HYSWEEP® HARDWARE HYPACK 2013

Configurando un Sistema en HYSWEEP® HARDWARE Multihaz sonar sensor Movimiento sensor Rumbo GPS Marea Calado Dinámico SV: Sensor y/o Perfil También: Escaneado Laser Para Levantamiento Topográfico

GPS Pos Tiempo HYPACK SURVEY HYSWEEP SURVEY MRU MB GIRO HDG HPR MB POS, Marea CALADO MRU, HDG, Prof. Nadir MRU MB GIRO HDG HPR MB

Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo. Interfaz Trayendo los datos Red: Para altos volúmenes de datos como multihaz. Siempre recibido con etiqueta de tiempo UTC. Serial RS-232: Para mas bajo volumen de datos como GPS. Típicamente, mensajes de movimiento y Rumbo no contienen etiquetas de tiempo. Excepto GPS ($GPGGA tiene una etiqueta de tiempo UTC). Entradas RED y COM Etiquetado de Tiempo Muy Importante. Datos equipos son correlacionados por etiquetas de tiempo. Todos los Equipos deben usar la misma base de tiempo – Tiempo UTC o tiempo PC. Esto confunde a mucha gente. MB MB MB MRU MRU MRU MRU POS POS +Tiempo Datos asincrónicos son correlacionados con etiquetas de tiempo. 4

Necesito una caja 1PPS HYPACK®? Casi Siempre, la respuesta es NO. Excepto: Cuando algunos Equipos envían datos con tiempo UTC y otros Equipos no. Ejemplos de cuando 1PPS es requerido: GPS (UTC), Seabat (UTC), TSS DMS/05 (No), Giro (No). POS/MV (UTC), Seabat (UTC), monohaz en un puerto COM (No). 5

Una Configuración MB Típica Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP® SURVEY Red: Posiciones & Sinc tiempo Red: Datos Multihaz Red: Rumbo & HPR POS/MV sistema inercial Seabat 7125 ZDA y 1 PPS Sinc Tiempo HYPACK No requiere 1PPS 6

Otras Configuraciones: ES3PT Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP® SURVEY Red: Posiciones & Sinc tiempo Red: Sonar, Rumbo & HPR Sonar ES3 Odom caja RTA (Aplica etiquetas de tiempo UTC) GPS Posiciones & Sinc tiempo Rumbo & HPR HYPACK No requiere 1PPS 7

Otras Configuraciones: EM3000 Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP® SURVEY COM: Posiciones & Sinc. tiempo ZDA Red: Sonar, Rumbo & HPR Sonar Kongsberg EM3002 GPS Rumbo & HPR Posiciones & Sinc tiempo HYPACK No requiere 1PPS 8

Otras Configuraciones: 1PPS Posición, Marea & Calado. Prof., Rumbo & HPR MEMORIA COMPARTIDA HYPACK ® SURVEY HYSWEEP® SURVEY COM: Posiciones & Sinc tiempo Caja 1PPS Red: Datos Sonar COM: Rumbo & HPR GPS TSS DMS/05 SG Brown GIRO Seabat 8101 HYPACK requiere sinc de tiempo. COM: Sinc. Tiempo 9

“Red Rogers” y su plano (ubicaciones equipos). Ofsets: Ajustes por: Origen Bote (AKA Punto Referencia): Centro de Gravedad Embarcación XY. Línea de Agua Estática Ubicación Equipo: Ófsets en X, Y y Z medidos desde el origen del Bote. Rotación Equipo: : Cabeceo, rolido y guiñada orientación de equipos direccionales como el sonar multihaz. Latencia Equipo: Retardo de tiempo = hora de arribo del dato – hora válida del dato. “Red Rogers” y su plano (ubicaciones equipos). Punto de Traqueo: Ubicación XY de la cabeza de sonar. Para indicador izq/derecha del programa Survey. Entrado En HYPACK HARDWARE. 10

Origen Bote & Punto Traqueo +Y Sistema Referencia del Bote +X MRU Punto de Traqueo MRU +X Transducer Multihaz Transducer Multihaz +Z MRU esta en el origen del bote, punto de traqueo esta sobre el transducer. 11

Paso 1: Equipo HYPACK ® Transferencia memoria compartida… HYSWEEP® Survey HYPACK® Survey Posición, Marea & Calado. Prof. Nadir, Oleaje, Cabeceo, Rolido, Rumbo Transferencia memoria compartida… Configure HYPACK® HARDWARE para recibir Posiciones y HYSWEEP® transferir datos.

HYPACK® HARDWARE Equipos Posicionamiento: También: También: GPS.DLL para posición desde puerto COM. (Rumbo y Marea RTK si es necesario.) POSMV.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario..) F180.DLL para posiciones POS/MV sobre una red. (Marea RTK si es necesario.) También: HYSWEEP.DLL para prof. nadir, rumbo y datos movimiento desde SURVEY También: Seleccione opción Sinc Tiempo en la página configuración. Entre Ófsets Punto Traqueo (Ófsets Cabeza Multihaz) en la Página de Bote.

Paso 2: HYSWEEP® HARDWARE Configure HYSWEEP® HARDWARE para HYPACK Navegación: Posición, rumbo, marea y calado dinámico desde HYPACK® Survey vía memoria compartida. HYPACK Móvil Posición pescado desde driver HYPACK® móvil. Sólo si Multihaz esta en un ROV o sistema de Posicionamiento redundante, o esta remolcando un sonar lateral. Multihaz, MRU y Rumbo desde otros drivers HYSWEEP® red y COM. MRU y Rumbo puede ser manejado por un solo driver del sistema Multihaz. Programa HARDWARE: Use Botones para Agregar / Remover drivers de equipos. 14

HYSWEEP® HARDWARE: Equipo Navegación El equipo HYPACK Navegación es requerido y es instalado por defecto. No es bueno si lo borra. Conexión: Transferencia de memoria compartida es automática y no requiere conexión. Ófsets: Entre Ófsets antena GPS medidos desde origen Bote. Ófset Vertical es positivo hacia abajo (i.e. negativo sobre la línea de agua). Ófsets separados disponibles para (1) Posición Horizontal y (2) Elevaciones Verticales marea RTK. Entre Latencia GPS si hay.

Equipo Multihaz Botón Configuración: HYSWEEP® Conexión: Use el botón de configuración para entrar Info específica del Fabricante. HYSWEEP® Conexión: Un Número de Puerto es requerido para todos los equipos en red. Dirección Internet es requerida para equipos TCP/IP. Refiérase a “HYSWEEP Interfacing.pdf” por detalles. Su mejor amigo para configurar. Configuración Red de su Computador: Dirección de Red del computador de levantamiento es definida bajo Ventana propiedades TCP/IP.

Equipo Multihaz Ófsets: Seleccione Cabeza Sonar 1 o 2. Entre ubicación ófsets medidos desde la referencia del Bote. Entre Ófsets Rotación desde la Prueba de Parcheo. Latencia debe ser cero. (Latencia, si hay, es SOLO entrada en el equipo ‘HYPACK Navegación’.)

Sensores Movimiento y Rumbo Equipos: Seleccione el driver, si esta listado. Si no… El mensaje “TSS1” es estándar para Oleaje, cabeceo y rolido (driver TSS DMS). El mensaje NMEA “HDT” es estándar para Rumbo (driver NMEA-0183 Giro). El driver Red POS/MV es usado extensivamente para multihaz con muy buenos resultados (driver Applanix POS/MV Network). Conexión: Entre parámetros Red o COM . Recuerde “HYSWEEP Interfacing.pdf”. Ófsets: MRU ubicación ófsets medidos desde referencia del Bote. MRU Ófsets Rotación pueden ser usados para “hacer cero” cabeceo y rolido. Ófset Rotación Rumbo (Guiñada) puede ser usado para corregir el norte de grilla.

Tres Cosas Más Prueba COM: Prueba Red: La Prueba COM muestra mensajes brutos del equipo desde equipos seriales. Prueba Red: Ping equipos de red sin dejar HYSWEEP® Hardware. Muestra Datos Brutos desde equipos UDP. Tengo una nota sobre salvar los cambios. Ayuda del año pasado dice salvar los cambios [significando hacer clic en el botón Si cuando el programa pregunte por salvar cambios] y dar la ruta completa al Hysweep.ini. Esto parece mas claro/exacto. Hay una nota en la ayuda [cambios salvados en Hysweep.ini] pero esto es otro que no recuerdo que queria diferente Configuraciones de HARDWARE alternas: Puede Abrir y Salvar configuraciones alternas usando el menú Archivo. La configuración actual esta siempre en “…\PROJECTS\HYSWEEP.INI”. 19

Una Sesión de Ejemplo