SENSORES.

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Tiempo (s) Distancia (m) t (s) d (m)
Transcripción de la presentación:

SENSORES

Tipos de sensores: Mecánicos. Infrarrojos. Ultrasonidos.

Mecánicos: Bumper

Conexión:

IR: CNY70 El color blanco refleja la luz IR. El color negro absorbe la luz IR.

Conexión: Hay que utilizar los pines que tienen resistencia de polarización.

IR: GP2D12 Midiendo el ángulo de rebote y el ángulo de salida se puede conocer la distancia al objeto.

Conexión: El pin de señal debe ser un conversor A/D.

Sonar de ultrasonidos: La medida se basa en medir el tiempo de vuelo del eco de ultrasonidos. Esta medida es lineal: d =v*t.

Conexión: Hacen falta dos señales para controlar el módulo de ultrasonidos.