Trabajo Final de Grado Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado.

Presentación del tema: "Trabajo Final de Grado Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado."— Transcripción de la presentación:

1 Trabajo Final de Grado Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado de piezas con robot manipulador mediante comunicaciones distribuidas con servidor OPC y supervisión SCADA Autor: Abel Domínguez González Tutor: Raúl Simarro Fernández Curso 2016/2017

2 Objetivos Automatización de maquetas FischerTechnik mediante autómatas Modicon M241. Supervisión y control del sistema mediante SCADA con SoMachine y LabVIEW. Intercambio de información entre autómatas (comunicación maestro / esclavo). Uso de la visión artificial para la detección e identificación de piezas. Configuración y utilización de un servidor OPC. Puesta en marcha y correcto funcionamiento del sistema.

3 Esquema funcional del sistema

4 Controlador lógico programable (PLC)
Software SoMachine Programación mediante: Secuencial Functional Chart (SFC) Diagrama de contactos Texto estructurado Bloques funcionales Características Ehternet Modbus TCP/IP Servidor web (supervisión desde móviles) 3 entradas rápidas

5 Sistema de mecanizado

6 Sistema de mecanizado

7 SCADA del sistema de mecanizado

8 Robot manipulador

9 SCADA del robot manipulador

10 Detección e identificación de piezas con sensor Kinect

11 Servidor OPC Estándar de comunicación en el campo del control y supervisión de procesos industriales. Intercambio de información entre distintos dispositivos. Configuración fácil y rápida.

12 Conclusiones Facilidad para programar tareas tanto secuenciales como simultáneas. Supervisión y control del sistema sencilla y cómoda. Importancia de las redes de comunicación en la industria. Mejora del rendimiento en la producción.

13 “Se supone que tiene que ser automático, pero de hecho tienes que presionar este botón.” - John Brunner.

14 Trabajo Final de Grado Grado en Ingeniería electrónica industrial y automática Desarrollo e implementación de la automatización para un sistema de mecanizado de piezas con robot manipulador mediante comunicaciones distribuidas con servidor OPC y supervisión SCADA Autor: Abel Domínguez González Tutor: Raúl Simarro Fernández Curso 2016/2017