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CONTROL Y ROBÓTICA ¿QUÉ ES UN ROBOT? Máquina programable capaz de realizar diferentes tareas en sustitución de las personas. COMPONENTES: SENSORES. Facilitan la información necesaria para que los robots la interpreten. UNIDAD DE CONTROL. Procesa la información recibida de los sensores y toma decisiones de acuerdo con ella. El ordenador es el medio habitual. Este control suele realizarse mediante un lenguaje de programación (ROBOLAB, MSWLogo). ACTUADORES. Elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a los componentes del robot.
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RCX Receptor de infrarrojos Puertos de entrada
Ventana de visualización Puertos de salida Alimentación
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RCX Transmisor de infrarrojos Compartimento para pilas
Alimentación a red eléctrica
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LOS MANDOS Selecciona un puerto para ver su valor
Selecciona un programa del 1 al 5 Encender o apagar Marcha y paro
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SENSORES ACTUADORES
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ROBOLAB
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ROBOLAB PATRULLA CUADRADO SIGUE LA LÍNEA AL BORDE DEL ABISMO
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