 Es aquella que podemos dotar a un robot/máquina mediante un procedimiento informático.  2V9TRGQ

Presentación del tema: " Es aquella que podemos dotar a un robot/máquina mediante un procedimiento informático.  2V9TRGQ"— Transcripción de la presentación:

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2  Es aquella que podemos dotar a un robot/máquina mediante un procedimiento informático.  http://www.youtube.com/watch?v=ieq4 2V9TRGQ http://www.youtube.com/watch?v=ieq4 2V9TRGQ

3  Automatización Industrial (automatización; del griego antiguo auto: guiado por uno mismo) es el uso de sistemas o elementos computarizados y electromecánicos para controlar maquinarias y/o procesos industriales sustituyendo a operadores humanos.  http://www.youtube.com/watch?v=5Jtd v2W8bXE http://www.youtube.com/watch?v=5Jtd v2W8bXE

4  Son cada uno de los movimientos independientes (giros y desplazamientos) que puede realizar cada articulación con respecto a la anterior.  http://www.youtube.com/watch?v=_eZ KJWzombg http://www.youtube.com/watch?v=_eZ KJWzombg

5  -La estructura o chasis es la encargada de darle forma al robot y sostener sus componentes.  -Las fuentes de movimiento son las que le otorgan movimiento al robot  -Los medios de locomoción son sistemas que permiten al robot desplazarse de un sitio a otro si éste debe hacerlo.

6  -Los sensores le permiten al robot a manejarse con cierta inteligencia al interactuar con el medio.  -Los circuitos de control son el "cerebro" del robot están formados por componentes electrónicos más o menos complejos dependiendo de las funciones del robot y de lo que tenga que manejar.

7  La fuente de alimentación de los robots depende de la aplicación que se les dé a los mismos, pueden ser baterías, si el robot necesita movimiento o a través de un cable de alimentación si no necesita movimiento.  http://www.youtube.com/watch?v=i20E k0AqExg http://www.youtube.com/watch?v=i20E k0AqExg

8  Lazo Cerrado: El sensor verifica si el proceso se a realizado de forma correcta y si no es así nos avisa.  Lazo Abierto: Igual que el cerrado pero en este no existe sensor que nos informe del proceso.