Robótica para Todos Clase III: Sensórica
Sensórica
¿Qué es un sensor? Nota: los sensores buscan establecer una Relación entre el robot y el entorno. Para los humanos los encargados de realizar esta función, son los sentidos. Es un dispositivo diseñado para capturar información de variables que se encuentran en el mundo y transformarlas en señales eléctricas que permitan ser procesadas posteriormente por sistemas electrónicos.
Tipos de sensores Luz visible. Campo eléctrico. Luz infrarroja. Campo magnético Sonido audible. Humedad Ultra sonido. PH Temperatura. Presión. Velocidad.
Sensores de luz Infrarroja Estos sensores tienen la capacidad de percibir la Luz infrarroja (no visible para el ojo humano), y realizar diferentes mediciones dependiendo de la cantidad de luz percibida.
¿Cómo funcionan? Estos sensores, tienen un emisor que se encarga de emitir luz infrarroja, y un receptor que se encarga de capturarla. Nosotros vamos a hacer uso de estos sensores para diferenciar el color de la superficie.
Verificación del funcionamiento Conecta el sensor. Verifica que el emisor este emitiendo luz infrarroja, haciendo uso de una cámara. Carga el ejemplo. Realiza diversas lecturas.
1. Conexión Conecta los sensores infrarrojos a los puertos J1 y J5
2. Verificación del emisor. Verifica que ambos sensores estén emitiendo luz infrarroja.
3. Programación Carga el siguiente ejemplo en la tarjeta de control.
4. Lectura del sensor. Abre la consola y observa como varían los datos dependiendo de la superficie donde los ubicas.
Sensor de ultrasonido
¿Cómo funcionan? Los sensores de ultrasonido, al igual que los infrarrojos tienen un emisor, y un receptor. El emisor se encarga de emitir una onda de sonido, y el receptor de capturarla. Nuestro sensor hace uso de este principio, para capturar la onda de sonido luego de rebotar en un objeto, determinando la distancia del objeto, por el retraso de la onda recibida respecto a la transmitida.
Verificación del funcionamiento Conecta el sensor. Carga el ejemplo. Realiza lecturas ubicando objetos a diferentes distancias.
1. Conexión Conecta el sensor ultrasonido al puerto J3.
2. Programación. Carga el siguiente ejemplo:
3. Lectura Abre la consola y observa los cambios variando la distancia entre tu mano y el sensor.
En la próxima Clase Se hará uso de los conceptos aprendidos sobre sensores, para agregar capacidades al INNOBOT.