Sistemas automatizados Ed. Tecnológica 1 1° año

Computación Física La computación física se refiere al diseño de objetos y espacios que reaccionan a cambios en el entorno y actúan en este. Se basa en la construcción de dispositivos que incluyen microcontroladores, sensores y actuadores y que pueden tener capacidades de comunicación con la red u otros dispositivos.  La computación física hace mención a la relación entre humanos y en cómo las máquinas pueden intervenir para mejorarla. De ese modo, este campo se diferencia de otros como la robótica o de la informática.

Computación Física Estos procesos, son ni más ni menos que los procesos de entrada y salida de datos. Básicamente la esencia de la interacción es eso, entrada de datos y posterior salida de los datos procesados. Reconocimiento del entorno Recopilación de datos Modificadores del entorno

Computación Física En el modelo más simple de la entrada física, podemos describir el sistema en el que, se pulsa un botón y se enciende una luz. En un modelo más complejo, tenemos que inclinar y girar un sensor, mover un par de perillas, presionar una superficie, interrumpir un haz de luz, pararnos frente a un dispositivo que nos capte, etc. Lo que ambos sistemas tienen en común, es que están físicamente impulsados por controles.

Estos sistemas electrónicos interactivos son capaces de: Capturar información del exterior mediante sensores (detectores, botones, etc.). Responder al mundo exterior mediante actuadores (motores, pantallas, indicadores luminosos, etc.). El comportamiento del sistema está implementado por software que se ejecuta en un microcontrolador (una especie de computadorita chiquitita del tamaño de un chip).

En la vida cotidiana interactuamos con gran número de sistemas automáticos.  Enumerá algunos de ellos………….. (distintos a los presentados aquí) En los sistemas automáticos ocurren cambios sin la intervención directa de las personas. Ciertos mecanismos internos se ocupan de provocar esos cambios.

Como todas las cosas no se pueden controlar con pantalla, o con mouse o con teclado…. Necesitamos de….

Son los que miden el entorno SENSORES Son los que miden el entorno Son dispositivos electrónicos que reciben información del ambiente (llamadas variables) y la transforman en información que puede procesar una persona o una computadora. Ejemplos: medir la humedad para saber cuándo activar el regador automático sensores de nivel, que se utiliza en los tanques de agua para que no desborden de liquido.

Reconocimiento del entorno Recopilación de datos Modificadores del entorno

Luminosidad del ambiente (proceso a controlar) En el caso de los sistemas de luces de las calles es otro ejemplo de sistemas automáticos con sensores pero sin retroalimentación. Luminosidad del ambiente (proceso a controlar) Luz Natural ¿día o noche? Sensor Luz Artificial Actuador (LAMPARA) Controlador

Otro Ejemplo Otro ejemplo: Un semáforo ”inteligente”

ACTUADORES: son elementos que toman información del proceso que deben controlar, y la transforman en acciones sobre ese proceso. En robótica los actuadores son los encargados de generar el movimiento de los diferentes mecanismos o elementos que conforman el robot. Los actuadores eléctricos se utilizan principalmente en robots que no demanden de altas velocidad ni potencia. Son usados en aplicaciones que requieran de exactitud y repetitividad. 

Sistemas automáticos de control ¿Lazo Abierto? ¿Lazo Cerrado?