EQUIPO HYSWEEP®.

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1 EQUIPO HYSWEEP®

2 Configurando un Sistema Multihaz
HYSWEEP® sensor Configurando un Sistema Multihaz sonar Multihaz Movimiento sensor Sensor Rumbo GPS (vía EQUIPOS HYPACK) Marea (vía EQUIPOS HYPACK) Calado Dinámico (vía EQUIPOS HYPACK) SV: Sensor y/o Perfil También: Escaneado Laser Para Levantamiento Topográfico

3 GPS Pos HYPACK SURVEY HYSWEEP SURVEY MRU MB GIRO HDG HPR MB
Tiempo HYPACK SURVEY HYSWEEP SURVEY POS, Marea CALADO MRU, HDG, Prof. Nadir MRU MB GIRO HDG HPR MB

4 Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo.
Interfaz Trayendo los datos Red: Para altos volúmenes de datos como multihaz. Datos son recibidos con etiqueta de tiempo UTC. Serial RS-232: Para más bajo volumen de datos como GPS. Típicamente, mensajes de Movimiento y Rumbo no contienen etiquetas de tiempo. Dato obtiene tiempo al arribo al puerto COM. Excepción es GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC). Entradas RED y COM Etiquetado de Tiempo Muy Importante. Datos de los equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo. Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o tiempo PC. Sin el, los datos no serán buenos MB MB MB MRU MRU MRU MRU POS POS +Tiempo Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo. 4

5 Necesito Sincronizar mi Reloj a UTC?
Si tiene un dispositivo que envía datagramas con etiquetas de tiempo UTC, entonces la respuesta es: Si Ejemplos de cuando sinc. de tiempo a UTC es requerido: GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No tiempo enviado), Giro (No tiempo enviado). POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No tiempo enviado). Puede mejorar su sincronización de tiempo desde +/- 10mSeg a +/- 1mSeg al usar una caja HYPACK 1PPS. 5

6 Una Configuración MB Típica
Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP®: SURVEY Red: Posiciones & Sinc tiempo Red: Datos Multihaz Red: Rumbo & HPR POS/MV sistema inercial Seabat 7125 ZDA y 1 PPS Sinc Tiempo HYPACK No requiere 1PPS 6

7 Otras Configuraciones: EM3000
Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP®: SURVEY COM: Posiciones & Sinc. tiempo ZDA Red: Sonar, Rumbo & HPR Sonar Kongsberg EM3002 GPS Rumbo & HPR Posiciones & Sinc tiempo HYPACK No requiere 1PPS 7

8 Otras Configuraciones: 1PPS
Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP®: SURVEY COM: Posiciones & Sinc tiempo Caja 1PPS Red: Datos Sonar COM: Rumbo & HPR GPS TSS DMS/05 SG Brown GIRO Seabat 8101 COM: Tiempo Sync HYPACK requiere sinc. de tiempo y necesita una caja PPS. 8

9 “Red Rogers” y su plano (ubicaciones equipos).
Ofsets: Ajustes por: Origen Bote (ó Punto Referencia): Centro de Gravedad Embarcación XY. Línea de Agua Estática Ubicación Equipo: Ófsets en X, Y y Z medidos desde el origen del Bote. Rotación Equipo: Cabeceo, rolido y guiñada orientación de equipos direccionales como el sonar multihaz. Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. “Red Rogers” y su plano (ubicaciones equipos). Punto de Traqueo: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Usada dentro Levantamiento para ajustar el indicador Izquierda/derecha. Entrado En HYPACK EQUIPO. 9

10 Origen Bote & Punto Traqueo
+Y Sistema Referencia del Bote +X MRU Punto de Traqueo MRU +X Transducer Multihaz Transducer Multihaz +Z MRU esta en el origen del bote, punto de traqueo está sobre el transducer. 10

11 HYPACK y HYSWEEP ® Equipos
Programa Combinado de Equipos ( nuevo en 2014 ) configurará el equipo tanto para HYPACK como para HYSWEEP. Memoria Compartida manejará la posición, mareas y calado a HYSWEEP y profundidad, movimiento y rumbo a HYPACK. No hay necesidad de re-entrar Ófsets en HYSWEEP para dispositivos de navegación Sistema: Incluye Multihaz Página principal: Configure dispositivos HYPACK y luego dispositivos HYSWEEP

12 EQUIPOS Equipos Posicionamiento:
GPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea RTK si es necesario.) POSMV.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.) F180.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.) Seleccione opción Sinc Tiempo en la página configuración HYPACK. Entre Ofsets Punto Traqueo (Ofsets Cabeza Multihaz) en la pestaña Móvil para BOTE

13 EQUIPOS Configure la sección multihaz de EQUIPOS para un Multihaz, sensor de Movimiento y Rumbo. Seleccione desde el listado e incluya en la sección INSTALADO. Nota: Sistemas de sonar multihaz pueden incluir MRU y Rumbo en su driver NO SE NECESITA MAS HYPACK NAVEGACION. Esta ya incluido en el programa equipos El HYPACK Navegación vendrá automáticamente desde memoria compartida, y no se necesita configuración en la sección multihaz 13

14 Equipo Multihaz Botón Configuración: Conexión:
Use el botón de configuración para entrar Info específica del Fabricante. Conexión: Casi todos los sonares son de red. Determine el Número de Puerto correcto y Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP. Refiérase a “HYSWEEP Interfacing.pdf” por detalles.

15 Equipo Multihaz Ófsets: Seleccione Cabeza Sonar 1 o 2.
Entre ubicación ófsets medidos desde la referencia del Bote. Entre Ófsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. Latencia debe ser cero. (Latencia de Navegación es manejada en la configuración GPS)

16 Sensores Movimiento y Rumbo
Equipos: Seleccione el driver, si esta listado. Si no… El mensaje “TSS1” es estándar para Oleaje, cabeceo y rolido (driver TSS DMS). El mensaje NMEA “HDT” es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro). El Altitud Genérico puede ser configurado para analizar datagramas ASCII Conexión: Entre parámetros Red o COM . Recuerde “HYSWEEP Interfacing.pdf”. Ófsets: MRU ubicación ófsets medidos desde referencia del Bote. MRU Ófsets Rotación pueden ser usados para “hacer cero” cabeceo y rolido. Ófset Rotación Rumbo (Guiñada) puede ser usado para corregir el norte de grilla.

17 Pruebe y Salve… Prueba COM y Prueba de Red
Tengo una nota sobre salvar los cambios. Ayuda del año pasado dice salvar los cambios [significando hacer clic en el botón Si cuando el programa pregunte por salvar cambios] y dar la ruta completa al Hysweep.ini. Esto parece más claro/exacto. Hay una nota en la ayuda [cambios salvados en Hysweep.ini] pero esto es otro que no recuerdo que queria diferente Configuraciones de HARDWARE alternas: Puede Abrir y Salvar configuraciones alternas usando el IMPORTAR y EXPORTAR. 17

18 Una Sesión de Ejemplo Nota para cambiar diálogo con la barra de desplazamiento????