Carro Solar Universidad de Puerto Rico-Mayagüez Colegio de Ciencias Agrícolas TMAG 4005 – Electrificación Agrícola Segundo semestre 2008-2009

Proyecto hecho por: Iromar Echevarria

Foto da la placa, control y vehiculo

Materiales de la parte eléctrica Placa Cable #16 y #18 Capacitor (2200 mf) Push boton (interrumpe la corriente) Tres Three way (S3)

Materiales de la parte mecánica Madera Pega de madera Clips Gomas de viper (Burago) Estaño Cautín

Material de propulción Dos Motores de PlayStation 1

Diagrama de propulción

Auto corriendo al frente

Auto corriendo hacia atrás

Auto corriendo a la izquierda

Auto corriendo a la derecha

Requisitos de energía Placa de 20V, capacitor 2200 mf, cable #16 y motores. El capacitor es conectado antes del push boton switch para que cargue con la placa y el motor tenga arranque. Debe ser conectada en serie para aumentar la corriente. En caso de necesitar mayor amperaje, puedes conectar resistencias en paralelo.

Consideraciones eléctricas de seguridad El control, está diseñado con dos three way para cada motor. La corriente entra en una dirección por el primer three way y colocarse el otro three way para completar la dirección. De no colocar los dos simultáneamente ocurrirá un corto circuito. Es por eso que se tiene un push boton switch para interrumpir la corriente en lo que se acomodan los three way switches.

Continuación Para conectarlos correctamente debes hacerlo uno a la ves. Conectas el cable rojo de la placa alimentando el three way. Conectas los otros dos espacios con un cable, uno a cada lado del motor. Conectas otros dos cables del motor al otro three way, y sacas del espacio de alimentar para completar el circuito con el cable negro de la placa. Debes poner un switch en una dirección y corroborar con continuidad que se complete el circuito controlando el otro three way. Hubicas entonces los three way, en la misma dirección en el control. Repites el procedimiento con en otro motor y unes el cable rojo de alimentar del primer three way con el segundo y el cable negro que completa el circuito con el segundo.

Continuidad correcta, manera correcta, circuito completado

Continuidad incorrecta, manera incorrecta,

Conclusión Este proyecto es uno de los más dinámicos que existe donde uno pone a prueba muchas cosas. Hay que empezar de cero y buscar información. Cuando empecé el proyecto, y conseguí la placa solar, la puse a prueba. Me di de cuenta que el motor empezaba lento y después era que tenía la velocidad. Pero de ese modo nunca arrancaría. Buscando información de lo estudiado y en el web, me llegué a aplicar el capacitor como modo de arranque. El capacitor carga rápido, la cual se descarga rápidamente produciendo un buen arranque. Luego no tenía idea de cómo controlar la dirección y recordé que las podadoras de gramas de la escuela superior giraba con la dirección opuesta de su gomas. Pero no encontraba la forma de hacerlo porque no podía cambiar la dirección sin que ocurra un corto circuito.

continuación Entonces empecé a ver el funcionamiento de los switches three way que vimos en los laboratorios de electrotecnia, y comenzé ha hacer diagramas. De esta manera pude diseñar un sistema de dirección a basa de three way.