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Publicada porPedro Quintero Barbero Modificado hace 9 años
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1 Robótica M.C. Fco. Javier de la Garza S. Cuerpo Académico Sistemas Integrados de Manufactura
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2 Programa 1a Clase 18:30 – 19:30 Presentación del curso 19:30- 20:00 Definiciones de robot 20:00 – 20:30 Clasificación de robots 20:30 – 21:30 Articulaciones y Volúmen de trabajo
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3 Objetivo Esta materia brinda a los estudiantes los principales conocimientos en el campo de la robótica. Dentro de la clase se cubrirán tópicos como: principios básicos de robots, arquitecturas, programación y aplicaciones.
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4 Temario Arquitectura de robots Diseño de Trayectorias Programación Comunicación del robot Aplicaciones
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5 Bibliografía Groover, Weiss, Nagel, Odrey Robótica Industrial McGraw-Hill Fu, González, Lee Robótica McGraw-Hill Mc Cloy, Harris Robótica, una introducción Limusa, Noriega Editores
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6 Presentación Nombre Carrera Ocupación Expectativas
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7 Calendario 6 Sesiones Examen de medio curso 6 Sesiones Examen final
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8 Objetivo Proporcionar al participante las herramientas necesarias para la dirección e implementación de un proyecto de Robótica en una planta de manufactura.
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9 Temario Introducción Modelo Cinemático Arquitecturas de Control de Robots Diseño y Control de Una Celda de Manufactura Aplicaciones Industriales de Robots Análisis Económico para Robótica Una Propuesta para la Implementación de Robótica Seguridad, Entrenamiento, Mantenimiento y Calidad Aspectos Sociales y de Empleo Tecnología Robótica del Futuro Aplicaciones Futuras
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10 Historia El pato mecánico de Vaucanson
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11 Definición de Robot
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12 Definición de Robot El termino robot proviene del checo y lo uso por primera vez el escritor Karel Capek en 1917 para referirse en sus obras a máquinas con forma humanoide. Actualmente los robots son manipuladores mecánicos muy automatizados controlados por computadoras.
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13 Definición de Robot Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable diseñado para desplazar materiales, piezas, herramientas o dispositivos especiales mediante movimientos programados variables para la ejecución de una diversidad de tareas. Robotics Industries Association (RIA)
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14 Definición de robótica Ciencia aplicada que ha sido considerada como una combinación de: –Máquinas-herramientas –Electrónica –Informática
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15 Definición de robótica Comprende campos como: –Diseño de máquina –Teoría de control –Microelectrónica –Programación de computadoras –Inteligencia Artificial –Biomecánica –Teoría de la producción
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16 Justificación de su uso Trabajo en lugares peligrosos Ciclos de trabajo repetitivos Dificultad de manejo por humanos Operación en varios turnos Cambios poco frecuentes Se establece una celda de trabajo
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17 Aplicaciones Industriales –Soldadura –Pintura –Ensamble –Manejo de material –Suministro –Aplicaciones de laboratorio –Corte con chorro de agua/laser –Celdas de manufactura
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18 Aplicaciones Robots móviles –Inspección –Exploración Educativos Agricultura Espacio Ayuda a discapacitados Androides
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19 Componentes Brazo robótica Motores/Sistema de movimiento Controlador Teach Pendant
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20 Anatomía del robot Construcción física del cuerpo, brazo y muñeca de la máquina. Unida a la muñeca va el efector final que no se considera parte del robot. Configuraciones comunes –Polar –Cilíndrica –Coordenadas cartesianas –Brazo articulado
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21 Grados de libertad Cada unión o eje móvil del brazo se considera un grado de libertad.
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22 Configuración Polar
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23 Configuración Cilíndrica
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24 Configuración Cartesiana
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25 Configuración Brazo Articulado
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26 Movimientos del robot
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27 Movimientos del robot
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28 Notación de las articulaciones
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29 Volúmen de Trabajo
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30 Volúmen de Trabajo
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31 Volúmen de Trabajo
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32 Diagrama de bloques Sistema de Potencia ControladorTeach Pendant Brazo Robot Sistema de Almacenamiento Efector Final
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