Estudio comparativo de las soluciones de paletizado actuales Autor: Jesús Pascual Ruiz Tutor: Carlos Ricolfe Viala Septiembre del 2017

¿Por qué elegí este estudio? PYME Baja automatización Baja capacidad de inversión Necesidad de flexibilidad Oficina técnica Multifunciones Pocos conocimientos Pocos idiomas

¿Qué pretendo lograr con este trabajo? Motivar a las PyMEs españolas a estudiar la posibilidad de automatizar sus plantas productivas. Formar una base de conceptos y características técnicas, necesario para realizar correctamente un estudio de viabilidad. Proveer de una guía para realizar una comparación adecuada entre los distintos robots que se comercializan, según requerimientos de la empresa.

¿Qué vamos a encontrar en el documento? Una breve introducción histórica de las operaciones de envasado, empaquetado y paletizado. La características y definición de “palé” y “paletizado”. Distintas clasificaciones de robots. Modelos propuestos para este estudio, ordenados según marcas. Accesorios necesarios para una correcta automatización. Comparación entre robots y operarios. Cómo comparar distintos robots Visión del autor de los problemas actuales y del futuro de la aplicación. Conclusiones Glosario (no incluido en esta presentación)

Introducción histórica Envases de hojas y cueros Vasijas de barro Vidrio Ánforas estandarizadas Barriles Latas Cajas Palé

Palé y paletizado “Plataforma de tablas para almacenar y transportar mercancías” Materiales: madera, plástico, metal, cartón… Diseño: entradas, caras útiles, aletas, pisos… Dimensiones estándar: EUR1 (0’8x1’2); EUR2 (1’2x1); EUR3 (1x1’2) y EUR6 (0’8x0’6) Paletizado: “disposición de mercancías sobre un palé”.

Clasificaciones de los robots Según generación. Según configuración morfológica. Según arquitectura. Según inteligencia. Según aplicación. Según nivel de control. Según nivel del lenguaje de programación. ¿Cómo se clasifican los robots que aparecen en el estudio?

Robots propuestos YASKAWA ABB FANUC KUKA Staübli Universal Robots COMAU

Accesorios Cinta transportadora, rodillos, centradores y empujadores. Cámara. Peana. Sensores anticolisión, sensores de proximidad, barreras. Fundas. Cambios automáticos. Actuadores.

Comparación entre robots y operarios Carga ligera: KR 40PA Robot: Operario:

Comparación entre robots y operarios Carga mediana: KR 240 R3200 Robot: Operario:

Comparación entre robots y operarios Carga pesada: KR 700PA Robot: Operario:

Comparación entre robots y operarios Carga ligera, mediana y pesada. Problemas de salud derivados de la paletización manual.   Unidades por año Carga útil: 8 Kg Carga útil: 70 Kg Operario 2.393.660 361.025 Robot de carga ligera 5.921.495 x Robot de carga mediana 2.707.692 Robot de carga pesada 1.825.936

Cómo comparar robots Para ello es necesario tener en cuenta los siguientes puntos: Carga útil Condiciones de trabajo Entorno de trabajo Alcance mínimo necesario Capacidad productiva de la empresa Evolución de la empresa Elección

Problemas actuales y el futuro de la aplicación Mentalidad conservadora Industria 4.0 Alta inversión Automatización de la planta Destruyen empleo Interconexión entre sectores Poca oferta o en fase de desarrollo Flexibilidad de pedidos Inclusión de cobots Sustitución de robots convencionales por cobots Mayor flexibilidad Flexibilidad

Conclusiones La automatización y actualización del proceso de paletizado es necesaria. La rentabilidad que ofrece es grande y rápida. Cualquier persona puede aprender si tiene los documentos e información correctos para ello, como los recogidos este trabajo. Una vez entendidos ciertos conceptos técnicos, es posible realizar comparaciones de robots, aun sin tener unos conocimientos elevados, siguiendo las pautas marcadas en el documento. La elección correcta depende en gran medida de la empresa y sus productos.

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