LOS MECANISMOS
Definición Conjunto de elementos destinados a transmitir y/o transformar las fuerzas y el movimiento.
Mecanismos de transmisión lineal El movimiento de entrada es lineal y el de salida es también lineal La palanca. Barra rígida con un punto de apoyo. Tipos:
Poleas Polea: Rueda con ranura por donde pasa una cuerda. Transmiten las fuerzas de forma que su dirección varía. Tipos:
Mecanismos de transmisión circular El movimiento de entrada es circular y el de salida es también circular. Ruedas de fricción. La rueda motriz impulsa la rueda con un giro en sentido contrario. La velocidad de giro y la fuerza en la salida se hace mas grande o mas pequeña según los diámetros.
Engranajes: Ruedas con dientes en la periferia que encajan unos con otros. La transmisión del movimiento es semejante a las ruedas de fricción pero la relación de velocidades de entrada y de salida viene dado por el número de dientes z1 y z2 del engranaje motriz y el de salida.
Engranajes con cadena
Ruedas con correa
Mecanismos de transformación del movimiento Transforman un tipo de movimiento (lineal o circular) en otro tipo de movimiento (lineal o circular) Piñón-cremallera: circular-lineal Tornillo-tuerca: circular-lineal Biela-manivela: Lineal alternativo-circular