Norma IEC 1131 Norma IEC 1131 en STEP 7 NORMA IEC 1131 EN STEP 7 La norma IEC 1131 ........................................................................................... 1 - 2 Contenidos de la norma IEC 1131 (Parte 3ª) ................................................... 1 - 3

Parte 3: Lenguajes de Programación La norma IEC 1131 Parte 1: Información general Definición de términos y glosario del PLC Prestaciones generales del PLC Parte 2: Prestaciones del Equipo Prestaciones eléctricas, mecánicas y funcionales Información a suministrar por el fabricante Reglas para cumplir el estándar Parte 3: Lenguajes de Programación Diagrama de contactos, diagramas de funciones, lista de instrucciones, esquema secuencial y texto estructurado Parte 4: Guía para usuarios Especificaciones y análisis del sistema Aplicación y selección del PLC Seguridad y protección, instalación y mantenimiento Parte 5: Comunicación Modelos, bloques de comunicación, mapeado en protocolo ISO Introducción El estándar IEC 1131 es un documento escrito por un consorcio de fabricantes de PLC y otras instituciones orientado a constituir un soporte de estandarización y unificación de criterios dentro de la industria de la automatización. Parte 1 Contiene definiciones generales de términos y características de funciones típicas para PLCs. Por ejemplo, procesamiento cíclico, imagen de proceso, división del trabajo entre los dispositivos de programación, Panel de operador... Parte 2 Especifica los requerimientos eléctricos, mecánicos y funcionales de los dispositivos y define las pruebas relevantes. Están definidos los siguientes requerimientos: temperatura, humedad, entrada en servicio, inmunidad a las interferencias, rangos de trabajo para las señales binarias y estrés mecánico. Parte 3 Expone especificaciones para los lenguajes de programación. No se genera ningún nuevo lenguaje. Más aún, se armonizan los lenguajes más difundidos y se incluyen nuevos elementos orientados al futuro. Además del AWL, el KOP y el CSF se incluye como cuarto lenguaje el “texto estructurado”. Parte 4 Contiene las guías para usuarios de PLC. Se incluye información para todas las etapas de un proyecto: empezando por el análisis del sistema hasta la fase de especificación y selección de equipos e incluso el mantenimiento de los mismos. Parte 5 Describe la comunicación entre PLCs de diferentes fabricantes así como entre el PLC y cualquier otro dispositivo. Basándose en el estándar MAP, las utilidades de comunicación de un PLC se definen como estándares suplementarios para ISO//IEC 9506-1/2. Se describen los módulos de comunicaciones junto a operaciones estándar de lectura y escritura.

Contenidos de IEC 1131 - Parte 3 Reglas para acomodarse al estándar Modelo software, modelo de comunicaciones, modelo de programación Elementos comunes en los lenguajes para PLCs Tipos de datos y de variables Funciones y módulos de función Programas y tareas Lista de Instrucciones (AWL) Texto Estructurado (ST) Diagrama de Contactos (KOP) Esquema de Funciones (FBS) Gráfico Secuencial (SFC) Anexo con reglas de sintaxis y ejemplos de programación Acuerdo Estándar Esta sección define los requerimientos que deben cumplir los sistemas de PLC para adaptarse a la norma IEC 1131. La documentación debe contener información acerca de cómo adaptarse al estándar o, en caso contrario, el sistema debe generar la información por sí mismo. Modelo de Software Las sentencias básicas se refieren a elementos como tipos de datos, variables, funciones, módulos de función, etc. Elementos Comunes Esta sección define los tipos de datos, variables y elementos adicionales del lenguaje de programación. AWL Se define un único rango de operaciones limitado a unas 20 operaciones básicas. SCL Es un lenguaje de alto nivel tipo Pascal que combina las posibilidades de un moderno lenguaje de alto nivel con los requerimientos especiales de la tecnología PLC. Se adapta muy bien a la formulación de algoritmos y tareas complejas. KOP Se especifican nuevos elementos como los detectores de flancos o las instrucciones booleanas. CSF El estándar llama a este lenguaje “lenguaje de bloques de función” (function block language (FBS)). Gráfico secuencial Para programar secuenciadores. El estándar concentra su atención en este tipo de representación. Para SIMATIC S7, se ofrece S7-GRAPH como un producto para la segunda etapa del proyecto, como sucesor del GRAPH5. .