Sensórica Módulo: Automatización Industrial Juan Amigo S. 2013

Introducción de señales Las señales pueden provenir de: Emisores de señal con contacto físico: Emisores de señal sin contacto físico:

Emisores de señal con contacto físico - Manual Pulsador NA Pulsador NC Conmutador

Emisores de señal con contacto físico - Mecánico - Resorte - Soporte - Leva de accionamiento - Eje - Resorte de copa - Resorte de presión - Contacto móvil

Datos técnicos - Final de carrera

Circuitos de protección del contacto

Presostato 4

Datos técnicos - Presostato

Emisores de señal con contacto físico - Resúmen DIN 40713

Sensores sin contacto físico Funcionan sin contacto directo, lo que significa que conmutan por aproximación, silenciosamente, sin rebote o efecto retroactivo, sin desgaste y sin fuerza de accionamiento.

Forma de trabajo 1 Generación de zona activa 2 Detección y decisión 3 Amplificación 4 Salida de potencia

Sensores sin contacto físico - Histéresis Histéresis: Es la diferencia entre el punto de activación y desactivación, necesaria para garantizar una conmutación confiable. H Sn H  1% y el 15% de Sn

Formas de montaje Rasante Saliente

Interferencias en el montaje Distancias típicas: d 2d  3 Sn

Simbología: Sensor con contacto NA + 18 a 30 Volts DC. B1 Salida 0 V

Simbología: Sensor con contacto NC + 18 a 30 Volts DC. B1 Salida 0 V

Simbología: B1 Ambos contactos NA y NC + 18 a 30 Volts DC. Salida

Conexión del sensor Tipo PNP La salida conecta a 24V 24v DC Tipo PNP La salida conecta a 24V Conmutación Positiva Tipo PNP La salida desconecta los 24V Conmutación Positiva + 18 a 30 Volts DC Salida 0 V 0v

Conexión del sensor Tipo NPN La salida conecta a 0v 24v DC Tipo NPN La salida conecta a 0v Conmutación Negativa Tipo NPN La salida desconecta los 0v Conmutación Negativa + 18 a 30 Volts DC Salida 0 V 0v

Sensores de proximidad Óptico – Barrera Inductivo Capacitivo Óptico – Retro-reflectivo Reed switch Símbolo Óptico - Reflectivo Inductivo magnético

Sensor Óptico:

Rango de emisión Luz roja (visible)= 660 nm Infrarrojo = 880 nm

Sensor Óptico: de Barrera

Sensor Óptico: de Barrera Transmisor Receptor

Sensor Óptico: de Barrera Transmisor Receptor

Sensor Óptico: de Barrera Material Transmisor Receptor

Sensor Óptico: de Barrera Transmisor Receptor

Sensor Óptico: de Barrera Material Transmisor Receptor Distancia de sensado : hasta 30 metros con algunos dispositivos. Puede detectar cualquier material, (los transparentes son los más complicados)

Sensor Óptico: Retro reflectivo

Sensor Óptico: Retro reflectivo Reflector (prisma) T R Transmisor /Receptor

Sensor Óptico: Retro reflectivo Material T R Transmisor /Receptor Reflector (prisma)

Sensor Óptico: Retro reflectivo Transmisor /Receptor Reflector (prisma)

Sensor Óptico: Retro reflectivo Material T R Transmisor /Receptor Reflector (prisma) Distancia de sensado : 1/2 to 1/3 del de Barrera. No es útil para materiales reflectivos o transparentes. El material debe ser capaz de cubrir el reflector.

Sensor Óptico: Reflectivo

Sensor Óptico: Reflectivo Material T R Transmisor /Receptor

Sensor Óptico: Reflectivo Transmisor /Receptor

Sensor Óptico: Reflectivo Transmisor /Receptor

Sensor Óptico: Reflectivo Material T R Transmisor /Receptor Distancia de sensado : Mucho menor que para el Retro reflectivo, la distancia depende del color y tipo de superficie del objeto. El mayor tamaño del material permite mayores distancias. No es aplicable en zonas con polvillo en el ambiente.

Datos técnicos - Sensor Óptico

Fibra óptica Fibra de vidrio Fibra de polímero

Sensor Inductivo

Sensor Inductivo Campo magnético de alta frecuencia (300 to 800 kHz) Superficie activa Bobina resonante LED indicador Cable de conexión

Sensor Inductivo Material Sensor Amplitud de oscilación Salida de Señal ON OFF

Sensor Inductivo Material Sensor Amplitud de oscilación Salida de Señal ON OFF

Sensor Inductivo Material Sensor Amplitud de oscilación Salida de Señal ON OFF

Sensor Inductivo Puede detectar cualquier material conductivo. Las distancias se indican para el hierro dulce. El comportamiento del sensor se ve afectado por: Temperatura Tipo de material a detectar Dimensiones del material

Datos técnicos - Sensor Inductivo

Sensor Reed

Sensor Reed Cápsula de vidrio con Nitrógeno Contactos LED

Sensor Reed 24v

Sensor Reed Debe evitarse la interferencia magnética con otros dispositivos. El punto de conmutación varía, dependiendo del sentido de aproximación. Se debe limitar la corriente máxima para evitar el calentamiento de los contactos.

Sensor Magnético Inductivo

Sensor Magnético Inductivo Cable de conexión Bobina resonante Campo magnético de alta frecuencia LED

Sensor Magnético Inductivo

Sensor Magnético Inductivo La operación es Inductiva - pero sólo reacciona ante campos magnéticos. Debe evitarse la interferencia con otros campos magnéticos. Alta frecuencia de conmutación - 1kHz

Datos técnicos - Sensor Magnético Inductivo

Sensor Capacitivo

Sensor Capacitivo Campo eléctrico El sensor reacciona ante un cambio en la capacitancia de su zona activa. Superficie activa Electrodo activo Electrodo de tierra LED Tornillo de ajuste Cable de conexión

Sensor Capacitivo Material

Sensor Capacitivo

Sensor Capacitivo Detecta cualquier material cuya densidad varíe respecto a la del aire (más lejos cuanto mayor sea esa diferencia ). Puede ajustarse su sensibilidad. Su respuesta puede verse afectada por las características del ambiente.

Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad El sensor se ajusta para que no “vea” la pared del contenedor.

Sensor Capacitivo - Ajuste de sensibilidad Cuando el nivel crece, el fluído afecta a la zona activa del sensor, y como resultado se emite una señal.

Datos técnicos - Sensor Capacitivo

Simbología del Sensor

Simbología del Sensor B1 + 18 a 30 Volts DC. Inductivo Capacitivo Óptico Salida Magnético Contacto NA 0 V Contacto NC

Simbología del Sensor - Ejemplo + 18 a 30 Volts DC. B1 Salida 0 V

Resúmen de emisores de señal sin contacto