INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ

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1 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Transmisiones CONCEPTO: Las transmisiones son los elementos encargados de transmitir el movimiento desde los actuadores hasta las articulaciones.

2 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Transmisiones Dado que un robot mueve su extremo con aceleraciones elevadas, es de gran importancia reducir al máximo su momento de inercia.

3 Sistemas de transmisión
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión CONCEPTO: Es un sistema que sirve para transmitir la potencia desarrollada en el motor o actuador a el extremo del robot.

4 Sistemas de transmisión
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión Generalmente los actuadores pesados deben estar lo más cerca posible de la base del robot, esto obliga a utilizar sistemas de transmisión.

5 Sistemas de transmisión
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión OBJETIVO: Motores y actuadores Movimiento Eslabones El objetivo es el de transmitir el movimiento de motores y de actuadores a los eslabones del manipulador

6 Sistemas de transmisión
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión CARACTERISTICAS BASICAS: Tamaño y peso reducido Evitar juegos Evitar holguras Gran rendimiento

7 Sistemas de transmisión
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión CLASIFICACIÓN: La clasificación se ha realizado en base al tipo de movimiento posible en la entrada y salida: lineal y circular

8 Sistemas de transmisión
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión CLASIFICACIÓN: Las transmisiones pueden ser utilizadas para convertir movimiento circular en lineal o viceversa.

9 Sistemas de transmisión Circular - Circular
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión Circular - Circular

10 Sistemas de transmisión Circular - Lineal
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión Circular - Lineal

11 Sistemas de transmisión Lineal - Circular
INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Sistemas de transmisión Lineal - Circular

12 Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo
Reductores Encargados de adaptar el par y la velocidad de la salida del actuador a los valores adecuados para el movimiento de los elementos del robot.

13 Es de esperar que un buen sistema reductor cumpla con:
Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Es de esperar que un buen sistema reductor cumpla con: BAJO PESO MENORES DIMENSIONES BAJO ROZAMIENTO BAJO MOMENTO DE INERCIA

14 Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo

15 Transmisión por engranajes
Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Transmisión por engranajes Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para transmitir potencia de un componente a otro dentro de una máquina.

16 Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo
¿Para qué sirven? Un engranaje sirve para transmitir movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas.

17 Características que los definen
Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo Características que los definen Las principales características para identificar los distintos tipos de engranajes son: Ancho de diente Circunferencia de Cabeza ancho de cara El paso circular

18 Transmisiones y reducciones. Accionamiento directo
Tipos de engranes Engrane cilíndrico de dientes rectos Engrane cilíndrico de dientes helicoidales Engrane cónico de dientes rectos Engrane cónico de dientes helicoidales

19 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ELEMENTOS DE TRASMISION
POR BANDA Y CADENA Se denomina transmisión mecánica a un mecanismo encargado de transmitir potencia entre dos o más elementos dentro de una máquina.

20 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ELEMENTOS DE TRASMISION
TRASMISION POR BANDA ELEMENTO FLEXIBLE DE TRASMISION VIDA UTIL BREVE DEPENDE DE LA TENSION DE BANDA PARA PRODUCIR AGARRE ECONOMICAS

21 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ ELEMENTOS DE TRASMISION
TRASMISION POR CADENA SERIE DE ESLABONES UNIDOS POR PERNOS VIDA MAS UTIL QUE LAS DE BANDA ECONOMICAS CONFIABLES Y DURADEROS Una cadena de transmisión sirve para transmitir el movimiento de arrastre de fuerza entre ruedas dentadas

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Transmitir el movimiento de los pedales a la rueda en las bicicletas o del cambio a la rueda trasera en las motos

23 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ MECANISMOS DE ESLABONES
LOS ESLABONES RIGIDOS ACOPLADOS POR ARTICULACIONES PERMITEN MOVIMIENTOS ENTRE CUALQUIERA DE DOS ESLABONES

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REDUCTORES ENCARGADO DE ADAPTAR EL PAR Y LA VELOCIDAD DE SALIDA DEL ACTUADOR PARA LOS MOVIMIENTOS DEL ROBOT MÁS USUALES SON: SIN FIN-CORONA, EN GRANAJES, PLANETARIOS Y CICLOIDALES

25 INSTITUTO TECNOLOGICO DE VERACRUZ
REDUCTORES LOS REDUCTORES SON EMPLEADOS PARA QUE TODA CLASE DE MÁQUINA DE USO INDUSTRIAL Y COTIDIANO QUE NECESITEN DISMINUIR LA VELOCIDAD DE UN MOTOR ELÉCTRICO DE UNA FORMA SEGURA Y EFICIENTE.  EN ESTE SENTIDO, LOS REDUCTORES ADAPTAN LA VELOCIDAD DE UN MOTOR PARA ENTREGAR EL PAR QUE NECESITA UNA MÁQUINA PARA SU CORRECTO FUNCIONAMIENTO