EQUIPO TESLA ROBOTICA Robot scara. 1/7.

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TABLA DEL 8 7 x 8 =56 8 x 8 =64 9 x 8 =72 4 x 8 =32 5 x 8 =40 6 x 8 =48 2 x 8 =16 3 x 8 =24.
TABLA DEL 9 7 x 9 =63 8 x 9 =72 9 x 9 =81 4 x 9 =36 5 x 9 =45 6 x 9 =54 2 x 9 =18 3 x 9 =27.
TABLA DEL 7 7 x 7 =49 8 x 7 =56 9 x 7 =63 4 x 7 =28 5 x 7 =35 6 x 7 =42 2 x 7 =14 3 x 7 =21.
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Transcripción de la presentación:

EQUIPO TESLA ROBOTICA Robot scara. 1/7

EQUIPO TESLA ROBOTICA ESLABON 2 ESLABON 3 ESLABON 1 ESLABON 0 2/7

ROBOTICA EQUIPO TESLA ARTICULACION 2 ARTICULACION 1 ARTICULACION 3 3/7

L2 EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 Ѳ1+90 L1V L1H E2 Ѳ2 L2 180 E2 Ѳ2 L2 180 E3 L3 L2 X2 L1H Z1 Y2 Y1 Z2 L3 X1 Xn Z L1V Z0 Yn Zn Y0 X0 4/7

EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 0+90 5 E2 180 E3 EJEMPLO 1 CALCULAR LA POSICION DE LA HERRAMIENTA CON LOS VALORE QUE APARECEN EN LA TABLA. SOLUCION: LA HERRAMIENTA SE ENCUENTRA EN LA POSICION (0, 10, 0) 5/7

EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 5 E2 180 E3 EJEMPLO 2 CALCULAR LA POSICION DE LA HERRAMIENTA CON LOS VALORE QUE APARECEN EN LA TABLA. SOLUCION: LA HERRAMIENTA SE ENCUENTRA EN LA POSICION (10, 0, 0) 6/7

EQUIPO TESLA ROBOTICA E TETA D A ALFA E1 5 E2 180 E3 10 EJEMPLO 3 CALCULAR LA POSICION DE LA HERRAMIENTA CON LOS VALORE QUE APARECEN EN LA TABLA. SOLUCION: LA HERRAMIENTA SE ENCUENTRA EN LA POSICION (0, 10, -5) 7/7