HYSWEEP® Información General

Presentación del tema: "HYSWEEP® Información General"— Transcripción de la presentación:

1 HYSWEEP® Información General
HYPACK 2013

2 HYSWEEP® Información General
Levantamiento Cobertura Completa de un DC3. S/V Bufe - USACE Sault Ste. Oficina Area Marie

3 Multihaz vs. Monohaz Lo Bueno: Lo Malo:
Obstrucción no vista por monohaz es fácilmente vista en multihaz. Lo Bueno: Multihaz provee alta resolución y completa cobertura. Más precisos cálculos de volumen . Lo Malo: Más datos para trabajar. Consume tiempo para procesar. Fuentes de error adicionales. Lo feo: El avión se pierde completamente en las isóbatas de monohaz.

4 Tipos de sonar Multihaz
Sistemas Formadores de Haz: Forma haces usando una disposición de elementos de transducer. Cada haz tiene un Angulo de Respuesta Máxima, dando la dirección del haz. Sistemas Interferométricos: AKA sonar de barrido lateral batimétrico. Forma haces desde fases angulares de backscatter. Seabat 8101 Atlas Fansweep 20 Sistemas de Transdúceres Múltiples: Transdúceres ampliamente espaciados apuntando hacia abajo. Sistema de Barrido Ross 4

5 Sensores de Soporte Referencia de Movimiento (MRU): Rumbo:
Mide Oleaje, cabeceo y rolido de la Embarcación Rumbo: Usando un giro o dispositivo de antenas GPS. Sensor & Perfilador de Velocidad del Sonido: Sensor: Velocidad del Sonido en la cabeza del sonar. Perfilador: Velocidad del Sonido a través de la columna de agua. 5

6 HYSWEEP® Interfaces MB
Sonares: Atlas: Bomasweep, Fansweep, Hydrosweep MD2, MD/30, MD/50, DS. Benthos: C3D. BlueView Technologies: MB1350. Edgetech: 4600. Furuno: Serie HS. GeoAcoustics: GeoSwath. Imagenex: Delta T. ISTech Kongsberg MS1000 Odom: ES3, Echoscan II, Miniscan, Dual ES3, MB1. R2Sonic: SONIC 2022, 2024. Reson: Seabat 9001/3, 81P, 7K. Ross: Smart Sweep. SEA: SWATHplus. Seabeam: 2100, Serie 1000, Serie 3000. Simrad (Kongsberg): Series SM2000, EM302, EM710, EM1002, EM2000, EM3000, EM3002, EM3002D. Tritech: SeaKing. WASSP: Sonar Multihaz. En la última contada, 50 diferentes multihaz y sistemas de Transducer Múltiple son soportados. 6

7 HYSWEEP® Láseres Topográficos
Escaners Laser: MDL: Dynascan Optech: ILRIS REIGL: LMS y Serie V REIGL Serie V MDL Dynascan Optech ILRIS 7

8 Referencia Manejadores (Driver) HYSWEEP®
Movimiento / Rumbo / Otros Sensores: Applanix: POS/MV, WaveMaster Coda Octopus: F180. IXSEA: OCTANS. JAE: JM7531. KVH: Gyrotrac. Odim: MVP (Perfilador Velocidad en Movimiento - Driver HYPACK Survey). Seatex: MRUx. SG Marrón: 1000S. TSS: 335B, DMS. *** - Otros sensores disponibles vía los manejadores (driver) genérico y NMEA. 8

9 Montaje Poste: Al costado
Instalación Sensor Movimiento: Montaje en el CG del Bote. Ubicación Alterna: Tan cerca como sea posible al CG del Bote. Montaje Sonar (en orden de preferencia): Montaje en el Casco en el CG del Bote. Poste Lunar en el CG del Bote. Montaje Poste; proa o al costado. Poste Lunar Montaje Poste: Proa Montaje Poste: Al costado 9

10 Herramientas Calibración
Sistemas Multihaz necesitan Calibración! Prueba Parcheo HYSWEEP® Alineamiento de cabeceo, rolido y guiñada. Encuentre EXACTAMENTE a donde esta apuntando el sonar. Tenga en cuenta Latencia GPS si lo requiere. Chequeo de Barra HYSWEEP® Similar a monohaz - verifique medición de calado. Porqué necesitamos una prueba de parcheo. Ventana Chequeo de Barra. 10

11 Preparación Levantamiento
Líneas Planeadas de Levantamiento Haga líneas paralelas espaciadas para cubrimiento de blancos. Algunas veces es difícil con multihaz - cobertura cambia con profundidad. Matriz Cobertura Alternativa a líneas planeadas. “Pintar el Fondo” hasta que no hayan huecos o vacíos. Grandes cambios de prof. hacen el planeamiento de líneas difícil. Alternativa es “Pintar el Fondo”. 11

12 HYSWEEP® Survey Características Alerta por errores de Refracción
Colección de datos y registro (grabación). Marcado de blancos y mapeo de cobertura. TPU y otras verificaciones de QC. Presentaciones en tiempo real (16!). HYSWEEP® Fondo marino 3-D Alerta por errores de Refracción Refracción ocurre en cambios de velocidad del sonido. Errores cuando el perfil de SV no coincide con las condiciones - estuarios pueden ser problemáticos. Busque barridos en forma de sonrisas o ceño fruncido. Mismo Angulo de salida, diferentes rutas del rayo. No querrá ver este perfil cuando el fondo sea plano. 12

13 Post Procesamiento Multihaz
En HYSWEEP® Correcciones / Revisión / Edición con editores MBMAX32 o MBMAX64. Correcciones de Marea y velocidad del sonido . Revisión Gráfica de datos. Limpieza de datos Manual y automática. Limpieza de datos automatizada con CUBE. Ventana edición barridos. Después MBMAX, de regreso en HYPACK ® Selección de Sondajes: Programa reticulado MAPPER . REDUCCION DATOS programa para minimizar número de puntos XYZ. Modelado, volúmenes, secciones, isóbatas con HYPACK ® MODELO TIN. Visualización y vuelos virtuales con HYPACK® 3DTV. 13