¿Robótica Móvil en Colombia? Carlos Alberto Parra Rodríguez, Ph.D. Director Maestría en Ingeniería Electrónica Profesor Titular

Agenda ¿Qué es un robot? Investigación en robótica móvil Estado del arte El grupo de investigación Proyectos en robótica – Robótica Móvil Proyecto Amaranta Proyecto Arcadio Proyectos en Visión Robótica en educación Otros escenarios y otros proyectos en Colombia

¿Qué es un robot?

¿Qué es un robot?

Investigación en robótica móvil Investigación científica: problemas reales. Aplicaciones varias: Industriales Medicina Hogar Ambientes de riesgo Lúdicas

Investigación en robótica Caso Japón: Humanoides Objetivo de país Ambientes concebidos para humanos ¿Aplicaciones?

Estado del arte

Estado del arte Robótica móvil- TAREA Ejemplo: ¿CÓMO IR A? Modo Teleoperado. Modo Autónomo. Puntos de interés Localización Modelo del ambiente Sensores

Estado del arte Modelos de navegación ¿En ambiente natural? Puntos de interés - Landmark. ¿En ambiente natural?

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Estado del arte “Visión tiempo real sobre arquitecturas hardware dedicadas” Colaboración Colombo-Francesa Financió: Ecos-Nord

Grupo de investigación Grupo SIRP. Interdisciplinario - Reconocido por Colciencias 10 profesores de la Facultad, estudiantes de pregrado, maestría y doctorado Áreas de trabajo: Sistemas Inteligentes: Aprendizaje de Máquina, Razonamiento con Incertidumbre y Reconocimiento de Patrones Robótica: Robótica Móvil, Robótica Biológicamente Inspirada, Sistemas Articulados, Automatización Industrial, Tele-operación y Robótica Cooperativa. Percepción: Visión por Computador, Sensores y Fusión Multisensorial.

Grupo de investigación Máquina inteligente: entes que integren capacidades de percepción, de acción y de razonamiento Desarrollo de robots o de máquinas para el servicio del hombre Aplicación de la robótica en Colombia Diseño de prototipos orientados a experimentación

Proyectos en Robótica Móvil Robótica móvil para intervención en zonas de riesgo: Proyecto Amaranta Desminado humanitario, Tarea compleja para el ser humano Necesidad económica y social Terrenos recuperables para la agricultura y caminos Financiado por Colciencias

Proyecto Amaranta - Peso: 30 kg - Altura: 40 cm - 3 a 6 patas-rueda con 3 DOF - Cuerpo: forma hexagonal - Brazo manipulador 4 DOF - 2 Modos de operación (Teleoperado & Autónomo)

Proyecto Amaranta 300 m max. Zigbee® Protocol

Proyecto Amaranta Especificaciones Sensores Propioceptivos: 16 encoders en cuadratura: odometría, velocidad de motores 4 Potenciómetros: posición de motores con set point 4 sensores de fuerza: medida de presión de la pata con respecto al suelo Sensores Extereoceptivos: Cámara CCD (pan-tilt-zoom) Detector de metales: encontrar minas con componentes metálicas Medida del campo inducido sobre una bobina. Instalado sobre el brazo para hacer barrido de la región Garmin® Personal Navigator®: GPS, brújula electrónica y un altímetro

Proyecto Amaranta

Proyecto Arcadio Robot móvil para desactivación de explosivos Base móvil y brazo manipulador Financiado por Colciencias y Armada Nacional

Proyecto Arcadio

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Proyectos en Visión

Proyectos en Visión

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Robótica en Educación ¿La robótica en el aula? Competencias y concursos Diferentes categorías Campus Party IEEE

Robótica en Educación Currículo aplicación en materias tradicionales Proyecto con Fundación Telefónica http://www.educared.org/global/mundo-robotica

Otros escenarios de aplicación Interacción hombre máquina Adquisición de variables de tráfico urbano Modelar comportamiento

Otros escenarios de aplicación Conteo de vehículos y estimación de velocidad

Otros escenarios de aplicación Evaluación del riesgo http://opencvjaveriana.wikispaces.com/

Otros proyectos en Colombia Vehículos aéreos: inspección de líneas eléctricas Robótica en medicina: prótesis Vehículos acuáticos Vehículos para exploración de ductos ….

Agradecimientos Camilo Otálora Julián Quiroga Alejandro Forero Martha Manrique Álvaro Hilarión Camila Pontón Henry Carrillo Snaider Carrillo Diego Botero Todo el equipo humano SIRP

carlos.parra@javeriana.edu.co www.gruposirp.org Preguntas carlos.parra@javeriana.edu.co www.gruposirp.org