“Luciérnaga sincrónica con seguidor de luz” Robot “Luciérnaga sincrónica con seguidor de luz” Presentado por: Andrés Arenas L. Corporación universitaria minuto de dios Facultad de educación Robótica 2001
Movimiento de la luciérnaga Taxonomía y Movimiento Las luciérnagas pertenecen a la familia de los coléopteros. Su aspecto recuerda a las larvas, es alargado y de color negro. No tiene alas, por lo que sus desplazamientos están muy limitados. Movimiento de la luciérnaga La luciérnaga es una larva la cual camina de manera de manera lenta y se alimenta de caracoles y babosas
Idea de construcción La luciérnaga sincrónica con seguidor de luz es un robot electromecánico que contaría con componentes eléctricos y mecánicos, los cuales permitirá avanzar con giros a la derecha o izquierda. De igual manera contara con un seguidor de luz el cual se activara cuando vea una luz cercana. Además en su cola contara con un emisor de luz.
Funcionamiento de la luciérnaga Sincrónica con seguidor de luz - Funcionara con tres motores, dos que le permitirá girar: uno a la derecha y otro a la izquierda. Y el tercero se encarga de mover las alas en cada uno de los sentidos.
Funcionamiento motores Las llantas se mueven en sentido contrario y los motores se activan de manera inversa, es decir, cuando uno opera el otro está inactivo, ya que el disco tiene una muesca que transforma el estado del interruptor.
Emisor de Luz En la parte de adelante tendrá un emisor de luz que será el que detectara una señal de luz y en la parte detrás tendrá un emisor de luz.
Micro controlador Se utilizara un micro-controlador de la familia microchip (16f877a) el cual será el encargado de adquirir las señales que llegan de los sensores de luz para controlar la activación de los motores de manera que sigan la luz de una linterna a un movimiento medianamente rápido que brinde la imagen del funcionamiento deseado.