Trabajo Final de Grado Automatización y monitorización de una plataforma elevadora a -25º Autor: Borja Cuallado García Tutor: Lepodo Armesto Ángel Cotutor: José Ramón Borras Benlloch Curso 2015/2016
objetivos Realizar el control y programación de una plataforma elevadora. Crear una aplicación para la monitorización de la plataforma desde el cuadro eléctrico.
Plataforma elevadora Arquitecto romano Vitruvio 236 a.C 1851, Waterman invento el primer prototipo
Cuadro eléctrico Safety-PLC Variador de frecuencia PLC Pantalla
Motor
Variador de frecuencia Controlar la velocidad del motor Transforman la corriente con frecuencia industrial, en corriente con frecuencia variable.
Combivis 6
Safety plc Funciones Controlar las señales de seguridad Dar permiso para abrir puertas Dar permiso de movimiento.
Sosafe
PLC Controlar la plataforma Programación mediante: Comunicación Grafcet Ladder Comunicación Ehternet Puerto serie CANopen
Programación 3 modos de funcionamiento Inspección local Inspección remota normal
ethernet Safety PLC => PLC Estado de las señales de seguridad
CANopen Variador de frecuencia => PLC Errores en el variador Velocidad de la plataforma
Puerto serie RS232 ASCII PLC=> Pantalla táctil Seguridades. Modo Velocidad de la plataforma Piso
Pantalla táctil Monitorización Estado de la plataforma Seguridades Nivel de planta Velocidad
Programación
Pantallas
conclusiones Se ha logrado: Propuestas: El correcto funcionamiento. Monitorización. Propuestas: Realizar cambios en control de velocidad desde la pantalla. Generar una zona de lenta.