Unidad Didáctica Control y Robótica 4º ESO
Evolución de los sistemas automáticos(Tipos de Trabajos) Trabajo artesanal Trabajo mecánico Trabajo automático Hombre con funciones de motor, operario y controlador. Hombre con funciones de operario y controlador. Hombre con funciones de supervisor.
Evolución de los sistemas automáticos (Tipos de Herramientas) 2º- Herramientas especializadas 1º- Herramientas de uso cotidiano 3º- Máquinas herramientas
Evolución de los sistemas automáticos (Tipos de Herramientas) 4º- Sistemas automáticos (Video Parking Automatizado)
Mecanización (Obtención de piezas) 2º- Máquinas herramientas 1º- Herramientas manuales
Automatización El término griego "automatos" significa que se mueve por el mismo. La automatización, actualmente, se emplea en la obtención de productos sin la necesidad de intervención humana
Sistemas de control Ejemplo de lazo cerrado De lazo abierto
Arquitectura de un robot Sensores Robot Actuadores
Tipos de Sensores (Elementos de Entrada) Temperatura Proximidad Magnéticos Sonido Presión Táctil, piel robótica Iluminación Inclinación Microinterruptores
Tipos de actuadores (Elementos de Salida) De impulsión, motores y cilindros Contactores y relés Electroválvulas Pinzas
Tipos de robots industriales(Clasificación según movimiento) Cartesiano Cilíndrico Esférico o polar Antropomórfico Articulado
Clasificación según Utilidades Poliarticulados Móviles Nanorobots Androides Zoomórficos