MAREAS RTK HYPACK 2013

MAREAS RTK Driver Trabaja con: Válido cuando el Estatus GPS es: GPS.DLL F-180 POSMV.DLL Active la opción ‘Marea’ en ‘Tipo equipo’ para Activar Mareas RTK. Válido cuando el Estatus GPS es: RTK Fijo Cargue archivo Datum Mareal Cinemático (KTD) sí: Archivo KTD en Proyecto esta ‘Habilitado’ Más sobre cuando usar un archivo KTD mas adelante. Nota: Recuerde, correcciones de marea en HYPACK®® son negativas si la línea de agua esta sobre el Datum cartográfico. H D Nivel del Agua Ref. Bote Estático T’ Geoide Ref. (MSL) K Datum Cartográfico A B CS N-K N Elipsoide Ref. Fondo

MAREAS RTK Definiciones DE DONDE VIENEN ESTAS COSAS T’: Altura of Nivel del Agua Sobre el Datum Cartográfico T: Corrección de Marea HYPACK = -T’ A: Desde su GPS RTK H: Desde su ófset en HYPACK HARDWARE. B: Desde su Ecosonda D: Desde su Entrada de Calado Dinámico N y K: Método especificado en PARAMETROS GEODESICOS. (K – N) en Archivo KTD N desde el Modelo Geoidal & K en archivo KTD N desde el Modelo Geoidal y K desde VDATUM (USA) N desde el Modelo Geoidal y K Entrado Manualmente (K – N) Entrado Manualmente T’: Altura del Nivel del Agua Sobre el Datum Cartográfico T : Corrección de Marea HYPACK = -T’ A: Altura Elipsoidal H: Altura Antena Positivo hacia abajo! Medido sobre la linea de agua Estática cuando Calado Estático = 0. B: Prof. Medida Ecosonda Calibrada al Nivel del Agua Estática. CS: Sondaje Cartográfico D: Calado Dinámico K: Altura del Geoide Sobre el Datum Cartográfico N: Altura del Geoide Sobre el Elipsoide de Referencia. H D Nivel del Agua Ref. Bote Estático T’ Geoide Ref. (MSL) K Datum Cartográfico A B CS N-K N Elipsoide Ref. Fondo

MAREAS RTK Formula: Usando las convenciones de Signos de HYPACK Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: = K – N Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua: = - A – H - D Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico: T’ = K – N + A + H + D Corrección de Marea HYPACK: T = N – K – A – H - D Sondaje Cartográfico: CS = B + D + T CS = B + N – K – A - H . H D Nivel del Agua Ref. Bote Estático T’ Geoide Ref. (MSL) K Datum Cartográfico A B CS N-K N Elipsoide Ref. Fondo Nota: El Calado Dinámico se cancela en la formula para Sondaje Cartográfico. Solo necesita medir el Calado Dinámico si desea que su Marea RTK sea equivalente a su Corrección de Marea normal.

Mareas RTK: Ejemplo Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: = K – N = 2 – 15 = -13 Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua: = - A – H - D = -20 –(-4) - 0.5 = -16.5 Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico: T’ = K – N + A + H + D = -2 -15 + 20 + (-4) + .5 = 3.5 Corrección de Marea HYPACK: T = N – K – A – H – D = 15 – 2 – 20 – (-4) - .5 = -3.5 Sondaje Cartográfico: CS = B + D + T = 22.0 CS = B – K + N – A – H = 25 – 2 + 15 – 20 – (-4) = 22.0 . H = -4.0 D = 0.5 Nivel del Agua Ref. Bote Estático T’ Geoide Ref. (MSL) K = 2.0 Datum Cartográfico A = 20.0 B = 25.0 CS N = 15.0 Elipsoide Ref. Fondo

Mareas RTK: Ejemplo Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: = K – N = 2 – (-8) = 10.0 Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre la Línea de Agua: = - A – H - D = -(-2) –(-4) - 0.5 = 5.5 Altura de la Línea de Agua Sobre el Datum Cartográfico: = K – N + A + H + D = 2 –(-8) + (-2) + (-4) + .5 = 4.5 Corrección de Marea HYPACK: T = N – K – A – H – D = -8 – 2 –(-2) – (-4) - .5 = -4.5 Sondaje Cartográfico: CS = B + D + T = 21.0 CS = B – K + N – A – H = 25 – 2 + (-8) – (-2) – (-4) = 21.0 . Elipsoide Ref. A = -2.0 N = --8.0 H = -4.0 D = 0.5 Nivel del Agua Ref. Bote Estático T Geoide Ref. (MSL) K = 2.0 Datum Cartográfico B = 25.0 CS= 21.0 Fondo

Opciones de Configuración MAREAS RTK Método N K Notas (K-N) desde Archivo KTD Un Archivo KTD es creado conteniendo valores K-N y es especificado en PARAMETROS GEODESICOS. No se usa Archivo Geoidal. Areas grandes con una Separación Variable N desde el Modelo Geoidal, K desde el Archivo KTD Modelo Geoidal Seleccionado en PARAMS GEODESICOS. Archivo KTD contiene valores K Areas Grandes donde Separacion entre CD y Geoide son pequeñas. K desde VDatum Valores K vienen desde VDATUM Solo Costas USA. Seleccione Zona y CD en PARAMS GEODESICOS. K desde valor dado por el usuario Valor K Entrado en PARAMS GEODESICOS. Separación entre CD y Geoide es una Constante. (K – N) dado por el Usuario Manualmente Entre Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el CD en PARAMETROS GEODESICOS.

Mareas RTK: (K – N) desde Archivo KTD Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K - N Cree un Archivo KTD que contenga valores K-N reticulados a través de su área de levantamiento. En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el (K-N) desde Archivo KTD Entre el nombre de su Archivo KTD En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control vertical! Nivel del Agua Geoide K Datum Cartográfico N N – K en Archivo KTD Elipsoide Ref. Fondo AVI

Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde KTD Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K - N Cree un Archivo KTD que contenga valores K reticulados a través de su área de levantamiento. En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione Método “N desde el Modelo Geoidal, K desde Archivo KTD”. Seleccione su Archivo Geoidal. Entre el nombre de su Archivo KTD En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control vertical! Nivel del Agua Geoide K: Desde Archivo KTD Datum Cartográfico N: N desde el Modelo Geoidal, Elipsoide Ref. Fondo AVI

Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde VDATUM Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el “N desde el Modelo Geoidal, K desde VDATUM” Seleccione su Modelo Geoidal. Seleccione su Región VDatum Seleccione su Datum Cartográfico VDatum En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control vertical! Nivel del Agua Geoide K: Desde VDatum Datum Cartográfico N: N desde el Modelo Geoidal Elipsoide Ref. Fondo AVI

Mareas RTK: N desde el Modelo Geoidal, K desde el Usuario Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione el Método “N desde Modelo Geoidal, K valor del Usuario” Seleccione su Modelo Geoidal. Entre el valor K En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control vertical! Nivel del Agua Geoide K: Entrada Manual Datum Cartográfico N: N desde el Modelo Geoidal Elipsoide Ref. Fondo AVI

Mareas RTK: (K – N) desde valor del Usuario Altura del Elipsoide WGS-84 Sobre el Datum Cartográfico: K – N En PARAMETROS GEODESICOS: Seleccione Método “(K-N) desde Valor Usuario”. Entre el valor K-N. No use un archivo Geoidal. En HYPACK HARDWARE: Asegúrese que la opción ‘Marea’ esta activa. Verifique los ‘Parámetros’ Pruébelo cerca a un punto de control vertical! Nivel del Agua Geoide K Datum Cartográfico N N – K entrado por el Usuario Elipsoide Ref. Fondo AVI

Mostrando Separaciones KTD y VDATUM Utilidad VDATUM a XYZ Los datos KTD son ahora mostrados en HYPACK shell con círculos verdes alrededor de los valores. Para Mostrar valores VDATUM: Ejecute el programa VDATUM2XYZ ubicado en la carpeta de HYPACK. (No esta en el menú.) El Programa saca un archivo XYZ donde Z = separación entre el Datum Cartográfico seleccionado por el usuario y el Geoide de referencia. La Salida es limitada usando un Archivo de Borde como límite. La Salida es salvada como un archivo XYZ que puede ser: Visto Graficadas isolíneas

Haciendo un Archivo KTD Usado si la separación entre las capas no es una constante y ud. no esta usando VDatum. Archivo KTD contiene Valores K - N = Altura del Elipsoide Sobre el Datum Cartográfico. Usado si No hay Archivo Geoidal en uso. Valores K = Altura del Geoide Sobre el Datum Cartográfico Usado si hay Archivo Geoidal en uso. Grilla KTD: nodos 2 x 2 Grilla KTD: nodos 5 x 3

Determinando (N - K) en un Punto Instale su Antena GPS RTK próxima a un punto de control Vertical establecido. Observe: H = Altura de la Antena Sobre la Línea de Agua A = Altura de la Antena RTK Sobre el Elipsoide de Referencia. T1 =Corrección de Marea Observada Desde nuestra Fórmula: T1 = -H –A –K +N - D -2.5 = -(-4.0) – 7.1 – K + N - 0 K - N = -0.6 H = -4.0 Note que en esta prueba, no podemos separar el valor de N y K. Solo podríamos hacer eso si tuviésemos información desde el Modelo Geoidal sobre N.

Habilitar y Deshabilitar estatus del archivo KTD ya no significa nada. Creando un Archivo KTD Habilitar y Deshabilitar estatus del archivo KTD ya no significa nada. Debe especificar el archivo KTD que quiere usar en PARAMETROS GEODESICOS

Movimiento entre actualizaciones RTK En levantamiento con Marea RTK, necesita un MRU para determinar el movimiento de la Antena RTK entre actualizaciones. Método 1 (Preferido): RTK valores z son promediados sobre el tiempo para determinar ‘un Plano Normalizado de Oleaje’. Datos MRU son aplicados directamente a este plano. Datos de Marea Promediados para remover Oleaje. Método 2:MRU es usado para determinar el movimiento de la antena entre valores z RTK fijos. Unir Datos de Marea con Oleaje. La decisión de que método usar se hace en SBMAX y MBMAX.

Rango mov. reportado por el GPS RTK Puedo usar un GPS RTK como sensor de Oleaje (heave)? Si. Pero pruébelo primero…. Pruebas muestran que el GPS RTK no siempre reporta el rango total de movimiento. Debido a: Promediado interno en el GPS RTK. Rango mov. reportado por el GPS RTK Deje el equipo Oleaje (Heave) en ‘Ninguno - None’. Seleccione el ‘Promediar Datos Marea para remover Heave’ y coloque el Período de Promediado en 0.0 segundos