Docente: Ing. Carlos Raúl Guerra Caballero
Objetivo Identificar la arquitectura del Logo sus características y tipos Analizar esquemas mediante el lenguaje Ladder (Diagrama de Escalera) y FBD (Diagrama de Bloques) Realizar el arranque de Motores Trifásicos mediante el Logo
Importancia La finalización exitosa de este curso acreditara sus habilidades, conocimientos y actitudes que se requieren para sintetizar un eficaz arranque de motores mediante un Logo
INTRODUCCION Los Controladores Lógicos Programables (PLC) permiten realizar funciones lógicas combinacionales y secuenciales mediante la programación utilizando funciones lógicas o por diagramas de contactos. Los PLC se utilizan como elementos básicos de control y automatización.
Por ejemplo, el cuerpo humano es un SISTEMA DE CONTROL. Ver – Ojos Oír – Oídos Probar – Lengua Sentir – Piel Oler – Nariz Entrada Cerebro Hablar Caminar Mover Salida Lógica
MODERNOS, cuando los componentes de su lógica están constituidos por equipos digitales, diseñado en base a microprocesadores, como un PLC. LógicaSalidasEntradas Pulsador Marcha Pulsador Paro Interruptor de posición Contactor de fuerza Lámparas Display PLC
Automatización relativamente económica Permite la grabación, copia e impresión del programa Salida a relé con gran capacidad de corte Protección del programa de usuario Ventajas de los controladores lógicos
Dependiendo de la tecnología Eléctricos Electrónicos
PULSADORES
PULSADORES
LÁMPARAS
LÁMPARAS
Identificación de aparatos Se identifican con 3 signos Una letra que indica la clase de aparato Una letra que nos indica la función Un numero que nos indica el esquema KM3
Aparatos Primera Letra
SIMBOLOGÍA LETRAS PARA IDENTIFICAR LOS MATERIALES Y APARATOS ELÉCTRICOS SOBRE LOS ESQUEMAS Primera Letra
SIMBOLOGÍA
INTERRUPTORES INTERRUPTORES SECCIONADORES
PROTECCIÓN – CONTRA SOBRECARGA DESCONEXIÓN TÉRMICA (termico)
Pulsadores estándar
PRINCIPALES DEFINICIONES DE UN SISTEMA DE MANDO PROCESO MANDO REGULACIÓN SISTEMA DE CONTROL
Historia del control automático Las primeras aplicaciones se remontan a los mecanismos reguladores con flotador en Grecia. Flotador con válvula Flotador con apuntador El reloj de Ktesibius fue construido alrededor de 250 BC. Es considerado el primer sistema de control automático de la historia.
¿Qué es un PROCESO? Es un fenómeno de transformación, generado por un conjunto de sistemas que ejecutan acciones u operaciones sucesivas sobre una materia prima. Este fenómeno de transformación está caracterizado por un cambio gradual de la materia prima, dando como resultado un producto final de características químicas, físicas y/o mecánicas bien definidas.
Procesos Industriales Los procesos industriales son variados y complejos -Industria Petrolera -Industria Alimentos -Centrales de Energía -Industria Papelera -Industria Textil -Industria Minera
SISTEMA: Es un conjunto de elementos o equipos, relacionados entre sí con el fin de lograr un objetivo final. Por lo general todo sistema forma parte de un sistema mayor, al cual provee un tipo de funcionalidad. A este sistema le podemos denominar “planta física”
Ing. Edwin Javier Villalba Cabrera ELEMENTOS DE UN SISTEMA DE CONTROL
¿Qué tipos de procesos existen? Procesos de transformación Procesos de fabricación Procesos de distribución Procesos de medición y verificación
¿Tienen los procesos otro tipo de división? Sí, los procesos también pueden dividirse en CONTINUOS Y DISCONTINUOS.
¿ Qué es un proceso continuo? Es cuando la transformación es constante.
¿ Qué es un proceso discontinuo? Cuando la transformación es por pasos.
¿Qué es MANDO? Es el proceso en el que una o varias magnitudes de entrada influyen en otras que actúan como magnitudes de salida.
¿Qué es REGULACIÓN? La regulación es un proceso en el cual se mide continuamente la magnitud a regular, se la compara con otra magnitud piloto tratando de conseguir una adaptación a dicha magnitud.
MANTENIMIENTO DE TABLEROS ELECTRICOS CLASES DE PROCESOS
Asignación de Bloques
Representación de un esquema
Funciones de LOGO! LOGO! pone a disposición diferentes elementos en el modo de programación, dichos elementos en distintas ’listas’, que se especifican a continuación: Co: Lista de bornes (Connector) GF: Lista de funciones básicas AND, OR,... SF: Lista de funciones especiales BN: Lista de bloques ya creados en el circuito
Funciones Básicas Entre las funciones básicas encontramos: AND NAND OR NOR XOR NOT Es posible negar entradas individuales
5.5.-Conexiones de las entradas y salidas