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SENSORES
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Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.
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Mecánicos: Bumper
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Conexión:
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IR: CNY70 El color blanco refleja la luz IR.
El color negro absorbe la luz IR.
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Conexión: Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.
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IR: GP2D12 Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.
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Conexión: El pin de señal debe ser un conversor A/D.
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Sonar de ultrasonidos:
La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. Esta medida es lineal: d =v*t.
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Conexión: Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.
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