SENSORES
Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.
Mecánicos: Bumper
Conexión:
IR: CNY70 El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe la luz IR.
Conexión: Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.
IR: GP2D12 Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.
Conexión: El pin de señal debe ser un conversor A/D.
Sonar de ultrasonidos: La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. Esta medida es lineal: d =v*t.
Conexión: Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.