HYCUBE HYPACK 2013

HYCUBE: Implementación de CUBE por HYPACK

CUBE Combined (Combinada) Uncertainty y (Incertidumbre) Bathymetric (Batimétrico) Estimator (Estimador) Diseñado para Acelerar el Procesamiento de Datos Multihaz. Desarrollado por Dr. Brian Calder de CCOM-UNH. Una aproximación estadística para limpiar datos multihaz.

Introducción – Las Bases Flujo Programación HYSWEEP SURVEY MBMAX HYCUBE HSX HS2 XYZ Pantallas CUBE Valores Z Incertidumbre Razón # de Hipótesis

Terminología CUBE Nodo CUBE: Un punto X-Y donde CUBE hará estimaciones de profundidad con base en los puntos de datos alrededor. Nodos CUBE son colocados a distancias fijas, resultando en una grilla cuadrada. HIPOTESIS: Una posible estimación de profundidad en un nodo. Un Nodo CUBE puede tener múltiples estimaciones de profundidad. Vecindario CUBE: El área que rodea un Nodo CUBE donde las profundidades pueden influenciar la ‘hipótesis’ Nota: ‘Hipótesis’ CUBE no son sondajes reales, pero son estimaciones de profundidad en cada nodo, basados en los puntos de datos en el vecindario.

Grilla y Vecindarios Cube Nodos CUBE Puntos de datos desde Archivo HS2 Vecindario CUBE Una serie de nodos CUBE hacen una GRILLA CUBE. Sondajes alrededor del vecindario de cada nodo son usados para generar posibles estimaciones de profundidad para el nodo (Hipótesis). Si hay múltiples estimaciones de profundidad en un nodo, CUBE selecciona una con base en sus parámetros de entrada.

HYCUBE Parámetros de Lectura

Generación Nodos Parámetros de Lectura Espaciamiento Nodos: Distancia entre estimaciones de profundidad. Si es demasiado pequeño, CUBE no tendrá suficientes muestras de profundidad asignadas al nodo para generar estimaciones de profundidad. Distancia de Captura: El ‘radio de influencia’ de un sondaje es igual a la profundidad por el porcentaje de Escala de la distancia de captura. 5% parece trabajar muy bien.

Método Desambiguación Parámetros de Lectura Desambiguación: Método usado por CUBE para seleccionar una estimación de profundidad para un nodo cuando existen múltiples estimaciones. Preferente (Prior): Seleccione la hipótesis representada por la mayoría de puntos de datos. Probabilidad (Likelyhood): Busca por nodos adyacentes con una sola estimación de profundidad y basa su selección en esos valores z. Posterior: Una combinación de los dos métodos anteriores.

Ejecutando HYCUBE Cargue archivos HS2 Seleccione Configuración: (Archivo Sencillo o LOG conteniendo archivos HS2) Seleccione Configuración: Tipo Sonar Embarcación Modelo de Error Parámetros de Lectura Espaciamiento Nodo Prof. Min/max Angulo Max (filtros opcionales a usar)

Equipo Sonar Configuración CUBE CUBE tiene modelos de error para algunos sonares. Esta info. mejora el cálculo de TPU. Si su sonar no esta listado: Seleccione ‘No Listado’. No es un problema grande. Listado de sonares con modelos de error incorporados en HYCUBE

Parámetros Embarcación Configuración CUBE CUBE usa los parámetros de embarcación para asistir en el cálculo de la Incertidumbre total Propagada (TPU). La mayoría de ítems son poblados desde el EDITOR TPU de HYPACK.

Modelo de Error Configuración CUBE Hay dos modelos de error que CUBE puede usar cuando calcula el TPU. Simple (IHO S-44) MBES Completo CUBE rechaza profundidades que tienen un TPU por encima del especificado en el Orden de su Levantamiento

Ventana Grilla Cube Presentación superficies CUBE. Superficie Profundidad Incertidumbre Razón # de Hipótesis por Nodo Clic Izq. para seleccionar los datos del nodo y cargar datos del nodo en la Ventana Nodo CUBE.

Superficie Profundidad Ventana Grilla CUBE Muestra una presentación 3D de la Superficie de Profundidad CUBE. Clic Izq. para definir posición cursor. Ventana Nodo CUBE actualiza para mostrar distribución en el nodo seleccionado. Clic y arrastre para cambiar ángulos de visión. Clic derecho para panear. Colorear usando Esquema de Color Prof.

Superficie Incertidumbre Ventana Grilla CUBE Útil para Control Calidad. Usuario puede exportar un Archivo XYZ donde ‘z’ es la incertidumbre para la profundidad representando cada nodo. Usuario puede ‘forzar’ CUBE para seleccionar la hipótesis con la mínima incertidumbre en cada nodo. Colores Fijos: Azul Oscuro = Mínimo Rojo Brillante = Máximo

Razón Ventana Grilla CUBE Util para Control Calidad. Entre mas bajo mejor…. Razón = 5 – NS / ( NA – NS ) donde NS = # muestras de prof. en hipótesis seleccionada y, NA = # muestras de prof. en todas las hipótesis. 2 ejemplos: BUENO: 40 profundidades en hipótesis seleccionada, 10 en alternativa, 5 – [40/(50-40)] -> Razón = 1 MALO: 10 profundidades en hipótesis seleccionada, 40 en alternativa, 5 – [10/(50-10)] -> Razón = 4.75

Conteo Hipótesis Ventana Grilla CUBE Muestra cuantas estimaciones de profundidad son generadas en cada nodo. Colores: Azul Oscuro = 1 estimación Azul Claro = 2 Verde = 3 Amarillo = 4 Rojo = 5+

Ventana Nodo CUBE: Presentación: Modificar: Buscar: Distribución de Valores Z en el vecindario del nodo. Hipótesis CUBE (seleccionada) con límites Incertidumbre. Modificar: Le permite seleccionar una estimación de profundidad alternativa para el nodo CUBE. Buscar: Busque por un nodo CUBE con múltiples estimaciones de profundidad. Seleccione estimaciones alternas de profundidad. Clic Izq. en la hipótesis alterna para seleccionarla.

Ventana Hipótesis CUBE Estimación de profundidad seleccionada es blanca. Tamaño del disco se relaciona al número de profundidades que la soportan Color de estimaciones de profundidad no seleccionadas se basa en incertidumbre. Clic Izq. en un disco para seleccionarlo. AVI

Opciones Salvar Salve a archivo XYZ: Valor Z puede ser: Ajuste: Estimación profundidad CUBE Incertidumbre CUBE Razón Conteo Hipótesis Sondaje mas cercano Estimación Profundidad CUBE Ajuste: Opcionalmente agregue o substraiga la Incertidumbre a/desde la profundidad.

Ejemplo Sesión CUBE Entrada: Archivos HS2 Cuanta pre-edición en MBMAX debe hacer? Esa es una buena pregunta…….

Comparación: CUBE vs. Ordenar Min/Max Verde: Verifique líneas procesadas en CUBE. Negro: Procesado Sólo en MBMAX: Ordenar por Min y Max. La superficie HYCUBE usualmente se asemeja a una superficie Mediana más suave. No use CUBE si esta interesado en la mínima profundidad sobre una roca u obstrucción.