y leer los sensores y como utilizar los programas precargados

14 Software Set Up: Part 2 " Instrucciones paso a paso que explican como preparar el transmisor infrarrojo IR para usarlo y conectarlo a la computadora, ademas tiene instrucciones para bajar el software al sistema RCX Set Up Options " Esta pantalla permite verificar o cambiar los valores del sistema RCX y del transmisor IR sin necesidad de pasar por los submenus Set Up: Part 1 y Set Up: Part 2

15 Software Program RCX " Incluye los submenus: Training Center programing instructions y RCX Code programing enviroment

16 Software TRAINING CENTER " Guia a los siguientes submenus: " explicación de RCX Code " creación de programas en RCX Code " cargando un programa al RCX " guardando un programa en el Program Vault y " otras funciones

17 Software RCX CODE " Es un ambiente de programación grafico para construir programas. Cada bloque en la pantalla es una instrucción " Permite gener ar programas que seran descargados en el RCX con acciones o comportamientos " La programación se realiza en el area de trabajo del RCX Code. El espacio de trabajo variara dependiendo del programa

18 Software PROGRAM VAULT " Permite almancenar los programas generados con el RCX Code en el disco duro o en unidades de diskette. Existen opciones como: New, Import, Export o Delete. En el centro existen contenedores que indican los programas almacenados y se opera con las flechas arriba y abajo