Teoría de Piaget - Moralidad autónoma: se da sobre los 10 años y mayores. El desarrollo cognitivo, la liberación gradual del control adulto, y la interacción con los iguales lleva a los niños a realizar la transición a la moralidad autónoma. A medida que los niños participan como iguales aprenden a solucionar conflictos de formas mutuamente beneficiosas. Empiezan a utilizar la reciprocidad, en la que expresan la misma preocupación por el bienestar de los otros como del suyo propio. Los niños de la etapa autónoma ya no consideran la obediencia incuestionable de los adultos como una base firme para la acción moral. Reconocen que, puedan haber buenas razones para romper o cambiar una regla.