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Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón Sitio web:

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Presentación del tema: "Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón Sitio web:"— Transcripción de la presentación:

1 Diseño geodésico 1 I ciclo, 2014 José Francisco Valverde Calderón Sitio web: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

2 PROCESAMIENTO DE OBSERVACIONES GNSS Nota: el presente documento tiene como fin describir los procesos generales para efectuar el procesamiento de datos GNSS con programas comerciales. Las consideraciones descritas son en principio validas para cualquier programa comercial, aunque no buscan convertirse en un curso sobre GPS Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C

3 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C 1. Selección de vectores para el procesamiento Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición

4 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición 1. Selección de vectores para el procesamiento

5 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ejemplo: 4 vértices, cuatro receptores, una sesión de medición 1. Selección de vectores para el procesamiento

6 Tomado de: Profesor: José Francisco Valverde C 2. Interpolación en un modelo de velocidades

7 Coordenadas de los puntos a interpolar Abrir el Command Prompt Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C 2. Interpolación en un modelo de velocidades

8 Menú del programa Ubicar archivo con las coordenadas Diseño Geodésico I I Ciclo, Interpolación en un modelo de velocidades

9 Definir archivo de salida Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C 2. Interpolación en un modelo de velocidades

10 Resultados Velocidades calculadas para ETCG Diseño Geodésico I I Ciclo, Interpolación en un modelo de velocidades

11 Como se ha citado, el IERS mejora las realizaciones del ITRF. Estas mejoras dan origen a un ITRFYY, donde YY es el año de la realización Estas realizaciones se publican en las notas técnicas o reportes anuales del IERS Recordemos que el ITRF es un conjunto de estaciones, de las que se conoce: Un posición, dada para una época de referencia (to) Las variaciones anuales de estas coordenadas (Rates) De esta forma, tenemos lo siguiente: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Actualización de las coordenadas a la época de medición

12 Donde: Para tener las coordenadas de la estación en cualquier otra época t, distinta a la época actual, de aplica el siguiente modelo: = posición tridimensional de la estación, para la época de referencia = variación de las coordenadas con el tiempo, permite actualizar a una época t = Época de referencia Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Actualización de las coordenadas a la época de medición

13 Punto La Cruz = 11°03' = 85°38' h = m X = ,0144 Y = ,773 Z = ,586 ITRF00, Época Geocéntricas, con los parámetros del WGS84 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Actualización de las coordenadas a la época de medición

14 Día de medición: 29 de abril de 2010 (DOY 112) Época de medición ti: Diferencia de épocas: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Actualización de las coordenadas a la época de medición vX = 10 mm/yr vY = 3 mm/yr vZ = 11,5 mm/yr

15 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Actualización de las coordenadas a la época de medición Dif en mm

16 Modelo Ampliado Esta fórmula permite la transformación entre ITRFs y la actualización de coordenadas a la época de medición Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Actualización de las coordenadas a la época de medición

17 OPUS: Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

18 Profesor: José Francisco Valverde C OPUS: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

19 Profesor: José Francisco Valverde C OPUS: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

20 AUSPOS: Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

21 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 AUSPOS:

22 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 AUSPOS:

23 CSRS: Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

24 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 CSRS:

25 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 CSRS:

26 APPS: Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014

27 Profesor: José Francisco Valverde C Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 APPS:

28 Previo al procesamiento Revisión de tipos y alturas de antena Revisión de los ID de los puntos Conversión de archivos a formato RINEX* Revisión de la hora de inicio y finalización de la sesiones Revisión de los NANU´s (NOTICE ADVISORY TO NAVSTAR USERS)** Descarga de efemérides precisas Calculo de las coordenadas actuales de las estaciones de referencia * = en caso de ser necesario ** = recomendado, con el fin de tener información sobre el estado de los satélites Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Preparación de la información para el procesamiento

29 El tiempo GPS tiene como época estándar el 6 de enero de En ese momento coincidió con el UTC. El establecimiento del UTC de dio para mantener una escala de tiempo muy próxima al UT (hora de Greenwich), por lo que la diferencia se incrementa cada año. La definición de la unidad de tiempo del sistema GPS coincide con la definición de segundo del Sistema Internacional, dada por el BIMP. La responsabilidad del establecer y mantener el TGPS es del USNO (Observatorio Naval de Estados Unidos). A partir de la definición de TGPS, se pueden derivar otras unidades de tiempo: Semana GPS: número de semanas que han transcurrido desde la definición de la época estándar de TGPS. Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Tiempo GPS

30 Día del año (DOY): número de días desde el 1 de enero de cada año. Día de la semana: Si se desea conocer para un día determinado la semana GPS a la que pertenece, se debe recurrir a un calendario GPS. 0DOMINGO4JUEVES 1LUNES5VIERNES 2MARTES6SÁBADO 3MIERCOLES Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Tiempo GPS

31 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Tiempo GPS

32 Para mas información: Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Efemérides precisas

33 Ejemplo: descargar las efemérides precisas para el 01 de agosto de 2011: Semana GPS: 1647 Día de la semana: 1 Día del año (DOY): 213 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Efemérides precisas

34 El formato para descargar efemérides precisas es el siguiente: TTTSSSSD.sp3.z, donde: TTT: tipo de solución (IGR, IGS, IGL) SSSS: semana GPS D: día de la semana sp3: formato del archivo z: formato de compresión Para el 01 de agosto de 2011, se debe descargar el siguiente archivo (TTTSSSSD.sp3.z), donde: Solución Final GPS: IGS16471.sp3.z Solución final Glonass IGL16471.sp3.z Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Efemérides precisas

35 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Efemérides precisas

36 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Efemérides precisas

37 Información acerca del status de la constelación se puede obtener en la pagina en Internet del NAVCEN o mediante los boletines Notice Advisory to NAVSTAR User o NANUs Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

38 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

39 Archivo de NANU´s, disponibles en el sitio Web del NAVCEN Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

40 Ejemplos Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

41 Ejemplos Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

42 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

43 Estado de la constelación GPS Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C NANU

44 Importar los archivos Verificar tipos de antena, altura de antena, identificadores de los puntos Seleccionar las línea base independientes Procesar las líneas base Depurar de las líneas base que no pasan los criterios de aceptación Revisión y eliminación de cycle slips Modificación de la máscara de elevación Descartar satélites ruidosos Ajuste libre Eliminar del ajuste observaciones groseras Ajuste libre Ajuste amarrado Análisis de resultados Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Procesamiento de los datos

45 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Definir el sistema de coordenadas y el tipo de coordenadas para el procesamiento

46 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Definición de parámetros de configuración para el procesamiento

47 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Definición de parámetros de configuración para el procesamiento

48 Archivo en formato propietario Archivos en formato RINEX Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Archivos para el procesamiento

49 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Importar los datos de observación

50 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Seleccionar las líneas base a procesar

51 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Verificar la información de las ocupaciones

52 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Verificar el tipo de órbita a utilizar

53 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Verificar el tipo de órbita a utilizar

54 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Establecer las coordenadas de las estaciones de referencia

55 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Procesamiento de los datos

56 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Procesamiento de los datos

57 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ajuste de las observaciones

58 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ajuste de las observaciones

59 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Depuración de las observaciones

60 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Depuración de las observaciones

61 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Re-Procesamiento de los datos

62 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ajuste de las observaciones

63 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ajuste de las observaciones

64 Diseño Geodésico I I Ciclo, 2014 Profesor: José Francisco Valverde C Ajuste de las observaciones

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