Procesando Datos Monohaz

Slides:



Advertisements
Presentaciones similares
HYSWEEP® LEVANTAMIENTO
Advertisements

SONAR DE BARRIDO LATERAL Información General
MAREAS RTK HYPACK 2013.
SINCRONIZANDO EL RELOJ DEL COMPUTADOR
Prueba de Parcheo HYPACK 2013.
EDICION MONOHAZ HYPACK
ESTADISTICAS DRAGADO INTERSECTOR GENERADOR LNW NIVELES PERFORACION
LINEAS PLANEADAS HYPACK 2013.
IDENTIFICACION (ID) FONDO MARINO
Procesando Datos Monohaz
EDITOR DATUM MAREAL CINEMATICO (KTD)
ARCHIVOS MATRIZ EN UN LEVANTAMIENTO
EXPORTAR Convertir Archivos de Datos HYPACK® a DXF, DWG, DGN, Formatos definidos por el Usuario.
CONFIGURACION EQUIPOS HYPACK
EDITOR TPU HYPACK 2013.
OPCIONES NIVEL DEL AGUA
PROGRAMAS MEMORIA COMPARTIDA
EDITOR ARCHIVO BLANCOS (TGT) HYPACK ARCHIVOS BLANCOS (*.TGT) Creado en: Creado en: EDITOR BLANCOS SURVEY & DREDGEPACK® F5: Blanco en ubicación Bote.
CONFIGURACION EMBARCACION
HYPACK SHELL HYPACK 2013.
EDITOR de MATRIZ HYPACK 2013.
VENTANAS LEVANTAMIENTO HYPACK LEVANTAMIENTO SURVEY tiene varias ventanas que puede distribuir en varios monitores.
SELECCION DE SONDAJES HYPACK 2013.
Capítulo 8 EDITOR DE HAZ SIMPLE
Capítulo 12 Utilidades.
Capítulo 7 VELOCIDAD DE SONIDO
2003 HYPACK MAX Training Seminar1 111 Collectando Datos e Registrador de ADCP.
2003 HYPACK® MAX Training Seminar1 Sample_Multiple_Segment_Lines_ Aplicando Mareas Pronosticada usando la Librería de Archivo de Marea ( Tidefile)
BLANCOS EN SURVEY HYPACK Blancos: Blancos: Que es un Blanco? Un Blanco debe tener: Posición X-Y Un Blanco puede tener: Nombre Profundidad Información.
PROGRAMAS UTILIDADES HYPACK 2013.
HYSWEEP® HARDWARE HYPACK 2013.
Bases DREDGEPACK® HYPACK 2013.
Editor Multihaz 32-Bit ‘MBMAX32’
Editor Multihaz 64-Bit ‘MBMAX64’
2003 HYPACK MAX Training Seminar
2003 HYPACK MAX Training Seminar1 Sample_Editing_in_mbmax_ – Ejemplo de Sesion de Edicion en MBMAX.
Capítulo 15 Paquete de Dragado
29 – Usando la libreria KINEMATIC.DLL para Mareas RTK en Area Local
HYPACK® MAX Modulos ADCP
ETIQUETADO DE TIEMPO HYPACK Bases de Tiempo HYPACK ® El reloj interno en su computador NO es muy bueno. El reloj interno en su computador NO es.
DIAGRAMA DE FLUJO DEL POST-PROCESAMIENTO
HYCUBE HYPACK 2013.
TIN MODEL: Exportar HYPACK 2013.
OLEAJE POST-PROCESADO / AJUSTES POS Pac
CURSO MULTIHAZ HYPACK ®
Transducer con Montaje a Proa Retractil
LINEAS PLANEADAS. Bases Líneas Planeadas: Una línea planeada necesita como minimo dos puntos. Una línea planeada puede tener mas de 100 segmentos Segmentos.
MAGNETOMETROS EN HYPACK®
EJEMPLOS DRIVERS DE DISPOSITIVOS
GENERALIDADES SONAR LATERAL
Prueba de Parcheo.
Bases DREDGEPACK®.
EXCAVADORAS HYPACK 2013.
PROGRAMAS UTILIDADES.  Programas Calibración  PRUEBA DE LATENCIA  PRUEBA ZDA  Programas Trabajo Archivo  EDITOR ISÓBATAS  ENTRADA MANUAL  UNIR.
SELECCION DE SONDAJES HYPACK 2014.
2003 HYPACK® MAX Training Seminar1 Sample Hardware – Configuracion Simple de una Embarcacion de Levantamiento.
ETIQUETADO DE TIEMPO. Bases Tiempo HYPACK ®  El reloj interno de su computador hace un trabajo muy regular.  HYPACK SURVEY y DREDGEPACK® usan un modelo.
EQUIPO HYSWEEP®.
27/04/2015 Seminario Entrenamiento Multihaz HYPACK®1 HYCUBE CURSO MULTIHAZ HYPACK ®
HYCUBE. HYCUBE: Implementación de CUBE por HYPACK.
GENERALIDADES SIDE SCAN 28/04/2015 Seminario de Entrenamiento HYPACK®
VISOR TERRENO 3D: Bases HYPACK 2014.
VISOR TERRENO 3D Bases HYPACK Visor Terreno 3-D (3DTV)
EXPORTAR Convirtiendo Archivos de Datos HYPACK® a DXF, DWG, DGN, Formatos definidos por el Usuario.
CONVERTIDOR HSX Herramientas Sonar de Barrido Lateral 07/05/20151 Seminario de Entrenamiento HYPACK® 2011.
Qué hay de nuevo! HYPACK Cambios en 2014 El software será sometido a pruebas a finales de 2013, y estará disponible para los usuarios en Febrero,
Capítulo 17 Levantamiento Hysweep® Enfasis en despliegue en tiempo real y Control de Calidad. Nivel de datos ilimitado con etiquetado de tiempo con exactitud.
2003 HYPACK MAX Training Seminar1 Sample_Hysweep_Survey_ – Ejemplo de Colleccion de Datos en Hysweep ® Levantamiento.
2003 Hypack Max Training Seminar 1 27-Aplicando Calado en Tiempo real y correcciones Usando la libreria de DraftTable Driver: drafttable.dll Too much squat.
2003 HYPACK MAX Training Seminar1Sample_Editing_Using_RTK_Tides_53 53 – Ejemplo Editando Datos de Haz Simple usando RTK Mareas en SBMAX Demuestra: Las.
Transcripción de la presentación:

Procesando Datos Monohaz

FLUJO EDICION MONOHAZ Datos Brutos EDITOR MONOHAZ EDITOR MONOHAZ *.TID LEVANTAMIENTO Editando Productos Finales EDITOR MONOHAZ EDITOR MONOHAZ *.TID *.VEL SECCIONES TRANSVERSALES & VOLUMENES Datos Editados Datos Editados 3DTV Selección de Sondajes REDUCCION TRANSVERSAL SELECCION MONOHAZ EXPORTAR A CAD REDUCIR REDUCIR REDUCCION TRANSVERSAL SELECCION MONOHAZ HYPLOT HYPLOT Datos Reducidos TIN MODEL TIN MODEL

Editor Monohaz (SBMAX) Con base en la hora de la medición de profundidad, SBMAX interpola: Posición Marea Calado Velocidad del Sonido Oleaje-Cabeceo-Rolido Elimina o Suaviza Posiciones. Elimina o Suaviza Profundidades. Salve cada profundidad con la posición y correcciones asociadas. Datos Brutos Opcionalmente: SBMAX *.TID *.VEL Editados Formato “All” SECCIONES TRANSVERSALES & VOLUMENES PROGRAMAS DE PRODUCTOS FINALES Programas de Selección de Sondajes

Formato ALL2 Editado Ultimo Número de Evento Bandera LF WGS 84 Lat Stand. Error Z ID Fondo X (Estes) Corr. SV LF WGS 84 Long Rumbo Color Fondo Y (Nortes) Corr. Marea WGS 84 Elip Alt. Alt. del Elip Sobre el CD Tiempo Corr. Calado Dinámico Estatus GPS XTE Alt. del Elip Ab. Geoide Prof. HF Corr. Oleaje HDOP/PDOP DBL Incertidumbre Total Propagada (TPU) Marca HF Oleaje Bruto # de Sats Velocidad SumaChequeo Corr. SV HF Rolido Bruto Stand. Error X E1 Fondo Prof. LF Cabeceo Bruto Stand. Error Y E2 Fondo

Correcciones a Sondajes Calado Estático Calado Dinámico Oleaje Velocidad del Sonido Marea (Nivel del Agua)

CALADO ESTÁTICO HYPACK 2014

Correcciones Calado Estático Chequeo de Barra Determine su corrección de Calado Estático con un chequeo de barra, no con una medida física. Configuración HYPACK HARDWARE Ecosonda saca Prof. Debajo del Transducer: Entre el Calado Estático como su Ófset vertical. Vertical positivo hacia abajo! Ecosonda saca Prof. Debajo de la Superficie: Entre ‘0.0’ como el ófset vertical para su ecosonda. Calado Estático Prof. bajo la Superficie: Prof. Debajo del Transducer

CALADO DINÁMICO HYPACK 2014

Calado Dinámico Movimiento vertical del transducer desde su posición Estática El Calado Dinámico esta compuesto de dos componentes: Asentamiento: Movimiento hacia abajo de la embarcación durante el movimiento hacia adelante causado por una onda de presión creada al frente de la embarcación. Squat: Una rotación de la embarcación causada por la aplicación de fuerza. Puede corregirlo: En Tiempo Real: DRAFTTABLE.DLL Entrada Manual Calado Dinámico Post Procesamiento: Herramientas - Tabla corrección Calado en SBMAX y MBMAX Calado Estático Transducer Squat Asentamiento

Determinar Cambios en Calado Dinámico: Use un nivel para determinar cambios en altura en el transducer a diferentes RPM/Velocidades. Ejecute la prueba en marea muerta para evitar la influencia de las corrientes. RPM Velocidad Cambio Vertical: 0 Nudos 0.00m 500 2.5 nudos -0.25m 1000 4.5 nudos -0.30m 2500 7.0 nudos -0.10m

Corrigiendo por Calado Dinámico en SURVEY Opciones: Use un transducer de presión o Sistema de Burbuja. Manualmente entre el calado a medida que las RPM de la embarcación cambian. Use el DRAFTTABLE.DLL Calado Manual DRAFTTABLE.DLL: Úsela pare determinar Calado Dinámico vs Velocidad. Permite correcciones sencillas o duales (aguas someras & profundas). Driver Tabla Calado

Corrigiendo por Calado Dinámico en SBMAX y MBMAX Herramientas - Tabla Ajuste Calado Dinámico

UNIDADES DE REFERENCIA DE MOVIMIENTO (MRU) HYPACK 2014

Correcciones por Oleaje Un sensor de oleaje (o MRU) saca alturas sobre o debajo de su referencia vertical actual. La referencia vertical cambia lentamente con base en el rango de movimiento del sensor. Referencia vertical Oleaje (Oleaje)

Necesito un Sensor de Oleaje? Rojo = Datos Oleaje Aplicados Verde = Sin aplicar Datos Oleaje Azul = Sin aplicar Datos Oleaje, pero con Suavizamiento

Conectando su MRU Computador Computador Computador Esto no es bueno... Datos HPR Datos HPR MRU MRU Ecosonda MRU Ecosonda Ecosonda Sondajes Brutos & Datos HPR Sondajes Brutos Datos HPR Sondajes corregidos por Oleaje Computador Computador Computador Esto no es bueno... Esto esta bien! Esto esta bien! Agregando el MRU como un equipo separado le permite examinar los datos brutos de Oleaje-Cabeceo-Rolido. Si solo tenemos sondajes ajustados por oleaje (y no valores separados de oleaje), entonces no puede saber si ocurrió deriva oleaje o un mal dato de oleaje ocurrió durante la línea de levantamiento.

Corrección de Deriva Oleaje Deriva Oleaje NO Removida Valores Oleaje pueden derivar de su centro debido a rápidas aceleraciones o cambios de dirección. Deriva Oleaje Removida

Corrigiendo con Oleaje Post-procesado Applanix POS/MV o Coda Octopus F-180 POS M/V y F-180 pueden internamente registrar datos brutos que pueden ser post-procesados en datos de oleaje más precisos (= Oleaje Verd. o Oleaje!). SBMAX (y MBMAX) pueden leer estos Archivos y aplicar los nuevos valores de oleaje. DEBE sincronizar el reloj de HYPACK SURVEY y el de POS/MV o F-180 para que esto funcione! Ponga mucho cuidado a esto!

Corrigiendo Datos Monohaz con POSPac El Applanix POS M/V permite a los usuarios registrar datos brutos y reprocesarlos para obtener datos de posición mejorada, Oleaje, y Marea. Al leer el archivo POSPac *.OUT, SBMAX puede: Actualizar Posiciones Actualizar Datos Oleaje Recalcular Mareas RTK: Esto le permite re-hacer sus Mareas RTK, si alguien entró mala info durante la colección de datos Correcciones son hechas a medida que los archivos de datos son leídos en SBMAX. GPS post-procesado en otros formatos puede algunas veces ser usado en la rutina de ‘Corrección GPS post-procesado’. Requiere datos separados por comas.

Corrigiendo Datos Monohaz con POSPac Nombre del Archivo *.OUT (POSPac) Recalcular valores Mareas RTK: Mostrar etiquetas de Tiempo del 1er Registro Diferencia de Tiempo (en horas) entre el archivo HYPACK *.RAW y POSPAC *.OUT. DEBE SER CUIDADOSO CON ESTA ENTRADA! DEBE sincronizar el reloj de HYPACK SURVEY y el de POS/MV para que esto funcione!

Donde colocar el MRU? Nuestra Opinión... Coloquelo en el centro de masa. MRU Transducer MRU Puede colocarlo donde quiera, pero nuestra experiencia ha mostrado que esta configuración reduce problemas de MRU.

CORRECCIONES POR VELOCIDAD DEL SONIDO HYPACK 2014

Correcciones por Velocidad del Sonido: 3 Métodos Programa Calibrando su Ecosonda con un chequeo de barra. Ninguna. Corrigiendo con un perfil de Velocidad del Sonido. VELOCIDAD DEL SONIDO Corrigiendo por Velocidad del Sonido con base en errores medidos a cada profundidad. AJUSTE SONDAJES Programa separado o incorporado SBMAX y MBMAX

El Chequeo de Barra 1 Baje una barra o plato 5’ o 2m debajo de la superficie. Ajuste el ‘cero’ o ‘Calado’ o ‘Marea’ en su ecosonda hasta que lea ese valor. Baje la barra hasta su Prof. de Proyecto mas profunda a ser medida. Ajuste la velocidad del sonido hasta que lea ese valor. Repita pasos 1 y 2 hasta que no tenga que hacer ningún ajuste. Su ecosonda ahora sacará sondajes que tienen correcciones de velocidad del sonido incorporadas en la profundidad sacada. 2

Problemas con los Chequeos de Barra Acción Oleaje: (Nada como tratar de calibrar su ecosonda al decimo de pie mientras se esta parado en un mar de 2’). Corrientes: La barra se mueve de debajo del transducer cuando la baja, limitando su habilidad para verla. Efectuar el chequeo de barra por fuera de su área de levantamiento: Es más conveniente hacer el Chequeo de Barra en el muelle. Levantando con un solo chequeo de barra en un área donde el perfil de Velocidad del Sonido cambia (límite agua dulce y salada). Reserve tiempo para que su tripulación practique y efectúe chequeos de barra!

Usando datos desde un perfilador de velocidad: Para usuarios monohaz: Use el programa VELOCIDAD DEL SONIDO para entrar la información de Velocidad. Cargar el archivo *.VEL resultante en el Editor Monohaz. Para usuarios multihaz: Cargue los archivos *.VEL resultantes en el EDITOR MULTHIHAZ. O Entre la información de VELOCIDAD DEL SONIDO directamente en los archivos de datos mientras esta en HYSWEEP LEVANTAMIENTO. (Método Preferido) AVI: Programa VELOCIDAD DEL SONIDO AVI: Importando Datos de Velocidad en MBMAX

Programa AJUSTE DE SONDAJES Baje una barra a profundidades específicas debajo de la línea de agua estática. Note que la ecosonda reporta. Tome la diferencia o ‘corrección’ de (Prof. Verd. – Prof. Reportada) y éntrela en la tabla en el programa AJUSTE DE SONDAJES(SA). SA lee archivos de datos editados e inserta la ‘corrección’ apropiada con base en la profundidad medida. Esta misma rutina ahora esta disponible en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX)

AJUSTE DE SONDAJES Procese los datos en el EDITOR MONOHAZ (SBMAX) Entre su Prof. e información de Error en el programa AJUSTE DE SONDAJES . Tome los archivos de datos formato “ALL” editado resultantes y procéselos a través de AJUSTE DE SONDAJES.

CORRECCIONES DE MAREA HYPACK 2014

Correcciones por Nivel del Agua (Mareas) Método Programa Mareógrafos con Telemetría LEVANTAMIENTO con driver de telemetria Marea Entrada Manual durante el LEVANTAMIENTO LEVANTAMIENTO MAREAS RTK LEVANTAMIENTO usando GPS.DLL, POSMV.DLL, o F180.DLL Entrada Manual durante Pos-procesamiento MAREAS MANUAL Predicción desde Alturas y Horas de Alta & Baja mar Predicciones Armónicas ARMONICOS DE MAREAS Interpolación entre Estaciones Rutina Ajuste Marea en SBMAX Zonificación Mareal ZONIFICACION MAREAL

Correcciones por Nivel del Agua Prof. Final = Prof. Bruta + Corrección Marea + Corrección Calado + Corrección SV + …. Esto significa que su corrección de marea será siempre un valor NEGATIVO si el Nivel del Agua esta sobre el Datum Cartográfico. Nivel del Agua Corrección de Marea Datum Cartográfico Prof. Medida Sondaje Cartográfico El Fondo

Equipos Telemetría Mareas Use un driver de equipo: Tidalite Gentide (Driver Genérico de Marea ) Valeport Hazen eTrac Rata Actualización: Algunos basados en ‘interrogación’ Algunos basados en equipos Genera registros ‘TID’ en archivos de datos Brutos en cada actualización. Registro de Marea desde un archivo de datos Brutos.

Entrada Manual durante el LEVANTAMIENTO Escribe un registro TID: Cada vez que cambie la Corrección de Marea. Al inicio de línea. SBMAX interpola entre registros entrados manualmente.

MAREAS RTK Calcula la corrección de marea con base en el movimiento vertical de la antena de GPS. Mareas RTK tiene su propia presentación.

Entrada Manual en Post-procesamiento Entre horas y correcciones en el programa MANUAL TIDES . Genere correcciones con base en: Lineal B-Spline Horas y Alturas de Pleamar/Bajamar MAREAS MANUAL puede crear Archivos de Corrección Marea para un solo día o para Múltiples. Entrada de Fechas (multi-día) le permite formato US o Internacional. Tabla de datos es almacenada en un archivo *.TDX . Correcciones de Marea son almacenadas en un archivo *.TID . MAREAS MANUAL: Ejemplo MAREAS MANUAL: Predicción desde Alturas y Horas de Alta & Baja mar

Importando Mareas desde NOAA (Solo USA) NOAA provee observaciones de marea para la mayoría de puertos en USA. Los usuarios pueden descargar esta información a un archivo ASCII TXT y luego importar los datos en el programa MANUAL TIDES. Verifique con el grupo de soporte de HYPACK por la dirección web actual del sitio de Descargue de NOAA.

Predicciones Armónicas Use los Factores de Puerto y Día desde la Publicación NP 203 del Almirantazgo Británico. Calcula una Marea pronosticada, con base en constituyentes armónicas. Salva resultados a un archivo *.TID. NO use constituyentes Francesas, puesto que ellas no son “combinadas”. AVI

Ajuste Marea Método Línea Central: Método 3 puntos: Interpola una corrección de marea con base en la posición del sondaje a lo largo de la línea central y la distancia desde el mareógrafo referenciado a la línea central. Dos o más mareógrafos. Método 3 puntos: Interpola una corrección de marea con base en la posición del sondaje y una superficie de marea triangular creada entre las tres estaciones. Tres Mareógrafos. ESTACIONES DE MAREA Método Línea Central Método 3 puntos

Mareas por Zonas Un archivo de Borde (*.BRD) es usado para describir cada zona. El usuario puede luego calcular los valores de marea al: Usar 100% de un archivo *.TID para cada zona. Al asignar un porcentaje por cada archivo *.TID en cada zona. Al usar el cuadrado de la distancia inversa desde cada estación de marea. AVI

Zonificación Mareal Genera correcciones de marea en la ubicación del bote con base en modelos de diferencias de Magnitud y Tiempo desde la ubicación de la marea primaria. Modelos de Diferencia de Magnitud y Tiempo son creados en TIN MODEL. Verifique los Archivos de Ayuda de HYPACK por información mas detallada acerca de la configuración y aplicación del programa ZONIFICACION MAREAL.

Editor Monohaz (SBMAX) Hoja de cálculo El orden es configurable. Exporta directo a un archivo ASCII Cursor traquea perfil y levantamiento. Ventana Levantamiento Muestra y edita traqueos. Muestra archivos de Fondo. Ventana Perfil Profundidades de alta y/o baja Frecuencia. Profundidades Bruta y/o corregida. Escalado Horizontal: Prof. vs. Tiempo Prof. vs. Distancia Filtrado Geométrico y de calidad GPS.