UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Presentación del tema: "UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA"— Transcripción de la presentación:

1 UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA
ROBOTICA CIRCUITOS Y CONTROLES ELECTRICOS expositor: Vladimir Adolfo caballero Campos

2 INTRODUCCION La robótica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez más flexibles, versátiles y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecánicas y de nuevos métodos de control y percepción.

3 DEFINICION ISO (International Standards Organization)
“Un robot industrial es una máquina manipulativa, automáticamente controlada, reprogramable, multi-propósito, con varios ejes reprogramables, los cuales pueden ser fijos o móviles, para uso en aplicaciones de automatización industrial”

4 DEFINICION RIA (Robotics Industries Association o Asociación de Industrias de Robótica) “Un robot es una máquina multifuncional, reprogramable, diseñada para manipular materiales, partes, herramientas, o dispositivos especiales, mediante movimientos variables, programados para la realización de una variedad de tareas”

5 HISTORIA La palabra robot surge con la obra RUR, los “Robots Universales de Rossum” de Karel Kapek. George C. Devol y Joseph F. Engelberger, conocidos como los padres de la robótica

6 LAS 3 LEYES DE LA ROBOTICA:
Un robot no puede dañar a un ser humano o a través de la inacción permitir dañar al ser humano. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, excepto cuando tales órdenes estén en contra de la primera ley. Un robot debe proteger su propia existencia siempre y cuando esta protección no entre en conflicto con la primera y segunda ley.

7 ¿QUÉ ES UN ROBOT?

8 CLASES DE ROBOTS A su nivel de generación, a su nivel de inteligencia,
a su nivel de control, y a su nivel de lenguaje de programación

9 CLASES DE ROBOTS, a su generación
La primera generación La segunda generación La tercera generación La cuarta generación La quinta generación

10 CLASES DE ROBOTS, a su nivel de inteligencia
Dispositivos de manejo manual. Robots de secuencia arreglada. Robots de secuencia variable Robots regeneradores Robots de control numérico. Robots inteligentes

11 CLASES DE ROBOTS, a su nivel de control
Nivel de inteligencia artificial Nivel de modo de control Niveles de servosistemas

12 CLASES DE ROBOTS, a su nivel de lenguaje de programación
Sistemas guiados Sistemas de programación de nivel-robot Sistemas de programación de nivel-tarea

13 CLASES DE ROBOTS Robots Play-back Robots controlados por sensores
Robots controlados por visión Robots controlados adaptablemente Robots con inteligencia artificial

14 ARQUITECTURAS DE LOS ROBOTS
Poliarticulados. Móviles. Androides. Zoomórficos.

15 CARACTERÍSTICAS DEL ROBOT
Capacidad de Carga Propiedades Dinámicas de los Robot Grados de Libertad Programación y Control del Robot Alcance Velocidad Tipos de Actuadores Coordenadas de los Movimientos Sensores

16 Efectores Terminales o Sujetadores

17 Efectores Terminales o Sujetadores

18 APLICACIONES Industria Aplicación de transferencia de material
Carga y descarga de maquinas. Operaciones de procesamiento. Soldadura por puntos. Soldadura por arco continua. Recubrimiento con spray Otras Operaciones de proceso Laboratorios Agricultura Educación

19 APLICACIONES

20 APLICACIONES, laboratorio

21 APLICACIONES, educación

22 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Coordenadas Cartesianas

23 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Cilíndrica

24 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración Polar o Esférica

25 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración de Brazo Articulado

26 ROBOTS INDUSTRIALES Configuración SCARA

27 ROBOTS INDUSTRIALES CAMPOS DE APLICACIÓN

28 ROBOTS INDUSTRIALES ESTRUCTURA

29 ROBOTS INDUSTRIALES

30 ROBOTS INDUSTRIALES Grados de libertad Área de aplicación
Fuente de energía: hidráulica neumática eléctrica

31 Fuente de energía

32 Fuente de energía

33 Fuente de energía

34 PROGRAMACIÓN USADA EN LA ROBÓTICA

35 Aplicaciones Uso quirurgicos

36 Aplicaciones En la confección de vehículos

37 Aplicaciones