1. el origen de los robots Los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de manera automática y autónoma desde hace mucho tiempo. ¿PORQUÉ.

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1 1. el origen de los robots Los humanos hemos intentado tener máquinas que funcionaran de manera automática y autónoma desde hace mucho tiempo. ¿PORQUÉ NOS EMPEÑAMOS EN CONSTRUIR ROBOTS? Porque son máquinas capaces de realizar tareas repetitivas con un elevado nivel de precisión.

2 2. Automatismos,robots y control por ordenador.
simples como el mecanismo que abre la puerta del ascensor cuando llegamos a la planta deseada (mecanismo de lazo abierto). complejos como los sistemas de control de los telares industriales o las modernas lavadoras, que deciden la cantidad de agua y detergente que deben usar según la cantidad de ropa que tengan (automatismo). robots: un grupo de automatismos que juntos forman una máquina, con capacidad para tomar varias decisiones simultaneas en función de los datos que reciben de su entorno a través de sensores.

3 Automatismos,robots y control por ordenador.
Cuando un coche está lavándose, se realiza un lavado automático. *El coche se desliza a lo largo del recorrido por que le empujan unos rodillos por una guía. Es el conjunto de arrastre. *En él existen unas varillas flexibles que el vehículo toca según se desplaza. Son sensores finales de carrera, que indican la situación exacta del vehículo. *Para calcular las altura del vehículo, y saber hasta dónde deben bajar las escobas de limpieza del techo sin dañarlo, suelen tener sensores fotoeléctricos. *Todo el conjunto es controlado centralmente por un microprocesador al que incluso se le pueden programar distintos tipos de lavado.

4 3.bases del control por ordenador
tres elementos básicos del control por ordenador: Entradas: captan la respuesta de sensores de diferente tipo. Salidas: actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctricos. Sistemas de control y programación: analiza los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondientes interruptores, ofreciendo las respuestas adecuadas. las señales de entrada y salida son impulsos eléctricos Tipos de señales: Una señal digital: es la generada por un interruptor. Cuando está activada(1) desactivada (0). Señal analógica: es una señal continua, que puede variar. Por ejemplo la temperatura: siempre hay alguna temperatura y esta varía sin saltos, de forma continua. Intercomunicación: Controladoras: son elementos que se añaden a un ordenador convencional para permitir la comunicación de los sensores con él y el accionamiento de los interruptores. De esta manera pueden realizar todas las operaciones de control.

5 CONTROLADORAS E INTERFACES DEL CONTROL
¿Qué es una controladora? ¿Para que sirve? Sirve para controlar dispositivos electromecánicos desde el ordenadores. Una controladora es un dispositivo electrónico que se conecta al ordenador a través de alguno de sus puertos y que contiene varias salidas y entradas, tanto digitales como analógicas. Una de sus funciones básicas en el ordenador es accionar interruptores.

6 4.1. ACCIONAR INTERRUPTORES
Una de las acciones básicas que se realizan en el control por orednador es accionar interruptores. Fijate en los circuitos: un interruptor enciende una bombilla. Para encendera cerramos el interruptor y pasa la corriente. Para apagarla abrimos el interruptor y cesa el paso de corriente. circuito cerrado: LA BOMBILLA LUCE circuito ABIERTO: LA BOMBILLA NO LUCE Encender y apagar puede indicarse mediante una señal digital (0/1). Luego si sustituimos el interruptor por un ordenador, podremos accionar tantos interruptores como salidas digitales tenga la controladora.

7 4.2. MOVER UN MOTOR CON UNA CONTROLADORA Controlar el giro del motor.
Conectamos el motor a la controladora y el motor a los polos llamados uno y dos. Gira en sentido contrario si enviamos un 1 a la dos y un 0 a la uno. Si estas las dos activas o en reposo no funcionara porque el potencial eléctrico es 0. Gira a un sentido si el uno esta activada y la dos en reposo. Mover un motor con una controladora. Para mover el motor es necesario usar la interfaz.El motor tiene dos direcciones que están conectadas a cada polo a una salida digital. Sensores. Encender una bombilla con una controladora. Si están activados (valor 1) y en reposo (valor 0), encargados de analizar el entorno y enviar señales a un ordenador. Usamos la controladora como interruptor y es de forma automática. Y se conecta la bombilla a la salida digital 1.

8 4.3. CONECTAR UN SENSOR A UNA CONTROLADORA
La forma de conectarlo es introduciendo el cable de uno de los polos en una entrada digital, y conectando el cable del otro polo a la masa común a todas las entradas digitales

9 5.ROBOTS: APLICACIONES DEL CONTROL AUTOMÁTICO