EXCAVADORAS HYPACK 2013.

Presentación del tema: "EXCAVADORAS HYPACK 2013."— Transcripción de la presentación:

1 EXCAVADORAS HYPACK 2013

2 Excavadoras Excavadoras requieren: Posición de la Cabina/excavadora
RTK GPS / DGPS Recomendado Cabeceo & Rolido Rumbo de la Cabina/excavadora GPS Direccional Sistema Inclinómetro 3 Inclinómetros Opcional: Posición y rumbo de la Barcaza Debería contratar a alguien que sepa lo que esta haciendo para instalar el sistema. Configuración Excavadora

3 Excavadoras Hay varias formas de comunicarse con los inclinómetros
CAJA INTERFAX HYPACK para Excavadoras Caja de interfaz SERIE / USB Interfaz Serial Ocala Analizador (Parser) personalizado ( mensajes definidos por el usuario )

4 INTERFAZ HYPACK PARA EXCAVADORAS
Inclinómetros son conectados a un controlador Controlador tiene una conexión en red. Presentación remota es integrada.

5 Excavadoras Inclinómetros son conectados a una caja interfaz
INTERFAZ SERIE/USB Inclinómetros son conectados a una caja interfaz Controlador tiene una conexión USB o SERIE Toda la configuración es hecha en HYPACK HARDWARE.

6 Excavator.dll : Parámetros Generales
Contiene: Dimensiones Excavadora Valores Anulan Sistema Útil cuando un sensor falla Ajustes Sensor Configuración Pinza (Grapple) Pinzas (Grapples) pueden ser fijadas o tener un sensor para detectar ángulo “thumb” Configuración Filtro Auto Bajar Cuchara Usado para marcar posiciones de la cuchara a ciertas profundidades Ángulos Matriz BKT Usado para limitar actualizaciones MTX a un rango de ángulos de la cuchara Ajustes Alcance Usado para corregir por error de inclinación

7 Excavator.dll : Geometría Cuchara
Contiene: Ubicación Sensor Cuchara Cuando el sensor se instala directamente a la cuchara el sensor no requiere ninguna información adicional

8 Excavator.dll : Configuración “Dogbone”
Contiene: Dimensiones Cuchara Cuando el sensor esta localizado en el “dogbone”, las medidas para cada vínculo deben ser entradas La diferencia en el angulo del «stick» a la linea entre los pines A y B debe ser calculada. El ángulo entre los pines B y C versus la linea entre pin B y el diente debe ser calculado y entrado.

9 Excavator.dll : Pestaña Perfil/Formas
Contiene: Colores de dibujo para varios objetos en el perfil La ruta de las formas, toda entrada debe llenarse. Los límites de la grilla como son presentados en el perfil. Protección Pontón es usada como una alarma de alcance, si el diente esta muy cerca la alarma suena en DREDGEPACK.

10 Excavator.dll : Configuración Personalizada
Contiene: Esta configuración usa el estilo estándar de configuración HYPACK para un analizador (Parser) genérico de mensajes. Ítems pueden ser reposicionados en el analizador (Parser) al arrastrarlos arriba o abajo del listado.

11 Excavator.dll : Configuración DQM
Contiene: Configuración DQM Esta opción es nueva. Permite al operador mostrar la barcaza en el mapa El usuario entra la distancia desde el pin central de la excavadora a las esquinas babor y estribor de la barcaza. NO se envían datos al driver. Se graba un archivo XML para el USACE DQM Office que puede ser transferido a un sitio FTP si se requiere en el contrato. Cada cuchara registra un archivo XML separado.

12 Excavator.dll : Presentación durante Ejecución
Contiene: Barra Volumen a la izquierda Barra Corte/Relleno a la derecha Barra alcance en el fondo Valores numéricos para el Alcance, Profundidad y Canal Línea Roja vertical es la protección del Pontón Debajo de la Barra de Alcance esta una presentación que lista todos los tres ángulos del sensor. Si un sensor falla será listado aquí como Fallando.

13 Excavator.dll : Presentación durante Ejecución
Contiene: La barcaza es mostrada en el Área Gráfica. No hay necesidad de cargar un archivo shp para la barcaza. El largo y ancho es entrado en la ventana del driver Excavador La línea negra gruesa representa el borde de la barcaza. Aún sin un GPS direccional en la barcaza el DQM puede ser usado. La Excavadora es alineada con la proa y luego se presiona un botón para marcar el azimut de la barcaza. Cucharas que son marcadas sobre la chalana no serán enviadas a DREDGEPACK y no serán colocadas en el mapa. Solo serán colocadas en el archivo XML para el USACE y serán marcadas como cucharas vertidas.

14 Esta es la presentación producida por el driver excavador.
Excavadora en Acción Esta es la presentación producida por el driver excavador.