GRUAS

Diagrama Conexión SISTEMA GRUA HYPACK Barcaza

Interfaz Web HCS Recibe datos desde todos los sensores: Pasa datos GPS Inclinómetro Sensores Proximidad o Sensores Ópticos Pasa datos GPS Puede ser configurado y calibrado a través de una interfaz de exploración

Controlador Grúa Todos los componentes están incluidos en una caja a prueba de agua. Estatus del controlador puede ser accesado en un visor VNC en una red inalámbrica. El estatus de la Grúa puede ser verificado y programado vía iPhone!

Sensores Tambor Pueden ser sensores de proximidad magnética (cuenta-dientes en una rueda dentada) Sensores Ópticos (cuenta huecos en un tambor)

Estados del Sensor El sistema usa un contador de cuadratura para leer los cuatro estados posibles para determinar la posición del tambor y calcular la profundidad. Los sensores pueden estar S1 off S2 off State #1 S1 on S2 off State #2 S1 on S2 on State #3 S1 off S2 on State #4

Distribución en la Cabina del Operador Ventana Gráfica - Muestra huellas cuchara y matriz Interruptor Re-iniciar Prof. Cuchara - Usado para calibración Interruptor Marcado Cuchara Ventana Perfil Cuchara

DRAGADO & RELLENO CON CUCHARA En DREDGEPACK® el operador puede traquear la ubicación de cada “corte” o “colocación de material”. Cada día DREDGEPACK® crea un archivo para almacenar las “cucharadas” del día. Esto permite: Fácil determinación del área dragada en cualquier período de tiempo. La habilidad de deshabilitar datos innecesarios para limpiar la pantalla.

Configure la Huella de la cuchara Configurado en DREDGEPACK®: Localizado bajo “Opciones - Parámetros Cuchara”. Tamaño Cuchara controla el tamaño y forma de la huella de la cuchara. Todas las cucharas son cuadradas o rectangulares Sólido Reticulado Vacío

Marcando una Posición de la Cuchara Actualmente la tecla F3 del teclado o un interruptor especial es usado para marcar la posición de la cuchara. Presionando F3 en el teclado se coloca una cuchara en la ubicación definida en la ventana Parámetros Cuchara. Controlador Grúa puede ser conectado a un interruptor de cuchara y enviar las marcas directamente a DREDGEPACK Formato archivo Cuchara (*.BKT) Dredge T 454306.51 4945419.34 57.80 121.48 10.00 30.00 51495 454334.50 4945397.89 58.30 124.85 10.00 30.00 51500 454406.94 4945350.17 59.80 124.21 10.00 30.00 51508 El encabezado será “Dredge T” o “Capping T”, dependiendo del modo seleccionado en DREDGEPACK (bajo Opciones - Parámetros Cuchara). Info Cuchara contiene valores que son delimitados por espacio. El formato es como sigue: [Estes] [Nortes] [Prof] [Rumbo] [Longitud] [Ancho] [Tiempo en segundos]

Mostrando Cucharas en HYPACK® Un objeto “Archivo Cuchara” esta disponible en el listado de Archivos de Proyecto de HYPACK®.

Muestra Cucharas El operador verá las marcas de cucharas en la ventana gráfica transpuestas sobre la matriz que esta cambiando con base en la profundidad de dragado.