CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK

EQUIPOS HYPACK®: Combinado EQUIPOS HYPACK, EQUIPOS HYSWEEP & EQUIPOS SONAR LATERAL ahora están Combinados en un solo EQUIPOS HYPACK!

Página Configuración HYPACK Clic derecho en ‘Configuración HYPACK’ para agregar otro móvil. Active ‘Incluir Multihaz’ y luego haga click en Multihaz para agregar Equipos que se relacionan con colección de datos multihaz (Multihaz, MRU, Giro). Si tiene un equipo multihaz, active la casilla “Incluir Multihaz”. Si tiene un Sonar Lateral, active la casilla “Incluir Sonar Lateral”. Si tiene ambos, active “Incluir Multihaz” y configure ambos bajo Multihaz.

Página Embarcación: Pestaña Móvil Ahora puede renombrar su embarcación primaria! Especifique el Punto de Traqueo para cada móvil. Este es el punto usado para determinar la distancia fuera de línea, distancia para terminar, etc.

Página Embarcación: Pestaña Equipos Levantamiento Aqui es donde selecciona los dispositivos instalados en cada móvil.

Página Embarcación: Pestaña Forma Embarcación Puede visualmente inspeccionar la ubicación de sus sensores y seleccionar su forma de bote 2D por defecto para HYPACK SURVEY

Equipos: Pestaña Equipos Levantamiento Click en una embarcación para agregar equipos. Haga clic en un equipo instalado para acceder a las funciones y opciones

Equipos: Pestaña Conexión Haga clic para obtener la ventana de Conexión de Equipos Puede examinar el puerto serial desde aquí: Puede probar su dispositivo desde aquí.

Equipos: Pestaña Ofsets Equipo Especifique la posición de cada dispositivo, en relación con el origen del bote. Recuerde, Z es positivo hacia abajo!

Móviles Cuantas posiciones independientes debemos traquear… 1 1 2 Bote Levantamiento con Pez Remolcado 2 Móviles Bote de Levantamiento Sencillo 1 Móvil 1 1 2 3 2 Dragas de Tolva de dos brazos 3 Móviles Draga Corte y Succión 2 (o 3) Móviles

Un Móvil Móvil Primario = ‘R/V Sondaleza’ 1st Dispositivo = GPS 2nd Dispositivo = Odom MKIII GPS Un ‘móvil’ es un objeto que será traqueado independientemente por LEVANTAMIENTO. Todos los ‘dispositivos’ en un móvil pueden ser posicionados al aplicar sus ófsets a la posición del móvil y su rumbo. Una configuración básica con un GPS y una Ecosonda necesita 1 móvil. Transducer

Un Móvil Agregue un MRU a sus Equipos. Todavía hay un ‘Móvil’. Móvil Primario = ‘Bote’ 1st Dispositivo = GPS 2nd Dispositivo = Odom MKIII 3rd Dispositivo = DMS-05 MRU GPS Agregue un MRU a sus Equipos. Todavía hay un ‘Móvil’. Todos los dispositivos’ pueden ser posicionados al conocer la posición y rumbo de su móvil y aplicar la información de ófsets. Si tiene un sistema multihaz, el MRU debe ser instalado bajo el listado de equipos del Multihaz. MRU Transducer

Ejemplo Configuraciones Equipos Embarcación levantamiento con magnetómetro instalado en pez remolcado y layback manual. Embarcación levantamiento con Multihaz R2Sonic instalado en la Embarcación. Embarcación levantamiento con sonar lateral Edgetech instalado en un pez remolcado. El multihaz y/o sonar lateral son colocados en la embarcación principal o el móvil pez remolcado dependiendo de la configuración en la pestaña de Configuración HYPACK.

Funciones y Opciones Equipos Funcionalidades opcionales pueden ser seleccionadas para ciertos equipos: Registrar mensajes brutos Registrar mensajes específicos del dispositivo GPS: Registrar diferencias de Sincronización de Tiempo Ecosondas: Registrar ping acústico por cada ping. Usar para Actualizar Matriz: El equipo será usado para actualizar el archivo Matriz en HYPACK SURVEY Por cada equipo, debe especificar la función(es) del dispositivo. Manejadores (drivers) de dispositivos solo listarán las funciones que son posibles en ese equipo. Estos parámetros estan localizados en los Equipos: Pestaña Equipos Levantamiento

Ubicación Ecosonda Monohaz CO-LOCALICE LA ANTENA GPS CON EL TRANSDUCER MONOHAZ Y Para eliminar cualquier error debido a rumbo no preciso, trate de localizar la antena GPS directamente sobre su transducer de la ecosonda monohaz. X GPS Transducer

Herramientas Serial RS-232 HYPACK EQUIPOS, haga clic en ‘Opciones – ComQuery’ para ver que puertos seriales son reconocidos por Windows. En HYPACK EQUIPOS, clic ‘Opciones –WCOM32’ to probar las comunicaciones seriales y la configuración de los puertos. Puede registrar datos recibidos en WCOM32 a un archivo de texto y enviárnoslo vía e-mail si tiene problemas con el driver. WCOM32 AVI

Asuntos Puerto Serial Agregar Puertos Seriales Buenas Opciones: Use una Tarjeta PCMCIA o PC Express Use una caja de conversión RS-232 a Red (MUX) Use un convertidor Quatech QSU2-100 Serie a USB Mala, muy mala Opción: Use un convertidor Serie a USB 1.0 RS 232. Distancia Corta (<30m) RS 422: Distancia mas Larga (>100m) Puede conectar un equipo RS422 a un puerto RS-232. TX- a RX y SG a SG Cuando este configurando un puerto COM, debe definir: COMn número Puerto. Rata Baud Cuantos bits por segundo (mas o menos) Bits Datos Cuantos bits en una ‘palabra’ Bits Parada Cuantos Bits añadidos al final de cada palabra Paridad Usado para detectar errores de transmisión Control de Flujo no es generalmente necesario y no es deseado.

Asundos de Redes: UDP requiere una dirección IP y números de puerto separados para lectura/escritura. TCP requiere una dirección IP y un número de puerto. Puede ser necesario resetear la dirección IP de su computador a una dirección similar a la de su dispositivo de red.

Equipos Análogos Requieren una tarjeta A/D específica. Contacte nuestro personal de Soporte por detalles. Deje ‘Conexión en ‘Ninguno. Driver Análogos son configurados para leer tarjetas A/D específicas. Parámetros de calibración pueden ser especificados en la Ventana de Configuración del Equipo.

Botones de Configuración y Prueba Ahora localizado en el Equipo: Pestaña Equipos Levantamiento Usado para configurar parámetros dependientes del equipo. Cada equipo puede ser diferente. Algunos equipos no tienen Configuración. Prueba Ahora localizado en el Equipo: Pestaña Conexión Pruebe las comunicaciones con el dispositivo usando el driver del equipo de Levantamiento No haga la prueba cuando el puerto esta abierto en LEVANTAMIENTO o WCOM32!

Ventana Matemática RTK Configuración GPS Mensajes NMEA Recomendados: $GPGGA Normal 1 a 10Hz 20 Hz para Oleaje RTK Lat/Long WGS 84, Estatus Diferencial, # de Sats, Altura Elipsoidal, HDOP. $GPZDA Solo 1 Hz! Usado en Sincronización de Tiempo $GPVTG: 1 Hz Velocidad y Rumbo Efectivo $GPHDT: 1 Hz SB o 10 Hz MB Rumbo Embarcación desde antena direccional $GPGSV 1 Hz Posiciones satélites y salud Información de Error Estándar Estatus HDOP (Verde) # de Sats (Azul): (Rojo) Elipse de Error (Requiere frase $GPGST) Ventana Matemática RTK Ploteo Firmamento (Requiere frase $GPGSV)

GPS: Ventana Configuración - General Sincronización: Esta usando una caja 1PPS? Valores Gráfica Sincronización: Definitivamente Recomendado! MAREAS RTK Estatus Mínimo: RTK Fijo Recomendado Filtrar Marea RTK: Recomendado en dragas. No Recomendado en embarcaciones de levantamiento.

GPS: Ventana Configuración - Alarma. Valor Máxima HDOP Recomendado 4.0 Mínimo número Satélites: Recomendado 5 Máximo error sinc (ms) Recomendado 100 Máximo error línea base: Usado cuando se calcula el rumbo con dos GPS. Recomendado DGPS 2m RTK: 0,5 m Suspender Grabación: Solo para el registro de posiciones. Otros sensores siguen siendo registrados.

GPS: Ventana Configuración – Códigos Estatus GPS La mayoría de GPS hechos después de 2005 usan el estándar NMEA 3.0 (o estándar compatible posterior). Deje los Códigos Estándar en ‘None’ para determinar manualmente los valores de los Códigos.

GPS: Ventana Configuración - Avanzada Frases Usadas: No procese frases NMEA no requeridas. Mensajes NMEA Modificados por el Usuario. RTA (Odom): Usado cuando la unidad RTA de Odom esta proveyendo la info de etiqueta de tiempo. POS (CeeScope): Usado cuando los datos de posición son enviados por Ceescope. Use a su propio riesgo: Estamos hablando en serio..... Funcionalidad NTRIP es proveida por el NTRIP.DLL

CONFIGURACION ECOSONDA

Ecosonda: Ófset Vertical R/V DBT R/V DBS 1 m 1 m 6 m Ecosonda saca 6.0 m al computador Ecosonda saca 7.0 m al computador 6 m Sacando Prof. Debajo del Transducer (DBT) Ófset Vertical es dejado al Calado Estático (1.0 m por Ejemplo). Sacando Prof. bajo la Superficie (DBS): Ófset Vertical es dejado en 0.0

Configuración Ecosonda: Ofsets Entre los ófsets del transducer de la ecosonda, relativos al origen bote. Ófset Vertical: Si su Ecosonda saca la Prof. bajo la Superficie, entonces entre un Ófset Vertical = 0,0 Si su Ecosonda saca la Prof. bajo el Transducer, entonces entre un Ófset Vertical = Calado Estático. Z = Positivo hacia abajo! Latencia: Para la mayoría de ecosondas monohaz, entre Latencia = 0.00 Entre la latencia combinada entre el GPS y la Ecosonda determinado en el programa LATENCIA MONOHAZ como la latencia de su equipo GPS.

Configuración Ecosonda Funciones: Funciones disponibles pueden diferir, dependiendo de la ecosonda. Como un mínimo, desea seleccionar ‘Prof’. Ciertas ecosondas pueden proveer los datos acústicos por cada ping, permitiendo al hidrógrafo revisar los datos durante el procesamiento y manualmente re-digitalizar los datos de profundidad, si es necesario. (Requiere ‘Registrar mensajes específicos del dispositivo’). Opciones: ‘Usado para actualizar la matriz’: Pinte una matriz con los datos de profundidad codificado por colores. ‘Anotación Papel’: Habilita la salida de anotaciones a la ecosonda en marcas de eventos. ‘Registrar mensajes específicos del dispositivo’: Habilita el almacenamiento de datos acústicos para ciertas ecosondas.

MRUs en HYPACK®

Esta siendo usado con un sonar multihaz? Tengo un MRU. Bien por usted! Esta siendo usado con un sonar multihaz? Configurelo en HYSWEEP® EQUIPOS. Si! No Cómo esta integrado el MRU? Desea usar los valores HPR en HYPACK® LEVANTAMIENTO? Esta listo! No A traves del driver de la Ecosonda. A traves de su propio driver Si! Asegúrese que la función «Oleaje» para la ecosonda esta habilitada en HYPACK® EQUIPOS Agregue el driver del equipo para el MRU en HYPACK EQUIPOS Agregue HYSWEEP.DLL en HYPACK EQUIPOS Esta listo! Esta listo! Esta listo!

Conectando su MRU Computador Computador Puede hacerlo así... Datos HPR MRU Ecosonda MRU Ecosonda Sondajes Brutos Sondajes corregidos por Oleaje Datos HPR Computador Computador Puede hacerlo así... Preferimos hacerlo así. Esto es recomendado solo si su ecosonda puede sacar profundidades brutas y medidas de oleaje como entidades separadas. Seleccione el driver específico para su MRU y configúrelo!

Donde colocar el MRU? GPS GPS MRU XDucer MRU XDucer Trate de montar su MRU en el centro de masa de su embarcación. Si no puede hacerlo, entonces móntelo tan cerca como sea posible del centro y con cuidado mida los ófsets.

Configuración: GPS y Ecosonda

Agregando un MRU

Agregando otro “móvil”

Confiurando un Móvil Abriendo HYPACK EQUIPOS. Clic derecho en ‘Configuración HYPACK’ para agregar un Móvil Nuevo. Fijo en otro móvil (ej: cabina de una grúa) GenOffset.DLL Towfish.DLL Trackman.DLL Inclinometer.DLL… Se mueve en relacion a otro móvil (pes remolcado) Déle un nombre a su móvil (opcional). Asigne un driver para posicionar el móvil Se mueve Independientemente GPS.DLL Agregue los otros dispositivo asignados al móvil. Magnet.DLL…

Agregando un Móvil Pez Remolcado

Un Móvil en LEVANTAMIENTO