CONTROL Y ROBÓTICA ¿QUÉ ES UN ROBOT? Máquina programable capaz de realizar diferentes tareas en sustitución de las personas. COMPONENTES: SENSORES. Facilitan la información necesaria para que los robots la interpreten. UNIDAD DE CONTROL. Procesa la información recibida de los sensores y toma decisiones de acuerdo con ella. El ordenador es el medio habitual. Este control suele realizarse mediante un lenguaje de programación (ROBOLAB, MSWLogo). ACTUADORES. Elementos encargados de proporcionar la fuerza necesaria para dotar de movimiento a los componentes del robot.
RCX Receptor de infrarrojos Puertos de entrada Ventana de visualización Puertos de salida Alimentación
RCX Transmisor de infrarrojos Compartimento para pilas Alimentación a red eléctrica
LOS MANDOS Selecciona un puerto para ver su valor Selecciona un programa del 1 al 5 Encender o apagar Marcha y paro
SENSORES ACTUADORES
ROBOLAB
ROBOLAB PATRULLA CUADRADO SIGUE LA LÍNEA AL BORDE DEL ABISMO