UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica1. 1.Historia 2.Disciplinas necesarias 3.Definición 4.Tecnologías de surgimiento 5.Elementos que constituyen un.

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1 UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica1

2 1.Historia 2.Disciplinas necesarias 3.Definición 4.Tecnologías de surgimiento 5.Elementos que constituyen un robot 6.Características de las articulaciones y del robot 7.Diagrama de bloques de un sistema robótico 8.Arquitecturas básicas de los robots 9.Componentes finales del manipulador UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica2

3 Robot como humanoide Karel Capek (1920): Rossum’s Universal Robots Isaac Asimov (1942): robótica UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica3

4 Mecánica Eléctrica Electrónica Ciencias computacionales Matemáticas Economía etc… (¿cuáles?) UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica4

5 “Manipulador multifuncional reprogramable diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de movimientos variables programados para desempeñar una amplia variedad de tareas” (Instituto de Robótica de América) UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica5 “La robótica es la técnica que aplica la informática al diseño y empleo de aparatos que, en sustitución de personas, realizan operaciones o trabajos, por lo general en instalaciones industriales” (Real Academia Española)

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9 Otros aspectos a considerar son: Grados de libertad (GDL) ¿Número mínimo de GDL? Efector final Espacio de trabajo: ¿cuáles? UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica9

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11 Manipuladores articulados (RRR) Manipuladores RRP (esféricos o cilíndricos) Manipuladores cartesianos (PPP) UNIDAD 01. Antecedentes de la Robótica11

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