HYCUBE. HYCUBE: Implementación de CUBE por HYPACK.

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1 HYCUBE

2 HYCUBE: Implementación de CUBE por HYPACK

3 CUBE Combined (Combinada) Uncertainty y (Incertidumbre) Bathymetric (Batimétrico) Estimator (Estimador) Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz.Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz. Desarrollado por Dr. Brian Calder de CCOM-UNH.Desarrollado por Dr. Brian Calder de CCOM-UNH. Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.

4 Introducción – Las Bases Valores ZIncertidumbreRazón# de Hipótesis HYSWEEP SURVEY HSX MBMAX HS2 HS2x HYCUBE XYZ Flujo Programación Pantallas CUBE Nota: Solo archivos HS2 pueden ser entrados en HYCUBE

5 Terminología CUBE Nodo CUBE: Un punto X-Y donde CUBE hará estimaciones de profundidad con base en los puntos de datos alrededor. Nodos CUBE son colocados a distancias fijas, resultando en una grilla cuadrada. HIPOTESIS: Una posible estimación de profundidad en un nodo. Un Nodo CUBE puede tener múltiples estimaciones de profundidad. Vecindario CUBE: El área que rodea un Nodo CUBE donde las profundidades pueden influenciar la ‘hipótesis’ Nota: ‘Hipótesis’ CUBE no son sondajes reales, pero son estimaciones de profundidad en cada nodo, basados en los puntos de datos en el vecindario.

6 Grilla y Vecindarios Cube  Una serie de nodos CUBE hacen una GRILLA CUBE.  Sondajes alrededor del vecindario de cada nodo son usados para generar posibles estimaciones de profundidad para el nodo (Hipótesis).  Si hay múltiples estimaciones de profundidad en un nodo, CUBE selecciona una con base en sus parámetros de entrada. CUBENodos CUBEVecindario Puntos de datos desde Archivo HS2

7 HYCUBE Parámetros de Lectura

8 Generación Nodos Parám. de Lectura  Espaciamiento Nodos: Distancia entre estimaciones de prof.Distancia entre estimaciones de prof. Si es demasiado pequeño, CUBE no tendrá suficientes muestras de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad.Si es demasiado pequeño, CUBE no tendrá suficientes muestras de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad.  Distancia de Captura: El ‘radio de influencia’ de un sondaje es igual a la prof. por el porcentaje de Escala de la distancia de captura.El ‘radio de influencia’ de un sondaje es igual a la prof. por el porcentaje de Escala de la distancia de captura. 5% parece trabajar muy bien.5% parece trabajar muy bien.

9 Método Desambiguación Parámetros de Parámetros de Lectura  Desambiguación: Método usado por CUBE para seleccionar una estimación de profundidad para un nodo cuando existen múltiples estimaciones. Preferente: Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos de datos. Probabilidad: Busca por nodos adyacentes con una sola estimación de profundidad y basa su selección en esos valores z. Posterior: Una combinación de los dos métodos anteriores.

10 Ejecutando HYCUBE  Cargue archivos HS2/HS2x  (Archivo Sencillo o LOG conteniendo archivos HS2 o HS2x)  Seleccione Configuración:  Tipo Sonar  Embarcación  Modelo de Error  Parámetros de Lectura  Espaciamiento Nodo  Prof. Min/max  Angulo Max (filtros opcionales a usar)

11 Dispositivo Sonar Dispositivo Sonar Configuración CUBE  CUBE tiene modelos de error para algunos sonares. Esta info. mejora el cálculo de TPU.Esta info. mejora el cálculo de TPU.  Si su sonar no esta listado: Seleccione ‘No Listado’. No es un problema grande. Listado de sonares con modelos de error incorporados en HYCUBE

12 Configuración Embarcación Configuración Embarcación Configuración CUBE  CUBE usa los parámetros de embarcación para asistir en el cálculo de la Incertidumbre total Propagada (TPU).  La mayoría de ítems son poblados desde el EDITOR TPU de HYPACK.

13 Modelo Error Modelo Error Configuración CUBE  Hay dos modelos de error que CUBE puede usar cuando calcula el TPU. Simple (IHO S-44)Simple (IHO S-44) MBES CompletoMBES Completo  CUBE rechaza profundidades que tienen un TPU por encima del especificado en el Orden de su Levantamiento

14 Ventana Grilla Cube Presentación superficies CUBE.Presentación superficies CUBE. Superficie ProfundidadSuperficie Profundidad IncertidumbreIncertidumbre RazónRazón # de Hipótesis por Nodo# de Hipótesis por Nodo Clic Izq. para seleccionar los datos del nodo y cargar datos del nodo en la Ventana Nodo CUBE.Clic Izq. para seleccionar los datos del nodo y cargar datos del nodo en la Ventana Nodo CUBE.

15 Superficie Profundidad Ventana Ventana Grilla CUBE  Muestra una presentación 3D de la Superficie de Profundidad CUBE.  Clic Izq. para definir posición cursor. Ventana Nodo CUBE actualiza para mostrar distribución en el nodo seleccionado.Ventana Nodo CUBE actualiza para mostrar distribución en el nodo seleccionado.  Clic y arrastre para cambiar ángulos de visión.  Clic derecho para panear.  Colorear usando Esquema de Color Prof.

16 Superficie Incertidumbre Ventana Ventana Grilla CUBE  Útil para Control Calidad.  Usuario puede exportar un Archivo XYZ donde ‘z’ es la incertidumbre para la profundidad representando cada nodo.  Usuario puede ‘forzar’ CUBE para seleccionar la hipótesis con la mínima incertidumbre en cada nodo.  Colores Fijos: Azul Oscuro = MínimoAzul Oscuro = Mínimo Rojo Brillante = MáximoRojo Brillante = Máximo

17 Razón Ventana Ventana Grilla CUBE  Util para Control Calidad.  Entre mas bajo mejor…. Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) dondeRazón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y,NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y, NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis.NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis. 2 ejemplos: BUENO : 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa,BUENO : 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa, 5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1 MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en alternativa,MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en alternativa, 5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75

18 Conteo Hipótesis Ventana Ventana Grilla CUBE  Muestra cuantas estimaciones de profundidad son generadas en cada nodo.  Colores:  Azul Oscuro = 1 est.  Azul Claro = 2  Verde = 3  Amarillo = 4  Rojo = 5+

19 Ventana Nodo CUBE:  Presentación: Distribución de Valores Z en el vecindario del nodo.Distribución de Valores Z en el vecindario del nodo. Hipótesis CUBE (seleccionada) con límites Incertidumbre.Hipótesis CUBE (seleccionada) con límites Incertidumbre.  Modificar: Le permite seleccionar una estimación de profundidad alternativa para el nodo CUBE.Le permite seleccionar una estimación de profundidad alternativa para el nodo CUBE.  Buscar: Busque por un nodo CUBE con múltiples estimaciones de profundidad.Busque por un nodo CUBE con múltiples estimaciones de profundidad. Seleccione estimaciones alternas de profundidad.Seleccione estimaciones alternas de profundidad. Clic Izq. en la hipótesis alterna para seleccionarla.

20 Ventana Hipótesis CUBE Estimación de profundidad seleccionada es blanca.Estimación de profundidad seleccionada es blanca. Tamaño del disco se relaciona al número de profundidades que la soportanTamaño del disco se relaciona al número de profundidades que la soportan Color de estimaciones de profundidad no seleccionadas se basa en incertidumbre.Color de estimaciones de profundidad no seleccionadas se basa en incertidumbre. Clic Izq. en un disco para seleccionarlo.Clic Izq. en un disco para seleccionarlo. AVI

21 Opciones Salvar Salve a archivo XYZ:Salve a archivo XYZ: Valor Z puede ser uno de 5 selecciones:Valor Z puede ser uno de 5 selecciones: –Estimación profundidad CUBE –Incertidumbre CUBE –Razón –Conteo Hipótesis –Sondaje más cercano Estimación Profundidad CUBE

22 Ejemplo Sesión CUBE

23 Comparación: CUBE vs. Ordenar Min/Max Verde: Verifique líneas procesadas en CUBE. Verde: Verifique líneas procesadas en CUBE. Negro: Procesado Sólo en MBMAX: Ordenado por Min y Max. Negro: Procesado Sólo en MBMAX: Ordenado por Min y Max. La superficie HYCUBE usualmente se asemeja a una superficie Mediana más suave. No use CUBE si esta interesado en la mínima profundidad sobre una roca u obstrucción.